CN2561630Y - 一种汽车巡航控制执行机构 - Google Patents
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Abstract
一种汽车巡航控制执行机构，包括节气门拉索缠绕其上的拉索轮、齿轮减速电机、电磁离合器和用于接通电机锁制开关的触片，传动轴连接在齿轮减速电机的主动轴上；拉索轮通过轴承安装在传动轴上，衔铁环通过弹簧片固定在所述的拉索轮上，拉索轮与支架间连有一复位扭簧；所述电磁离合器的吸盘通过轴销键与传动轴连接；所述的触片固定与机壳上。本实用新型结构简单，使用可靠，能与加速踏板同时使用。
Description
一、技术领域
本实用新型涉及一种汽车巡航控制系统电动执行机构。
二、背景技术
目前，传统的汽车速度控制方式是以驾驶员脚踩加油踏板来实现的，一般巡航控制执行机构是气动执行机构，中国专利局公开的“汽车行使速度自动控制装置”(专利申请号95217268.2)是一种与加速踏板联动的车速自动操控装置，该装置是利用与加速踏板联动(即串联在加速踏板中)实现的。这种装置结构复杂，零部件多，若压盘力不够大或压盘面磨损，容易引起打滑，影响节气门开度的调节；一旦电磁线圈通电后(即设定巡航速度)，节气门及加速踏板被装置的涡轮涡杆机构锁定，不能再用脚踩加速踏板加速(即定速超车)；另外，在汽车巡航时驾驶员误踩加速踏板，很容易损坏其装置。
三、发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单，使用可靠，能与加速踏板同时使用的巡航控制执行机构。
为此，本实用新型采取以下技术方案：
一种汽车巡航控制执行机构，包括节气门拉索16，机壳1，拉索16另一端连接在节气门转轴28上的拉索盘25上，拉索盘25与踏板节气门拉索盘26并联，包括节气门拉索缠绕其上的拉索轮15、齿轮减速电机2、电磁离合器和用于接通电机锁制开关的触片24，所述齿轮减速电机2固定于支架3上，传动轴9连接在齿轮减速电机的主动轴12上；所述拉索轮通过轴承14安装在传动轴上，衔铁环8通过弹簧片17固定在所述的拉索轮上，拉索轮与支架间连有一复位扭簧4；所述电磁离合器的吸盘18与所述衔铁环相对布置，并通过轴销键7与传动轴连接；所述的触片固定与机壳上，与拉索轮上拉索缠绕部位对立。
所述拉索轮上有一限位螺钉6，支架上有一限位档块5。
本实用新型所述的一种汽车巡航控制执行机构具有如下优点：
执行机构内部结构简单，零部件少(主要有三个部件，即齿轮减速电机、电磁离合器和带衔铁环的拉索轮)，机构动作灵活可靠，不易损坏，造价低，可与加速踏板同时使用，并且两者之间可任意切换，减轻驾驶员单纯用脚控制加速踏板的调速疲劳，特别是减轻长途驾驶的疲劳，使驾驶汽车更轻松，减少因疲劳而引起的交通事故，同时也能使汽车节省燃油(稳速省油原则)，减少环境污染，该执行机构微电机可用直流电机或步进电机，如采用步进电机，可实现更精确控制。如该执行机构配合巡航控制系统电子控制器(包括方向盘上操作按键)，可成为完整意义上的汽车巡航控制系统，使汽车的速度控制实现按键化操作。
四、附图说明
图1是汽车巡航控制电动执行机构示意图
图2是电动执行机构拉索连接示意图
五、具体实施方法
参照附图，本实用新型，包括节气门拉索16，机壳1，拉索16另一端连接在节气门转轴28上的拉索盘25上，拉索盘25与踏板节气门拉索盘26并联，包括节气门拉索缠绕其上的拉索轮15、齿轮减速电机2、电磁离合器和用于接通电机锁制开关的触片24。齿轮减速电机2由微电机20和减速齿轮箱11组成，具有较大的减速比如1∶400和较多的减速级数如六级，从而具有足够的自锁力。该齿轮减速电机是一个独立部件，固定于支架3上，传动轴9通过内六角螺钉13连接在齿轮减速电机的主动轴12上；拉索轮通过轴承14安装在传动轴上，衔铁环8通过弹簧片17固定在拉索轮上，拉索轮与支架间连有一复位扭簧4，拉索轮上有一限位螺钉6，支架上有一限位档块5，拉索轮可在传动轴上自由转动，拉索轮与衔铁环之间有轴向微量位移，衔铁环与电磁离合器的吸盘间留有微小间隙，处于随动状态；电磁离合器的吸盘通过轴销键7与传动轴连接，并通过传动轴9及轴承19支撑，可在电磁离合器内随轴9自由转动，电磁离合器的吸盘18插入在电磁离合器(外壳)21内，间有微量间隙，电磁离合器(外壳)21固定在机壳上；所述的触片通过绝缘材料22固定与机壳上，与拉索轮圆弧吻合留有间隙，触片导线23即信号线连接于触片，同时触片防止拉索回松时脱出拉索轮。
