CN2553602Y - 电动多功能翻抛装渣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装载机械，特别涉及一种有机物发酵工艺的物料“翻抛—粉碎—混合—搅拌—堆垛—转载—堆垄”的电动多功能翻抛装渣机，它具有轮胎式四轮驱动机构，还包括电动传动机构、转鼓总成、铰轴式液压缸升降变幅总成及输送机构。本实用新型特别适于地坑式作业，爬陡坡、在泥泞打滑场地作业，也适于槽式堆肥、条垄式堆肥，地面处理物料；特别适应好氧发酵工艺发酵物料体积缩减的特性，对物料进行转载，提高场地有效利用率，并可完成高低不平料堆的平整和陡斜料堆的清除障碍、粉碎大块和摊铺和平整作业。

Description

电动多功能翻抛装渣机

技术领域

本实用新型属于装载机械，特别涉及一种有机物发酵工艺的物料“翻抛—粉碎—混合—搅拌—堆垛—转载—堆垄”的电动多功能翻抛装渣机。

背景技术

目前市售的翻抛机仅适于硬地面的厌氧发酵为主的条垄式堆肥的“翻抛—粉碎—混合—搅拌—堆垄”作业，不适于环保型的好氧发酵堆肥作业，特别不适于具有几千年中国传统与现代技术相结合的地坑式好氧发酵池堆肥的“翻抛—粉碎—混合—搅拌—转载—堆垄”作业，因为国外所有翻抛机均不具备爬坡性能，无法爬行9％以上的坡度，所以不适于地坑式堆肥作业。

由于有机物好氧发酵均采用两次发酵工艺，第一次发酵(3-7天)发酵后，物料体积一般缩减30～50％，第二次发酵(15-24天)发酵后，体积再缩减30～50％。国内外已有设备对物料体积大幅缩减无能为力，无法完成装载和重新堆垄，只能占用大量造价高的好氧发酵场地，增大运行费用，提高成本。因此，国内外已有技术不适于环保型的好氧发酵的物料堆肥作业。

地坑式好氧发酵堆肥，国内已有机械设备的状况是：国内多家相继开发翻抛机，主要的有中国农机科学研究院、湖北、贵州、环保科研部门，它们开发的产品共同特点：均采用在地坑上铺设轨道运行的翻抛—输送机。

国内已有设备均系移植桥式吊车作为基础性能的机械，在轨道上大车纵向前行和后行，两个桥上的小车横向左右行走，在小车上布置翻抛—输送机械，由小车起吊、升降，进行翻抛—输送作业，它们存在共同问题：

1.由于桥式吊车固有的特性：一是翻抛—输送机械受到轨道长度、深度和跨度的三重限制；二是桥式吊车的优势系适用于间歇性的断续作业，根本不适合连续性规模化作业，无法实施发酵物料连续翻抛、连续输送的规模化处理。

2.桥式吊车的大车行走的钢车轮与钢轨的附着系数仅仅为0.05，小车和轨道附着系数也仅为0.05，附着系数太低，因此桥式吊车和翻抛—输送机械即使大量增加重量，附着力仍然很低，牵引力也十分之小，这是国内已有技术的致命性弱点，因此国内许多单位在相继完成试验后均成为试验样品。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种环保型电动多功能翻抛装渣机，可以克服已有设备存在的缺点，该机采用电动的轮胎式四轮驱动，具有行走方便，能爬9％以上的陡坡；该机具有多功能，特别适用于完成地坑式好氧发酵、堆肥、物料的“翻抛—粉碎—混合—搅拌—堆垛”和“转载—堆垄”功能，也能广泛适用于地面、槽式堆肥、条垄式堆肥和散装物料的装载作业。

本实用新型的技术方案是：电动多功能翻抛装渣机，其特征在于：它包括轮胎式四轮驱动机构，还包括电动传动机构、转鼓总成、铰轴式液压缸升降变幅总成及输送机构，上述机构由电-液控制多路阀控制，其中固定于机架上且连接的电动机、变量柱塞泵及低速大扭矩液压马达构成电动传动机构；转鼓由轴承座支承且一端与马达连接，转鼓上安装有呈螺旋分布的浆叶，转鼓和铰轴式液压缸由义形接杆、支承轴和摇臂联接，摇臂一端与机架固定，另一端与轴承座固定；铰轴式液压缸与铰轴由铰轴瓦座相连接，并由液压缸支座固定在机架上，铰轴式液压缸与义形接杆连接；固定输送机和回转输送机构成输送机构，固定输送机与机架支承连接，回转输送机固定在回转平台上，由液压缸支承，回转平台上安装马达。

