CN2525075Y - 叉式升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化物流系统中垂直升降输入或输出货物的站台设备，本实用新型由底座1、减速电机2、升降叉、上支架3、链轮13、链条14、链条张紧装置7及升降叉导轨12组成，减速电机、链条张紧装置、支撑座4和升降叉导轨装于底座上，链轮、链条、张紧装置及升降叉导轨为两组位于减速电机两边对称排布，升降叉由左升降叉5和右升降叉6构成剪形结构，左、右升降叉通过支撑座4分别固定在底座和上支架上，左右升降叉及两组升降叉之间由带有一定间隙的芯轴8连接。
Description
本实用新型涉及自动化物流系统中垂直升降输入或输出货物的站台设备，特别涉及巷道堆垛垂直升降的升降设备。
现有的升降设备类型很多，根据所用动力源及需升降货物质量大小的不同，一般可分为：液压升降、气动升降和电动升降等类型。在电动升降中，一般采用减速电机带动丝杆螺母，并靠装于丝杆螺母端部的挤压块，利用杠杆原理挤压升降叉的方式实现升降，因其所需扭力大，极易造成丝杆螺母的损坏，影响了设备的使用寿命。
本实用新型的目的就是提供一种垂直升降货物、可单独使用、也可配线使用的叉式升降机。
本实用新型所述的叉式升降机由底座、减速电机、升降叉、上支架、链轮、链条、张紧装置及升降叉导轨组成，减速电机、张紧装置、支撑座和升降叉导轨装于底座上，链轮、链条、张紧装置及升降叉导轨为两组位于减速电机两边对称排布，升降叉由左升降叉和右升降叉构成剪形结构，左升降叉的下端和右升降叉的上端通过支撑座分别固定在底座和上支架上，左右升降叉及两组升降叉之间由带有一定间隙的芯轴连接，两个右升降叉的下端由固定轴连接，固定轴上装有链条固定座和轴承，轴承落在升降叉导轨上。
剪式升降叉可设多个，并使其上下两端纵向首尾相联，可实现升降高度的倍数增减。
在底座上装有接近开关，并在升降叉导轨的两端装有限位挡块来阻挡轴承，控制升降高度。
本实用新型的有益效果在于：采用减速电机与链轮、链条连接的传动方式，剪形结构的升降叉被驱动并顶起货物，由于力矩被加长，从而节省了功率，且该升降机结构简单、紧凑、合理，便于安装和维修，是自动化物流系统中实现货物垂直升降功能的理想设备。
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型去掉上支架后的俯视图。
图中：1-底座，2-减速电机，3-上支架，4-支撑座，5-左升降叉，6-右升降叉，7-链条张紧装置，8-芯轴，9-固定轴，10-固定座，11-轴承，12-升降叉导轨，13-链轮，14-链条，15-挡块，16-接近开关。
本实用新型的附图1、2可作为实施例，底座1为采用型材焊接的结构件，其下部设有四个支脚，底座上装有减速电机2、张紧装置7、支撑座4和升降叉导轨12。减速电机通过链轮13、链条14和张紧装置7与装在固定轴9上的链条固定座10连接，使链条形成封闭。升降叉为剪形结构，中部用带有一定间隙的芯轴8连接。左升降叉5的下端和右升降叉6的上端通过支撑座4分别固定在底座和上支架3上。前后两个右升降叉的下端，由一根固定轴9连接，固定轴9上的链条固定座10与链条的两端连接后，使链条封闭，固定轴成为链条中的一部分，固定轴上装有轴承11，轴承落在升降叉导轨12上。升降货物时承载重量，并在导轨上滚动。
当需要垂直升降货物时，(减速电机的驱动轴顺时针旋转)，链条拉动固定轴，使升降叉顶起，实现了货物的垂直上升；(减速电机的驱动轴逆时针旋转)，链条拉动固定轴，使升降叉开合，完成了货物的垂直下降。当垂直升降的货物需限制升降高度时，装在底座上并靠近升降叉导轨的接近开关16发出信号，控制减速电机的开启和停止，若接近开关发生失控，设在升降叉导轨12两端的挡块15，阻挡了轴承运动，起到安全保护作用。
Claims (4)
1、一种叉式升降机，其特征在于由底座(1)、减速电机(2)、升降叉、上支架(3)、链轮(13)、链条(14)、张紧装置(7)及升降叉导轨(12)组成，减速电机(2)、张紧装置(7)、支撑座(4)和升降叉导轨(12)装于底座(1)上，链轮(13)、链条(14)、张紧装置(7)及升降叉导轨(12)为两组位于减速电机(2)两边对称排布，升降叉由左升降叉(5)和右升降叉(6)构成剪形结构，左升降叉(5)的下端和右升降叉(6)的上端通过支撑座(4)分别固定在底座(1)和上支架(3)上，左右升降叉及两组升降叉之间由带有一定间隙的芯轴(8)连接，两个右升降叉的下端由固定轴(9)连接，固定轴(9)上装有链条固定座(10)和轴承(11)，轴承(11)落在升降叉导轨(12)上。
2、根据权利要求1所述的叉式升降机，其特征在于所述的剪式升降叉可设多个，并使其上下两端纵向首尾相联。
3、根据权利要求1所述的叉式升降机，其特征在于在底座(1)上装有接近开关(16)。
4、根据权利要求1所述的叉式升降机，其特征在于在升降叉导轨(12)的两端装有限位挡块(15)。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106829793A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 浙江伊卡新能源汽车有限公司 | 便于电池搬移入电池架的半自动升降装置及其控制方法 |
| CN109822541A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-31 | 北京艾瑞思机器人技术有限公司 | 移动机器人及其举升机构的限位装置、限位控制方法 |
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