当驾驶员驾驶汽车未启动巡航控制系统时，汽车速度由驾驶员通过对加速踏板27的控制来实现对车速控制，此时本执行机构拉索轮与节气门随动；当驾驶员启动巡航控制系统时，按下设定键，电磁离合器线圈10通电，衔铁环8被电磁离合器的吸盘18吸合，此时衔铁环与拉索轮15被固定，节气门位置被固定，发动机的输出功率也被确定，由于齿轮减速电机具有足够的自锁力，不会被节气门的弹簧拉力所拉动，驾驶员可松开加速踏板，汽车进入定速状态；由于汽车在行驶过程中，路况是经常变化的，如上坡、下坡、地面摩擦系数变化、风阻变化等，都将影响汽车速度的稳定。当汽车行驶的阻力增大时(如上坡)，如不增加节气门开度，车速将下降，此时汽车巡航控制系统电子控制器发出指令，使齿轮减速电机2正转，带动主动轴12正转，主动轴通过传动轴9把力矩传向电磁离合器的吸盘，电磁离合器的吸盘把力矩传递给吸合的衔铁环，衔铁环把力矩传给拉索轮，使拉索轮正转，带动执行机构节气门拉索16，使并联节气门拉索盘25正转，使节气门开度增大，提高发动机输出功率，对车速进行补偿使车速稳定；反之，当汽车行驶的阻力减小时(如下坡)，汽车行驶的速度将上升，同理巡航控制系统使节气门开度减小，降低发动机输出功率，使车速稳定。
该执行机构与加速踏板并列使用，实现定速时超车。在定速行驶时，节气门已在某一开度上，拉索轮也在相应的位置上，此时脚踩下加速踏板，节气门上两个并联的拉索盘同时转动，因节气门拉索盘25与拉索定位端子间有合适的间距，此时执行机构拉索将向执行机构内回松，拉索(导电细钢丝绳)碰到触片，产生一个脉冲信号，因拉索通过执行机构外壳接地，将此触发信号传至巡航控制系统电子控制器，锁定电机，(否则电机将反转)，当驾驶员加速(超车)完后，松开加速踏板，节气门回到原位，车速开始下降，当车速下降到原设定巡航速度时，电机被自动解锁，进入侍服状态，继续巡航行驶。当汽车在驾驶员脚踩加速踏板控制车速时，拉索轮15与节气门随动，对汽车加速踏板控制不构成任何影响。
Claims (2)
1、一种汽车巡航控制执行机构，包括节气门拉索(16)，机壳(1)，拉索(16)另一端连接在节气门转轴(28)上的拉索盘(25)上，拉索盘(25)与踏板节气门拉索盘(26)并联，其特征在于：包括节气门拉索缠绕其上的拉索轮(15)、齿轮减速电机(2)、电磁离合器和用于接通电机锁制开关的触片(24)，所述齿轮减速电机(2)固定于支架(3)上，传动轴(9)连接在齿轮减速电机的主动轴(12)上；所述拉索轮通过轴承(14)安装在传动轴上，衔铁环(8)通过弹簧片(17)固定在所述的拉索轮上，拉索轮与支架间连有一复位扭簧(4)；所述电磁离合器的吸盘(18)与所述衔铁环相对布置，并通过轴销键(7)与传动轴连接；所述的触片固定与机壳上，与拉索轮上的拉索缠绕部位对应。
2、如权利要求1所述的一种汽车巡航控制执行机构，其特征在于：所述拉索轮上有一限位螺钉(6)，支架上有一限位档块(5)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 02265827 CN2561630Y (zh) | 2002-07-25 | 2002-07-25 | 一种汽车巡航控制执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN 02265827 CN2561630Y (zh) | 2002-07-25 | 2002-07-25 | 一种汽车巡航控制执行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2561630Y true CN2561630Y (zh) | 2003-07-23 |
Family
ID=33731774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02265827 Expired - Fee Related CN2561630Y (zh) | 2002-07-25 | 2002-07-25 | 一种汽车巡航控制执行机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN2561630Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101073989B (zh) * | 2006-05-15 | 2010-09-29 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车巡航控制执行机构 |
| CN104071008A (zh) * | 2014-07-03 | 2014-10-01 | 河北联合大学 | 超速限制器 |
-
2002
- 2002-07-25 CN CN 02265827 patent/CN2561630Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101073989B (zh) * | 2006-05-15 | 2010-09-29 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车巡航控制执行机构 |
| CN104071008A (zh) * | 2014-07-03 | 2014-10-01 | 河北联合大学 | 超速限制器 |
| CN104071008B (zh) * | 2014-07-03 | 2016-07-06 | 河北联合大学 | 超速限制器 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |