CN105311841A - 遥控追逐玩具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种遥控追逐玩具，其是由至少一个可主动移动的脱逃装置，以及至少一个由使用者通过遥控器操纵而移动的追捕装置所组成。其中该脱逃装置具有可检测追捕装置是否接近的能力，以及主动避开障碍物的能力，当脱逃装置检测到追捕装置接近时，可自动改变移动速度或方向，让用户必须以更精确地操控来追逐脱逃装置，借以提高游戏的娱乐效果，并且可避免脱逃装置因障碍物阻碍而降低娱乐性。此外，本发明亦适用于多个使用者同时操控不同的追捕装置来追捕同一个脱逃装置的游戏方式，让多个追捕装置彼此之间不致于信号干扰。

Description

遥控追逐玩具

技术领域

本发明为一种遥控追逐玩具，是由至少一个可主动移动的脱逃装置，以及至少一个由使用者通过遥控器操纵而移动的追捕装置所组成。

背景技术

在广大的玩具市场当中，琳琅满目的玩具商品大多是以模拟真实情境为主要的设计方向，例如针对女性消费者为主要对象所开发的洋娃娃相关系列相品，或是针对男性消费者为主要对象所开发的玩具枪、遥控车等玩具，皆是模拟真实情境而开发出接近实物外型的玩具。

其中遥控车的游戏方式，是让使用者可利用一遥控器来控制汽车造型的玩具移动，借由遥控器控制汽车玩具的移动速度、方向，以形成娱乐效果。

这种市售类似遥控车的玩具，固然可以通过多人分别各控制一辆遥控玩具来相互追逐，以达到增加娱乐效果的目的。但是当使用者单独一人时，独自操控遥控车不免乏味，尤其是正处于好动、喜好新奇的孩童，通常把玩一段很短的时间后，就会将遥控车弃置一旁。

在相关的先前技术中，美国专利US20030082987A1提供了一种类似追逐游戏的玩具，主要包含一供游戏用者以遥控器操控脱逃的主机，以及一可以自动追逐主机的从属机；其中，主机上设有多个LED发射器，从属机上则设置有光传感器。

其游戏的方式是当游戏者用遥控器操控主机移动脱逃时，同时主机上的LED发射器会自动发光，此时从属机即能够根据光传感器感测到主机上LED发射器的发光位置后予以定向，并且自动朝向主机位置移动追逐，让游戏者以操控主机远离从属机的方式来达成游戏的目的。

上述先前技术固然提供了一种有别于一般独立遥控玩具的游戏概念，然而其游戏方式是让游戏者控制主机，而从属机则是利用光传感器感测主机LED发射器的发光位置来定向追逐，这种设计在一个例如居家地板上的有限空间里，无论是主机上的LED发射器或是从属机的光传感器都很容易被障碍物(例如其它玩具或者是桌椅等)遮蔽而无法定向，让从属机停止追逐，或者因为LED的光线被障碍物反射而导致从属机的光传感器定向错误，使得从属机无法判断而胡乱追逐。

一旦从属机停止追逐或者胡乱追逐，这个游戏就会被迫停止，游戏者必须在游戏过程中不断地排除障碍物，或者是反向操控主机去接近从属机才能继续游戏，如此一来，不但会让游戏经常受到干扰、中断，而且和游戏者必须尽量操控主机远离从属机的设计初衷背道而驰，也就是和游戏的方法相互矛盾，完全失去了游戏的乐趣。

本案发明人亦曾经构思出一种能够提高其娱乐效果的遥控追逐玩具(US20080311821A1)，其组成有别于前述US20030082987A1，包括至少一个可主动移动的脱逃装置，以及至少一个由使用者通过遥控器操纵而移动的追捕装置。其中该脱逃装置具有可检测追捕装置是否接近的能力，当脱逃装置检测到追捕装置接近时，可自动改变移动速度或方向，让用户必须以更精确地操控来追逐脱逃装置。

上述设计由于脱逃装置只要在用户操纵而移动的追捕装置接近时即主动移动脱逃，因此不会有先前技术的缺点，也不会与游戏设计初始目的矛盾。然而，经本发明人具体测试实施后，发现在实务上仍存在着改进的空间。

