CN2536397Y - 自动烫印模切机版距高精度重复定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动烫印模切机版距重复定位装置。一种自动烫印模切机版距高精度重复定位装置，包括装在压力平台(5)下端的斜楔(6)、螺杆(3)、传动链轮(4)、链条(7)和减速机(2)，其特征是该定位装置的可编程控制器(10)输出连接伺服驱动器(11)，伺服驱动器连接伺服电机(1)，编码器(8)输出接压力数显表(9)和可编程控制器，伺服电机驱动减速机，进而使斜楔前后移动推动压力平台上升和下降。该装置采用伺服电机，使得压力平台自动快退下降距离短，所用时间较少；根据记忆脉冲数控制伺服电机，驱动压力平台上升到原来的位置，大大提高了烫印机版距重复定位的精度和可靠性。

Description

自动烫印模切机版距高精度重复定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动烫印模切机版距重复定位装置。

技术背景

自动烫印模切机在烫印作业时，纸张自动连续送入，由光电开关检测纸张到位情况。当无纸或纸张歪斜时，烫印机中可编程控制器PLC接收到光电开关信号，即驱动电动机使压力平台自动下降一段距离(即自动快退)，模切机自动停车，从而避免铝箔与印版间的接触，同时也避免产生废张。当故障排除后纸张正常输送时，烫印机的可编程控制器PLC再次驱动电动机，电动机驱动传动链轮使压力平台升高到原来位置，恢复原来的压力，使烫印作业正常运行。由于烫印机压力很小的变化就会影响烫印品的质量，因此对决定压力大小的烫印机中装在固定平台上的印版与可移动的压力平台间的距离(即版距)的重复定位，其定位精度要求很高。现有驱动压力平台的动力来自普通电动机，压力平台的上升和下降靠限位开关来控制，限位开关的定位精度较低，每次自动快退，压力平台都必须退到最低位置，导致自动快退时间较长。当故障排除后，压力平台被电动机驱动上升到原来位置并由限位开关控制，烫印机的版距重复定位精度和可靠性较低，影响了烫印品的质量。

本实用新型克服了现有技术中自动快退时间较长、版距重复定位精度较低的缺陷，提供一种自动烫印模切机版距高精度重复定位装置，该装置采用伺服电机，取消了普通电动机和限位开关，使得压力平台自动快退下降距离短，所用时间较少；根据记忆脉冲数控制伺服电机，驱动压力平台上升到原来的位置，自动恢复原有的压力，大大提高了烫印机版距重复定位的精度和可靠性。

本实用新型是这样实现的：一种自动烫印模切机版距高精度重复定位装置，包括装在压力平台下端的斜楔、螺杆、传动链轮、链条和减速机，螺杆上装有传动链轮和斜楔，减速机通过链条带动传动链轮使斜楔前后移动，其特征是该定位装置还包括伺服电机、伺服驱动器、可编程控制器、编码器和压力数显表，可编程控制器输出连接伺服驱动器，伺服驱动器连接伺服电机，编码器输出接压力数显表和可编程控制器，伺服电机驱动减速机，进而使斜楔前后移动推动压力平台上升和下降。

上述自动烫印模切机版距高精度重复定位装置中，所述编码器装于两个传动链轮之间并与链条相连。

本实用新型的工作原理是采用可编程控制器和伺服电机控制压力平台，代替了原有的电动机和限位开关。通过对可编程控制器的设定和伺服电机的控制，进而控制压力平台的下降和上升，减少压力平台自动快退下降的距离，缩短自动快退的时间；根据伺服电机控制装置中设定的记忆脉冲数，伺服电机驱动压力平台升高到原来位置，自动恢复原来的压力，其版距重复定位精度和可靠性较现有技术大大提高了一步。

附图说明

图1为本实用新型自动烫印模切机版距高精度重复定位装置结构示意图，图2为编码器位置示意图，图3为自动烫印模切机版距高精度重复定位装置电气控制框图。

图中：1伺服电机，2减速机，3螺杆，4传动链轮，5压力平台，6斜楔，7链条，8编码器，9压力数显表，10可编程控制器，11伺服驱动器，12主机操作面板，13主机可编程控制器。

实施方式

参见图1、图2、图3，一种自动烫印模切机版距高精度重复定位装置，包括装在压力平台5下端的斜楔6、螺杆3、传动链轮4、链条7、减速机2和伺服电机1，螺杆3上装有传动链轮4和斜楔6，减速机2通过链条7带动传动链轮4使斜楔6前后移动。编码器8装于机座上，且位于两个装有螺杆3的传动链轮4之间并与链条7相连。编码器8输出接压力数显表9和可编程控制器10，可编程控制器10输出连接伺服驱动器11，伺服驱动器11连接伺服电机1，伺服电机1驱动减速机2，进而使斜楔6前后移动推动压力平台5上升和下降。烫印箱的可编程控制器10与主机操作面板12和主机可编程控制器13相连，接受主机控制。可编程控制器10采用日本松下电工的AFP12247产品。

自动烫印模切机版距高精度重复定位装置的控制原理为：压力编码器8输出的脉冲信号给可编程控制器10，可编程控制器10计算出伺服电机1丝杆的前进量(加压量)和空关的后退量(减压量)，并发出脉冲控制伺服电机1的运行，使斜楔3的前后移动推动压力平台5升高和降低，实现压力调节。

当前规或侧规等送纸未到位时，主机的可编程控制器13收到光电信号经处理后，使整机停止运行，并发信号给烫印箱的可编程控制器10，可编程控制器10驱动伺服电机1运行使压力平台5自动下降一段距离即自动快退，从而避免了铝箔与印版间的接触而产生的废张。自动快退下降的距离可在可编程控制器10内设置脉冲数来控制，如压力平台5可调节的最大范围为3毫米，则自动快退的距离可设置为1.1毫米，只要保证铝箔和印版间不接触即可，这样自动快退、自动复位时间都缩短。

当纸张再次正常输送到位时，可编程控制器10再次驱动伺服电机1合压，根据记忆的脉冲数使压力平台5升高到原来的位置，恢复原来的压力，烫印机正常运行。烫印机的版距重复定位精度小于0.01毫米，其定位精度和可靠性大大提高，机器的自动化程度和效率也有较大提高。

经试验表明，本实用新型具有定位精度高，可靠性寿命提高，操作方便的特点。

Claims (2)

1.一种自动烫印模切机版距高精度重复定位装置，包括装在压力平台(5)下端的斜楔(6)、螺杆(3)、传动链轮(4)、链条(7)和减速机(2)，螺杆(3)上装有传动链轮(4)和斜楔(6)，减速机(2)通过链条(7)带动传动链轮(4)使斜楔(6)前后移动，其特征是该定位装置还包括伺服电机(1)、伺服驱动器(11)、可编程控制器(10)、编码器(8)和压力数显表(9)，可编程控制器(10)输出连接伺服驱动器(11)，伺服驱动器(11)连接伺服电机(1)，编码器(8)输出接压力数显表(9)和可编程控制器(10)，伺服电机(1)驱动减速机(2)，进而使斜楔(6)前后移动推动压力平台(5)上升和下降。

2.根据权利要求1所述的自动烫印模切机版距高精度重复定位装置，其特征是编码器(8)装于两个传动链轮(4)之间并与链条(7)相连。

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