所说的回转输送机安装有轨道和布料器。

本实用新型具有以下优点：

1)采用电动机作动力，既保护环境，又保护发酵物料不被污染，是绿色环保型产品。

2)采用低速大扭矩液压马达和机械变速箱匹配的机械—液压传动，是为了克服低速大扭矩液压马达在低转速时，性能变差，产生爬行的特性而结构的优化组合，当使用低档四轮驱动时附着系数高达0.9-1，因之牵引力大(较轨道式翻抛机大18～20倍)，特别适于地坑作业，适用于泥泞打滑场地作业及爬陡坡(＞9％坡度)，其特性是国内外已有设备所没有的特性。

3)转鼓结构的特点是沿转鼓全长空间位置上，两端浆叶具有将两端的物料连续不断地向中间位置翻抛—输送的功能，中间浆叶具有将中间位置的物料和两端输送物料，同时连续不断地向皮带输送机的上料槽和输送带上翻抛—输送物料的功能。在已有的设备中仅有地面摊铺机由中间向两端输送物料，而由两端向中间输送物料尚未见过使用，转鼓的上述特性与国内外已有设备相比具有创造性。

4)结构优化组合，如转鼓总成与铰轴式液压缸升降变幅总成两大总成优化组合实现多功能。

(1)当铰轴式液压缸同步伸缩时，转鼓在—定高度的空间范围内根据需要上升、下降、停止和变幅，完成—层又—层地翻抛—粉碎—混合—搅拌—平整—堆垄，该机具有均匀混合、搅拌、堆肥、发酵所必备条件，这是国外已有设备所不具备的功能。

(2)当铰轴式液压缸不同步伸缩时，转鼓在一定高度空间范围内翻抛，装渣机在电-液控制多路阀操纵下，转鼓向左倾斜或向右倾斜，可完成高低不平料堆的平整作业和陡斜料堆的清抛障碍物、粉碎大块物料、摊铺和平整料堆作业，同时完成翻抛—粉碎—混合—搅拌一堆垛料堆作业，这是国外已有技术所不具备的功能，而国外已有设备转鼓只能作小距离上下移动限制其功能，仅在直径范围的空间内完成作业。

(3)转鼓总成和输送机优化组合将物料的翻抛和转载输送物料结合在一起，形成一种新型装载机。国外翻抛机进行发酵物料堆垄时，必须占用大量的好氧发酵场地，而当物料体积大大减缩，造成堆高大幅降低，甚至会造成发酵工艺不能正常运行时，确无能为力，国外已有设备完全不适应好氧发酵工艺的需要。

本实用新型进行优化组合后特别适用于发酵物料体积大大缩减的好氧发酵(好氧发酵全过程物料体积缩减60～75％)，两次发酵之间和发酵过程中将物料经常的进行转载重新堆垄是不可缺少的工艺过程，为此，本实用新型适应和服务于该工艺的需要，它还能完成发酵物料的产品装载到运输车辆上的功能。

附图说明

图1、本实用新型结构示意图。

图2、本实用新型轮胎式四轮驱动装置结构示意图。

图3、本实用新型转鼓总成结构示意图。

图4-1和4-2、本实用新型铰轴式液压缸升降变幅总成结构示意图。

图5、本实用新型输送转载布料机构结构示意图。

图中：1—电动传动机构；2—变量柱塞泵；3—电动机；4—轮胎式四轮驱动机构；5—转鼓总成；6—铰轴式液压缸升降变幅总成；7—输送机构；8—机架；9-低速大扭矩液压马达；10—转鼓；11—轴承座；12—马达；13—浆叶；14-铰轴式液压缸；15—义形接杆；16—支承轴；17—摇臂；18—铰轴；19—铰轴瓦座；20—液压缸支座；21—固定输送机；22—回转输送机；23—回转平台；24—回转平台底座；25—液压缸；26—布料器；27—电—液控制多路阀；28—轨道。