其中之一便是脱逃装置虽然可以主动脱逃移动，但其移动时并没有考虑到障碍物的问题，以至于脱逃装置在移动过程中可能撞击到障碍物，使得脱逃物停止或降低脱逃速度，导致容易被追捕而降低趣味性，并减少脱逃装置碰撞损坏的机会。

其次，前述由使用者通过遥控器操纵而移动的至少一追捕装置，当多个参与游戏者分别操控一追捕装置来追逐脱逃装置时，各追捕装置彼此之间所发出的信号可能相互干扰，进而造成脱逃装置的误判，甚至无法接收到信号，此点在实务上亦需加以改良。

有鉴于此，本发明人乃以先前的发明为基础，研发出一种设计完善的遥控追逐玩具，能够有效克服上述先前技术的各项缺失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控追逐玩具，不但可以提高游戏乐趣，还能避免游戏过程中脱逃装置被障碍物阻碍，或撞击到障碍物的问题；此外，本发明还提供了可以让多人同时参与追逐游戏时信号不会相互干扰的解决方式，让设计更臻完善。

为达成上揭目的，本发明遥控追逐玩具包括至少一个可主动移动的脱逃装置，以及至少一个由使用者通过遥控器操纵而移动的追捕装置，该脱逃装置设置有一能够接收无线电信号的接收单元、一能够检测脱逃装置动作路径前方障碍物的传感器，以及一分别与接收单元及传感器电连接而能够控制脱逃装置改变移动速度或方向的中央处理单元；该追捕装置上设置有一能够发射无线电信号供脱逃装置的接收单元接收的发射单元；

上述脱逃装置的接收单元接收到发射单元的信号后，中央处理单元根据信号判断追捕装置的方位和距离，并且在追捕装置已接近脱逃装置，令脱逃装置改变移动速度或方向，让脱逃装置远离追捕装置；上述脱逃装置的传感器检测到脱逃装置动作路径前方有障碍物时，能够通过中央处理单元改变脱逃装置的移动方向避开障碍物。

根据上述主要特征，本发明实施时，发射单元所发射出的信号为一较长距离的无线电信号，接收单元接收到发射单元的信号会因为距离或方位的不同而有不同的强弱程度，中央处理单元依据信号的强弱来判断出追捕装置的方位和距离，以及是否已靠近脱逃装置。

根据上述主要特征，本发明实施时，中央处理单元能够接受用户设定而以不同反应速度或移动策略控制脱逃装置。

根据上述主要特征，本发明实施时，所述脱逃装置的传感器包括有超音波收发模块、红外线收发模块、影像辨识模块其中之一或任意组合。

本发明另提供一种遥控追逐玩具，包括至少一个可主动移动的脱逃装置，以及多个分别由不同使用者通过遥控器操纵而移动的追捕装置，该脱逃装置设置有一能够接收无线电信号的接收单元，以及一与接收单元电连接而能够控制脱逃装置改变移动速度或方向的中央处理单元；每一追捕装置上分别设置有一能够发射无线电信号供脱逃装置接收单元接收的发射单元，以及一能够接收其它追捕装置无线电信号的信号同步单元，每一追捕装置上的信号同步单元与发射单元电连接，在接受到其它追捕装置所发射的无线电信号后，控制该追捕装置的发射单元与其它追捕装置上的发射单元以间歇性交错方式发射无线电信号；

上述脱逃装置的接收单元接收到任一个追捕装置的发射单元的信号后，中央处理单元根据信号判断该追捕装置的方位和距离，并且在追捕装置已接近脱逃装置，能够令脱逃装置改变移动速度或方向，让脱逃装置远离追捕装置。

根据上述主要特征，本发明实施时，该脱逃装置进一步设置有一能够检测脱逃装置动作路径前方障碍物的传感器，该传感器电连接于中央处理单元，使中央处理单元在传感器检测到脱逃装置动作路径前方有障碍物时，改变脱逃装置的移动方向避开障碍物。

根据上述主要特征，本发明实施时，发射单元所发射出的信号为一较长距离的无线电信号，接收单元接收到发射单元的信号会因为距离或方位的不同而有不同的强弱程度，中央处理单元依据信号的强弱来判断出追捕装置的方位和距离，以及是否已靠近脱逃装置。

根据上述主要特征，本发明实施时，中央处理单元能够接受用户设定而以不同反应速度或策略来移动控制脱逃装置。

根据上述主要特征，本发明实施时，所述脱逃装置的传感器包括有超音波收发模块、红外线收发模块、影像辨识模块其中之一或任意组合。

相较于先前技术，本发明除了可以提高游戏乐趣以外，还克服了游戏过程中主动脱逃装置被障碍物所阻碍或撞击到障碍物，使得脱逃物停止或降低脱逃速度，导致容易被追捕而降低趣味性，并减少了脱逃装置碰撞损坏的机会；此外，本发明还提供了可以让多人同时参与追逐游戏的解决方式，增加游戏的变化及刺激感，让设计更臻完善。

又，上述本发明所采用的各种零件诸如遥控器、发射单元、长距离无线电信号、接收单元、超音波收发模块、红外线收发模块、影像辨识模块、信号同步单元等等，皆为目前成熟的市售零组件及技术，其运作原理当为相关技术领域的从业人士所熟知，在此不另赘述。

以下依据本发明的技术手段，列举出适于本发明实施的方式，并配合图式说明如后：

附图说明

图1为本发明组成构件的示意图；

图2为本发明各组成构件的系统示意图；

图3为本发明第二实施例的系统示意图；

图4为图3的动作示意图(1)，揭示多个追捕装置信号同步，且其中第一追捕装置发出无线电信号；

图5为图3的动作示意图(2)，揭示多个追捕装置信号同步，且其中第二追捕装置发出无线电信号。

附图标记说明：10-脱逃装置；11-接收单元；12-中央处理单元；13-传感器；20-遥控器；20a-第一遥控器；20b-第二遥控器；30、30a、30b-追捕装置；31、31a、31b-发射单元；32a、32b-信号同步单元。

具体实施方式

如图1所示，本发明遥控追逐玩具是由至少一个可主动移动的脱逃装置10、至少一个由使用者通过遥控器20操纵而移动的追捕装置30所组成。图标中，脱逃装置10为「老鼠」造型，而追捕装置30是制成「猫」的形状，当使用者通过遥控器20操纵追捕装置30去追逐可主动移动的脱逃装置10时，即可形成「猫捉老鼠」的游戏。

其中让脱逃装置10以及追捕装置30移动的驱动组件，是利用小型马达带动滚轮以及转向机构等组件来移动，此等驱动组件与一般传统遥控车的方式相同，在此不另赘述。

上述本发明中，脱逃装置10具有可检测追捕装置30是否接近的能力，以及主动避开障碍物的能力，当脱逃装置10检测到追捕装置30接近时，可自动改变移动速度或方向，让用户必须以更精确的操控来让追捕装置30去追逐脱逃装置10，借以提高游戏的娱乐效果；而主动避开障碍物的能力，则可以避免移动时撞击到障碍物而容易停止或降低脱逃速度，并减少脱逃装置10碰撞损坏的机会。

如图2所示，前述脱逃装置10检测追捕装置30是否接近的能力，在实际实施时，是在追捕装置30上设置一可发射无线电信号的发射单元31，而脱逃装置10上则设置一与发射单元31对应的接收单元11，并设置有一中央处理单元12，该中央处理单元12可通过前述驱动组件控制脱逃装置10的移动速度或方向。

上述中央处理单元12可依据接收单元11是否接收到信号、或者是依据接收单元11所接收到的信号强弱，来判断追捕装置30是否接近脱逃装置10，并且在判断追捕装置30已接近脱逃装置10时，主动控制脱逃装置10加快移动速度或改变方向，借以让脱逃装置10能够主动的远离追捕装置30，则用户必须以更精确的操控来让追捕装置30追逐脱逃装置10，借以提高游戏的娱乐效果。

例如实施时，发射单元31及接收单元11可以利用类似询答器(Transponder)原理，令追捕装置30的发射单元31发射出无线电信号，当接收单元11接收或感应到发射单元31的信号时，中央处理单元12即可判断出追捕装置30的方位和距离，并且在追捕装置30已经相当靠近脱逃装置10时做出反应。

