CN203829644U - 红外感应的玩具飞行器结构及应用 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种红外感应的玩具飞行器结构，包括直升飞行器主体，直升飞行器主体的底部安装有用于检测飞行器下方障碍物的红外发射接收检测机构，红外发射接收检测机构有多个发射端和一个或以上的相应接收端，发射端指向飞行器主体下方及斜下方的多个不同角度，直升飞行器主体上设置有驱动其升降、前进和后退的运动机构，使用时，直升飞行器的相应斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体内的主控电路，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动。本实用新型还公开了利用该玩具飞行器结构的玩具飞行器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具飞行器，尤其是一种红外线感应的玩具飞行器及其应用。
背景技术
目前，一般的遥控玩具飞机，通常只能够通过遥控器实现飞机的前后、上下运动，无法通过实现更好的互动性。
对此，本申请人在公告号为CN202128908U的在先公开文件中，公开了一种红外线感应玩具直升飞行器，该玩具飞行器通过底端的红外发射及接收，自行判断检测的而实现升降，该飞行器互动性较好，深得小朋友的欢迎。
但是，该款产品反过来又只能实现上下的升降，无法实现如一般遥控飞机的前后驱动。
发明内容
为了解决上述的问题，本实用新型的目的在于提供一种使用效果好、互动性更强的红外线感应玩具飞行器结构及其应用。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
一种红外感应的玩具飞行器结构，包括直升飞行器主体，直升飞行器主体的底部安装有用于检测飞行器下方障碍物的红外发射接收检测机构，红外发射接收检测机构有多个发射端和一个或以上的相应接收端，发射端指向飞行器主体下方和斜下方的多个不同角度，直升飞行器主体上设置有驱动其升降、前进和后退的运动机构，使用时，直升飞行器的相应斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体内的主控电路，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动。
进一步，所述的接收端为一个，为所有发射端的共同接收端，用于接收发射端发出信号遇到障碍物所反射回来的信号，结构简单合理，成本低廉。优选地，所述的接收端为一个，为所有发射端的共同接收端，每个发射端按照设定的时间间隔循环发射红外信号，接收端在相应的时间段所接收的红外信号，即判断为该方向发射端的反射信号，供给主控电路使用。
进一步，所述的发射端有五个，其中一个指向正下方，另外四个相邻之间成90度，并且分别指向飞行器主体的斜下方，指向正下方的发射端的信号用于检测高度，指向斜下方的信号，能够基本覆盖飞行器主体的斜下方及其侧边四周位置。
进一步，指向斜下方的发射端上有使各自指向的导向槽，接收端安装在一套筒内，以避免相互之间的干扰。
进一步，接收端设置于多个发射端之间的中央位置上，结构紧凑、合理。
一种应用于所述红外感应的玩具飞行器结构的玩具飞行器控制方法，直升飞行器运行过程中，当遇到障碍物时，直升飞行器的运动机构向另外一个方向动作，当使用者以手或者握持物作为障碍物，靠近直升飞行器的斜下方，直升飞行器的红外发射接收检测机构的相应发射端所发出的红外信号反射，由接收端接收后，并经主控电路处理，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动。另外，对于指向正下方的信号，直升飞行器运行过程中，在没有检测到下方地面或者障碍物的情况下，提升力下降，飞行器下行，当检测到地面或者障碍物时，表示已下降到一定的高度，运动机构作出相应动作，进行升高，如此基本循环。因此，通过左右躲避和升降等功能，能够实现更好地互动性，例如该飞行器的体积较小时，可以通过玩家的手作为障碍物，进行驱赶动作，可以使得飞行器在玩家的前方左右、前后、斜上、斜下、升降的飞行等，互动性极佳。
一种应用所述红外感应的玩具飞行器结构的玩具飞行器，直升飞行器具有上层风叶电机、下层风叶电机和尾电机，红外发射接收检测机构安装在飞行器主体的底部。
一种应用所述控制方法的玩具飞行器，直升飞行器具有上层风叶电机、下层风叶电机和尾电机安装在飞行器主体的底部。
本实用新型的有益效果是：在直升飞行器的底部设有对应飞行器主体斜下方的多个不同角度的红外信号发射端，能够检测不同位置的障碍物以及高度，通过飞行器的主控电路，实现飞行器的前后、左右、斜上、斜下、升降的运动，互动性极佳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型飞行器的实施例立体图一；
图2是本实用新型飞行器的实施例立体图二；
图3是本实用新型红外发射接收检测机构的参考示意图一；
图4是本实用新型红外发射接收检测机构的参考示意图二；
图5是本实用新型红外发射接收检测机构的参考示意图三；
图6是本实用新型红外发射接收检测机构的参考示意图四；
图7是本实用新型飞行器实施例主控电路的具体电路图；
图8、9、10为本实用新型飞行器的操控参考示意图。
具体实施方式
参照图1-图6，本实用新型的一种红外感应的玩具飞行器结构，包括直升飞行器主体1，直升飞行器主体1的底部安装有用于检测飞行器下方障碍物的红外发射接收检测机构2，红外发射接收检测机构2有多个发射端（22、23）和一个或以上的相应接收端20，其中，有发射端22指向飞行器主体1斜下方的多个不同角度（用于检测侧边及斜下方的障碍物），有发射端23指向主体的下方（用于检测高度），直升飞行器主体1上设置有驱动其升降、前进和后退的运动机构3，使用时，直升飞行器的相应斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体内的主控电路，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动，当下方降到一定高度时，再次收到正下方信号时，再次向上运动。