具体实施方式：

实施例：电动多功能翻抛装渣机，其特征在于：它包括轮胎式四轮驱动机构4，还包括电动传动机构1、转鼓总成5、铰轴式液压缸升降变幅总成6及输送机构7，；上述机构由电-液控制多路阀控制27，其中固定于机架8上且连接的电动机3、变量柱塞泵2及低速大扭矩液压马达9构成电动传动机构1，转鼓10由轴承座11支承且一端与马达12连接，转鼓10上安装有呈螺旋分布的浆叶13，转鼓上安装有呈螺旋分布的浆叶，转鼓10和铰轴式液压缸14由义形接杆15、支承轴16和摇臂17连接，摇臂17一端与机架8固定，另一端与轴承座11固定，铰轴式液压缸14与铰轴18由铰轴瓦座19相连接，并由液压缸支座12固定在机架8上，铰轴式液压缸14与义形接杆15连接，固定输送机21和回转输送机22构成输送机构7，固定输送机21与机架8支承连接，回转输送机22固定在回转平台23上，并支承在回转平台底座24，回转平台23安装马达12驱动，回转输送机22由液压缸25支承。

所说的回转输送机22安装有轨道28和布料器26。

本实用新型的工作原理是：

电动机驱动变量柱塞泵作为动力，经电—液控制，实现多路工作机构集中控制，由电—液控制多路阀不同压力和流量的液压油输送到各机构，驱动多路液压马达，驱动液压缸，从而使各执行机构进行运转，完成各种功能，由低速大扭矩液压马达无级调速正(反)转驱动变速箱，将动力分两路进行传动，完成前、后四轮行进及转向的驱动，采用低速大扭矩液压马达和机械变速箱相匹配的液压—机械传动优化设计，克服了低速大扭矩液压马达低速时性能变差的特性，变速箱具有高、低两档变速，当空载行驶时，把动力单独传给前驱动桥时，该机具有两轮驱动，可用液压马达最高转速和变速档高档配合获得最大时速，当变速箱把动力同时传动前、后驱动桥时即得到四轮驱动，一般作业时使用高档四轮驱动，当在地坑作业、爬陡坡、泥泞打滑场地可使用低档四轮驱动，这是本实用新型与国外已有技术相比所具有的最佳特性，转鼓由大扭矩液压马达直接驱动进行无级调速，并实现正、反转功能，转鼓总成由液压缸支承轴带动，完成上升、下降、停止功能和向左或向右倾斜功能，当正转时，两端的物料由两端浆叶进行翻抛，运送到中间浆叶上，两端物料和中部物料经中间浆叶翻抛，输送到固定输送机完成物料转载功能；当反转时，转鼓的浆叶完成物料混合—搅拌功能，转鼓总成与铰轴式液压缸优化组合，扩展转鼓在三维空间的多种功能；当左右两个铰轴液压缸联结转鼓做同步上升、下降、停止时，铰轴液压缸与铰轴瓦座共同围绕铰轴作变幅运动，该功能确保转鼓在-L—+L高度的空间翻抛—粉碎—混合—搅拌和堆垄的功能，当左右两个铰轴液压缸联结转鼓做不同步上升、下降、停止时，铰轴液压缸上的铰轴则围绕铰轴瓦座转动，两个铰轴液压缸作向左倾斜或向右倾斜运动，该功能确保转鼓将高低不平的料堆和倾斜不规则的料堆摊铺平整和堆垛，转鼓将物料直接抛向固定输送机的由其承载和输送，回转输送机是转载输送机，操纵在轨道上灵活移动的布料器，可以将物料输送到所需位置，并进行堆垄，回转平台由低速大扭矩液压马达驱动向左或向右旋转135度时，回转输送机上的物料输送到370度范围的空间所需位置上。

Claims (2)

1、一种电动多功能翻抛装渣机，其特征在于：它包括轮胎式四轮驱动机构，还包括电动传动机构、转鼓总成、铰轴式液压缸升降变幅总成及输送机构，上述机构由电-液控制多路阀控制；其中，固定于机架上且连接的电动机、变量柱塞泵及低速大扭矩液压马达构成电动传动机构；转鼓由轴承座支承且一端与马达连接，转鼓上安装有呈螺旋分布的浆叶，转鼓和铰轴式液压缸由义形接杆、支承轴和摇臂连接，摇臂一端与机架固定，另一端与轴承座固定；铰轴式液压缸与铰轴由铰轴瓦座相连接，并由液压缸支座固定在机架上，铰轴式液压缸与义形接杆连接；固定输送机和回转输送机构成输送机构，固定输送机与机架支承连接，回转输送机固定在回转平台上，由液压缸支承，回转平台上安装马达。

2、根据权利要求1所述的电动多功能翻抛装渣机，其特征在于所说的回转输送机安装有轨道和布料器。

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