又如实施时，追捕装置30的发射单元31所发射出的信号为一较长距离的无线电信号，则接收单元11接收到发射单元31的信号会因为距离的不同而有不同的强弱程度，中央处理单元12即可依据信号的强弱来判断出追捕装置30的方位和距离，以及追捕装置30是否已靠近脱逃装置10。

除此，中央处理单元12可默认若干不同的程序来控制脱逃装置10加快移动速度或改变方向或改变移动策略等，并且可接受使用者设定。例如，将中央处理单元12设定「容易」、「难」以及「高难度」三段，或者回旋、反绕、随机行进等多种移动策略；又如当用户将脱逃装置10设定为「高难度」时，中央处理单元12判断追捕装置30已接近脱逃装置10时，即可利用较高频率来控制脱逃装置10改变方向或加快移动速度的方式，让脱逃装置10能够快速远离追捕装置30。

借由上述区分难易度的实施方式，不但能够提高趣味性，并且可以延长产品吸引使用者去游戏的时间。

再者，前述脱逃装置10主动避开障碍物的能力在实施上，可以在脱逃装置10前方设置一与中央处理单元12电连接的传感器13，该传感器13可以朝向前方，也就是脱逃装置10的动作路径上感应是否有障碍物，例如超音波收发模块、红外线收发模块、影像辨识模块其中之一或任意组合皆为可行的实施方式；上述超音波收发模块、红外线收发模块、影像辨识模块等等，皆是现有技术中用来的感应距离及方位的市售零组件，在此不另赘述。

当传感器13检测脱逃装置10动作路径前方有障碍物时，即能够通过中央处理单元12根据信号而改变脱逃装置10的移动方向以避开障碍物。如此一来，就可以避免脱逃装置10在自动远离追捕装置30时撞击到障碍物而受到阻碍，以达成提高娱乐效果的目的。

如图3、4所示，本发明实施时，同一组玩具中亦可包含一个以上的追捕装置30a、30b，以及分别与各个追捕装置30a、30b相对应的遥控器20a、20b，俾能让复数个使用者参与游戏，并分别控制不同的追捕装置30a、30b去追逐同一个脱逃装置10，以增加整个游戏过程的趣味性。

其实施方式如图所示，每一追捕装置30a、30b上，除了如前所述分别设置有一能够发射无线电信号的发射单元31a、31b以外，另设有一能够接收其它追捕装置30a、30b无线电信号的信号同步单元32a、32b。该信号同步单元32a、32b与各别追捕装置30a、30b上的发射单元31a、31b电连接，并且可以控制该多个追捕装置30a、30b的发射单元31a、31b彼此之间以间歇性交错方式发射无线电信号，达成电子信号技术中所谓的信号同步。

如图3到图5所示，例如第一追捕装置30a与第二追捕装置30b是由两位不同游戏者分别操控第一遥控器20a、第二遥控器20b来追逐同一个脱逃装置10。若第一追捕装置30a与第二追捕装置30b同时发射无线电信号时，可能造成彼此之间的无线电信号相互干扰；此时，由于第一追捕装置30a与第二追捕装置30b分别设有能够接收彼此无线电信号的信号同步单元32a、32b，并且可以分别令第一追捕装置30a与第二追捕装置30b上的发射单元31a、31b以间歇性交错方式发射无线电信号，如此一来，即可以令脱逃装置10在同一个时间内，只能接收到第一追捕装置30a或者是第二追捕装置30b的无线电信号，下一刻则接收到另一追捕装置的信号，如此第一追捕装置30a与第二追捕装置30b交错进行发射，就能使彼此之间第信号不会相互干扰。

例如图4只有第一追捕装置30a发射的信号被脱逃装置10接收，图5则交替成为第二追捕装置30b发射的信号被脱逃装置10接收，故当第一追捕装置30a、第二追捕装置30b的发射单元31a、31b以间歇性交错方式持续发射无线电信号，即可以达成信号同步的目的。若游戏中再增加第三追捕装置乃至于第四、第五追捕装置或更多，仍是相同原理。