优选地，所述的接收端20为一个，为所有发射端22、23的共同接收端，用于接收发射端22发出信号遇到障碍物所反射回来的信号以及发射端23的高度信号，结构简单合理，成本低廉。
进一步，每个发射端22、23按照设定的时间间隔循环发射红外信号，接收端20在相应的时间段所接收的红外信号，即判断为该方向发射端的反射信号，供给主控电路使用，即为轮询式的检测方法。
参考图3、4、5、6，作为一实施例，所述的指向斜下方的发射端22有四个，相邻之间成90度，并分别指向飞行器主体1的斜下方，能够基本覆盖飞行器主体1的斜下方及其侧边四周位置，指向正下方的发射端23为一个。发射端22上有使各自指向的导向槽220，接收端20安装在一套筒200内，以避免相互之间的干扰。该发射端22可以与接收端设置在同一座体上，也可以分别安装在飞行器主体1的不同位置上。优选地，接收端设置于多个发射端22之间的中央位置上，结构紧凑、合理。
本实用新型的玩具飞行器控制方法，应用于所述红外感应的玩具飞行器结构，直升飞行器在运行过程中，当遇到障碍物时，直升飞行器的运动机构向另外一个方向动作，当使用者以手或者握持物作为障碍物，靠近直升飞行器的下方或者斜下方，直升飞行器的红外发射接收检测机构的相应发射端所发出的红外信号反射，由接收端接收后，并经主控电路处理，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动。优选地，直升飞行器运行过程中，在没有检测到障碍物的情况下以及没有检测到下方一定高度内的底面或者障碍物时，提升力下降，飞行器下行，当检测到距离下方地面或者下方障碍物低于一定高度，运动机构作出相应动作，进行升高，如此基本循环。飞行器结合升降、左右前后躲避的运动模式，互动性好。
进一步，该玩具飞行器，具有上层风叶电机、下层风叶电机和尾电机，红外发射接收检测机构安装在飞行器主体的底部。
另外，参照图7，以本实用新型中所采用的玩具直升飞机的电路为实施例，举例说明其主控电路，该主控电路包括电源及稳压电路、电机控制电路、红外接收电路、红外发射信号处理电路、信号处理及电机控制处理电路以及陀螺仪电路。发射端的部件即在红外发射信号处理电路中，接收端的部件即可红外接收电路中，在此不再一一叙述。
参考图8-10，本实用新型的飞行器可以如图所示，当如图9，其飞机前下方检测障碍物，则通过运动机构，向后运动，如图10 ，当侧斜下方检测到障碍物，则向另一侧运动，能够实现更好地互动性，例如该飞行器的体积较小时，可以通过玩家的手作为障碍物，进行驱赶动作，可以使得飞行器在玩家的前方左右、前后、斜上、斜下、上升、下降地飞行，互动性极佳。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1. 一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：包括直升飞行器主体，直升飞行器主体的底部安装有用于检测飞行器下方障碍物的红外发射接收检测机构，红外发射接收检测机构有多个发射端和一个或以上的相应接收端，发射端指向飞行器主体下方和斜下方的多个不同角度，飞行器主体上设置有驱动其升降、前进和后退的运动机构，使用时，飞行器的相应斜下方有障碍物时，检测机构将障碍物信息反馈给内置在飞行器主体内的主控电路，由主控电路控制运动机构动作，向另一方向躲避运动。
2.根据权利要求1所述的一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：所述的接收端为一个，为所有发射端的共同接收端，用于接收发射端发出信号所反射回来的信号。
3.根据权利要求2所述的一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：所述的接收端为一个，为所有发射端的共同接收端，每个发射端按照设定的时间间隔循环发射红外信号，接收端在相应的时间段所接收的红外信号，即判断为该方向发射端的反射信号，供给主控电路使用。
4.根据权利要求1所述的一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：所述的发射端有五个，其中一个指向正下方，另外四个相邻之间成90度，并且分别指向飞行器主体的斜下方。
5.根据权利要求1所述的一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：指向斜下方的发射端上有使各自指向的导向槽，接收端安装在一套筒内。
6.根据权利要求1、2、3、4或者5所述的一种红外感应的玩具飞行器结构，其特征在于：接收端设置于多个发射端之间的中央位置上。
7.一种应用权利要求1-6任一所述红外感应的玩具飞行器结构的玩具飞行器，其特征在于：直升飞行器具有上层风叶电机、下层风叶电机和尾电机，红外发射接收检测机构安装在直升飞行器主体的底部。
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| CN201420085168.2U CN203829644U (zh) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 红外感应的玩具飞行器结构及应用 |
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| CN103816671A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-05-28 | 中山市泰宝电子科技有限公司 | 红外感应的玩具飞行器结构及应用 |
| CN104606901A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-13 | 赵旭 | 一种高度气压检测红外线反射感应式玩具飞行器结构及其应用 |
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