CN104441014B - 模切机调压控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模切机调压控制装置，包括控制器、与控制器相连并根据控制器的指令运转的伺服电机及在伺服电机带动下实现调压的丝杆螺母组件。另一方面，本发明还提供一种模切机调压控制方法，包括：初始化参数步骤，在控制器输入界面中输入丝杆螺母组件的螺母移动量；运算步骤，控制器根据输入的螺母移动量，运算获得螺母移动量所对应的伺服电机运转所需的脉冲数；调压步骤，由控制器向伺服电机输出对应的脉冲数，使伺服电机带动丝杆螺母组件运转，进而调节模切压力。本发明通过采用控制器和伺服电机配合，可根据需要的调节量计算出伺服电机运转所需脉冲数，进而精确地输出脉冲数来控制伺服电机运转，获得高精度的调压控制。

Description

模切机调压控制方法

技术领域

本发明涉及模切机技术领域，尤其涉及一种模切机调压控制方法。

背景技术

在实际模切加工过程中，模切机往往会长时间不停机地进行加工，高频率的上下模切重复运动，传统压力调整机构的自锁能力差，当受到频繁运动的影响，会不知不觉地产生移位，造成压力改动。而传统的压力调整机构基本依赖于操作人员的经验判断来进行调节，精度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种模切机调压控制方法，其能高效精准地调节模切刀具压力。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种模切机调压控制方法，包括如下步骤：

初始化参数步骤，在控制器输入界面中输入丝杆螺母组件的螺母移动量；

运算步骤，控制器根据输入的螺母移动量，运算获得丝杆螺母组件的螺母移动量所对应的伺服电机运转所需的脉冲数，控制器根据以下公式来计算调节丝杆组件移动位置所需要的物理量，

M ＝ P1*（D/E）*1/R*L

其中，M为螺母移动量，P1为相对移动量指令，即伺服电机运转所需的脉冲数，D为伺服电机电子齿轮比，E为编码器脉冲数，R为伺服电机减速器的减速比，L为丝杆螺母组件的螺距；

调压步骤，由控制器根据运算所得的伺服电机运转所需的脉冲数向伺服电机输出对应的脉冲数，使伺服电机带动丝杆螺母组件运转，进而调节模切压力。

进一步地，在调压步骤之后还包括：匹配校验步骤，比较装置移动理论值与实际值的误差，若匹配正确，则调压成功，结束动作。

进一步地，匹配校验步骤中，若匹配校验结果为不匹配，而转入以下步骤：

误差修正步骤，对调压误差进行修正，通过控制装置内部的修正系数进行修正，以达到误差的最小化。

采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：通过采用控制器和伺服电机配合，可以根据所需要的调节量计算出伺服电机运转所需脉冲数，进而可以精确地输出脉冲数来控制伺服电机的运转，从而获得高精度的调压控制。

附图说明

图1是本发明模切机调压控制装置的结构原理框图。

图2是本发明模切机调压控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

如图1所示，本发明提供一种模切机调压控制装置，包括控制器1、与所述控制器1相连并根据控制器1的指令运转的伺服电机2以及在伺服电机2带动下实现调压的的丝杆螺母组件3。所述控制器1可以采用单片机。

另一方面，如图2所示，本发明还提供一种模切机调压控制方法，包括如下步骤：

初始化参数步骤，在控制器输入界面中输入丝杆螺母组件的螺母移动量；

运算步骤，控制器根据输入的螺母移动量，运算获得丝杆螺母组件的螺母移动量所对应的伺服电机运转所需的脉冲数；

调压步骤，由控制器根据运算所得的伺服电机运转所需的脉冲数向伺服电机输出对应的脉冲数，使伺服电机带动丝杆螺母组件运转，进而调节模切压力。

进一步地，运算步骤中，控制器根据以下公式来计算调节丝杆组件移动位置所需要的物理量，

M ＝ P1*（D/E）*1/R*L

其中，M为螺母移动量，P1为相对移动量指令，即伺服电机运转所需的脉冲数，D为伺服电机电子齿轮比，E为编码器脉冲数，R为伺服电机减速器的减速比，L为丝杆螺母组件的螺距。

进一步地，在调压步骤之后还包括：匹配校验步骤，比较装置移动理论值与实际值的误差，若匹配正确，则调压成功，结束动作。

进一步地，匹配校验步骤中，若匹配校验结果为不匹配，而转入以下步骤：

误差修正步骤，对调压误差进行修正，通过控制装置内部的修正系数进行修正，以达到误差的最小化。

本发明通过采用控制器和伺服电机配合，可以根据所需要的调节量计算出伺服电机运转所需脉冲数，进而可以精确地输出脉冲数来控制伺服电机的运转，从而获得高精度的调压控制，其精度可达0.001mm。

以下通过一个具体调压示例来说明整个调压控制过程。

初始化参数，提供参数：增加压力0.01mm，即螺母连同固定连接于其上的上模座需要下调0.01mm。

运算：通过公式M ＝ P1*（D/E）*1/R*L，设定伺服电机的电子齿轮比，运算出螺母每移动0.001mm所对应的伺服电机运转所需的脉冲数，通过上述公式，如螺母移动0.001mm需要100个脉冲数，则移动0.01mm时需要1000个脉冲数。

调压：通过控制器向伺服电机输出1000个脉冲数，伺服电机即根据脉冲进行运转，并带动丝杆螺母组件动作，使螺母及固定连接其上的上模座一起位移，达到理论调压值（亦即预计值）0.01mm。

匹配校验：当调压完成后，利用高精度测量工具或打同厚度的材料测量其螺母移动的实际值，得出理论值与实际值的误差，若理论值与实际值一致，匹配校验成功，若理论值与实际值有误差，则进入后续误差修正步骤。

误差修正：若第（4）步有误差，则需要进行误差修正。1.0000为没误差，1.0001或0.9999则是比理论小或大的误差修正系数。用这个修正系数乘以脉冲数，即为修正后的脉冲数。

通过以上步骤，即完成高精度（误差为0.001mm）的调压控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (3)

1. 一种模切机调压控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

初始化参数步骤，在控制器输入界面中输入丝杆螺母组件的螺母移动量；

运算步骤，控制器根据输入的螺母移动量，运算获得丝杆螺母组件的螺母移动量所对应的伺服电机运转所需的脉冲数，控制器根据以下公式来计算调节丝杆组件移动位置所需要的物理量，

M ＝ P1*（D/E）*1/R*L

其中，M为螺母移动量，P1为相对移动量指令，即伺服电机运转所需的脉冲数，D为伺服电机电子齿轮比，E为编码器脉冲数，R为伺服电机减速器的减速比，L为丝杆螺母组件的螺距；

调压步骤，由控制器根据运算所得的伺服电机运转所需的脉冲数向伺服电机输出对应的脉冲数，使伺服电机带动丝杆螺母组件运转，进而调节模切压力。

2. 如权利要求1所述的模切机调压控制方法，其特征在于，在调压步骤之后还包括：匹配校验步骤，比较装置移动理论值与实际值的误差，若匹配正确，则调压成功，结束动作。

3. 如权利要求2所述的模切机调压控制方法，其特征在于，匹配校验步骤中，若匹配校验结果为不匹配，而转入以下步骤：

误差修正步骤，对调压误差进行修正，通过控制装置内部的修正系数进行修正，以达到误差的最小化。