当然，本实施方式中的脱逃装置10亦可以如前所述设置传感器13以避开障碍物。又，上述本发明所采用的各种零件诸如遥控器、发射单元、长距离无线电信号、接收单元、超音波收发模块、红外线收发模块、影像辨识模块、信号同步单元等等，皆为目前成熟的市售零组件及技术，其运作原理当为相关技术领域的从业人士所熟知，在此不另赘述。

以上的实施说明及图式所示，仅是本发明较佳实施例，并非以此局限本发明，举凡与上述本发明的构造、装置、特征等近似或相雷同者，均应属本发明的创设目的及本发明范围之内，谨此声明。

Claims (9)

1.一种遥控追逐玩具，包括至少一个可主动移动的脱逃装置，以及至少一个由使用者通过遥控器操纵而移动的追捕装置，其特征在于：

该脱逃装置设置有一能够接收无线电信号的接收单元、一能够检测脱逃装置动作路径前方障碍物的传感器，以及一分别与该接收单元及该传感器电连接而能够控制该脱逃装置改变移动速度或方向的中央处理单元；

该追捕装置上设置有一能够发射无线电信号供该脱逃装置的接收单元接收的发射单元；

上述脱逃装置的接收单元接收到该发射单元的信号后，该中央处理单元根据该信号判断该追捕装置的方位和距离，令该脱逃装置改变移动速度或方向远离该追捕装置；上述脱逃装置的传感器检测该脱逃装置动作路径前方有障碍物时，能够通过该中央处理单元根据该传感器检测的信号改变该脱逃装置的移动方向避开障碍物。

2.如权利要求1所述的遥控追逐玩具，其特征在于，该发射单元所发射出的信号为一较长距离的无线电信号，该接收单元接收到发射单元的信号会因为距离或方位的不同而有不同的强弱程度，该中央处理单元依据信号的强弱来判断出该追捕装置的方位和距离，以及是否已靠近该脱逃装置。

3.如权利要求1所述的遥控追逐玩具，其特征在于，该中央处理单元能够接受用户设定而以不同反应速度或移动策略控制该脱逃装置。

4.如权利要求1到3其中任一项所述的遥控追逐玩具，其特征在于，所述脱逃装置的传感器包括有超音波收发模块、红外线收发模块、影像辨识模块其中之一或任意组合。

5.一种遥控追逐玩具，包括至少一个可主动移动的脱逃装置，以及多个分别由不同使用者通过遥控器操纵而移动的追捕装置，其特征在于：

该脱逃装置设置有一能够接收无线电信号的接收单元，以及一与该接收单元电连接而能够控制该脱逃装置改变移动速度或方向的中央处理单元；

每一所述追捕装置上分别设置有一能够发射无线电信号供该脱逃装置接收单元接收的发射单元，以及一能够接收其它追捕装置无线电信号的信号同步单元，每一所述追捕装置上的信号同步单元与所述发射单元电连接，在接收到其它追捕装置所发射的无线电信号后，控制该追捕装置的发射单元与其它追捕装置上的发射单元以间歇性交错方式发射无线电信号；

上述脱逃装置的接收单元接收到任一个所述追捕装置的发射单元的信号后，该中央处理单元根据该信号判断该追捕装置的方位和距离，令该脱逃装置改变移动速度或方向远离追捕装置。

6.如权利要求5所述的遥控追逐玩具，其特征在于，该脱逃装置进一步设置有一能够检测该脱逃装置动作路径前方障碍物的传感器，该传感器电连接于该中央处理单元，使该中央处理单元在该传感器检测到该脱逃装置动作路径前方有障碍物时，改变该脱逃装置的移动方向避开障碍物。

7.如权利要求6所述的遥控追逐玩具，其特征在于，该发射单元所发射出的信号为一较长距离的无线电信号，该接收单元接收到发射单元的信号会因为距离或方位的不同而有不同的强弱程度，该中央处理单元依据信号的强弱来判断出所述追捕装置的方位和距离，以及是否已靠近该脱逃装置。

8.如权利要求6所述的遥控追逐玩具，其特征在于，该中央处理单元能够接受用户设定而以不同反应速度或移动策略控制该脱逃装置。

9.如权利要求6到8其中任一项所述的遥控追逐玩具，其特征在于，所述脱逃装置的传感器包括有超音波收发模块、红外线收发模块、影像辨识模块其中之一或任意组合。