CN2509137Y - 夹抱升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在自动化物流线上实现物料与托盘分离(合并)设备,本实用新型由底座、门架、提升架、夹持机构、电控制装置组成,其提升、夹持过程都采用液压控制系统控制,液压控制系统由液压系统和液压控制装置组成,液压系统由油箱、油泵电机、控制阀、压力阀、油管组成,液压控制装置由提升油缸、夹持油缸组成,本实用新型在夹持提升货物过程中运行平稳、可靠,货物箱体不易被夹破,整本结构紧凑合理,占地面积小,便于安装与维修。
Description
本实用新型涉及一种在自动化物流线上实现物料与托盘分离(合并)设备。
目前，我国烟草自动化物流线上的物料与托盘分离(合并)设备存在以下缺陷：由于烟箱大小有差异，物料的提升和夹持运动过程不可靠；现有技术在夹持方面采用的是气动控制，箱体在夹持过程中易被夹破，无法回收利用；现有技术采用机械提升，物料运动过程不稳定；现有设备占地面积大，安装不方便。
本实用新型的目的是提供一种夹持、提升可靠的夹抱升降机。
本实用新型由底座、门架、提升架、夹持机构、电控制装置组成，门架固定于底座上，其提升、夹持过程都采用液压控制系统控制，液压控制系统由液压系统和液压控制装置组成，液压系统由油箱、油泵电机、控制阀、压力阀、油管组成，液压控制装置由提升油缸、夹持油缸组成，提升架安装于门架上，通过装于提升架的安装板上的导向轮与门架连接，使其能上下运动，提升油缸的固定部分安装于门架上，运动部分与提升架的安装板连接，夹持油缸及夹持机构安装于安装板上，夹持油缸的固定部分安装于安装板上，运动部分与夹持机构连接，液压系统通过油管与提升油缸和夹持油缸相连。
本实用新型在夹持提升货物过程中运行平稳、可靠，货物箱体不易被夹破，整体结构紧凑合理，占地面积小，便于安装与维修，
下面结合附图对本实用新型进行详细描述：
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的右视图。
图3为图1的俯视图。
图中1-门架，2-夹持机构，3-夹持油缸，4-导向轮，5-油泵电机，6-控制阀，7-压力阀，8-油箱，9-接近开关同，10-提升油缸，11-行程开关，12-安装板，13-底座，14-油管。
本实施例由底座13、门架1、提升架、夹持机构2、电控制装置、液压控制系统组成，液压控制系统由液压系统和液压控制装置组成，门架1固定于底座13上，其结构为U型材焊接而成的框架；电控制装置由行程开关11，接近开关9组成，分别与液压系统连接，控制油泵电机5和控制阀6的开启；行程开关11装于提升架安装板12的两侧，控制夹持机构2的开启，接近开关9装于门架的侧面，控制提升物料的高度；液压系统由油箱8、油泵电机5、控制阀6、压力阀7、油管14组成，液压控制装置由提升油缸10、夹持油缸3组成，提升架和提升油缸10安装于门架上，提升油缸固定部分装于门架上，运动部分与提升架的安装板12连接，提升架通过装于安装板12上的导向轮4与门架的U型钢连接，使其能够上下运动；提升架的主体就是安装板12，其上装有夹持油缸3，夹持机构2和导向轮4，夹持油缸的固定部分装于安装板12上，运动部分与夹持机构连接，液压系统通过油管14与提升油缸10和夹持机构3相连。
当有物料进入到夹持机构后，电控装置发出信号，使控制阀通油并带动夹持机构运动，将物料夹紧(夹持力可调)，由压力控制阀发出信号，使提升油缸带动提升架向上运动，此时输送设备可将托盘输入或输出，再由接近开关发出信号，提升架落下，将物料重又放置到托盘或直接放置到输送设备上，再由行程开关发出信号，使油缸将提升架、夹持机构提升到高位，使物料输送到下一工位。提升油缸再将提升加和夹持机构放到等待区域，至此完成一个循环。
Claims (2)
1、夹抱升降机，由底座(13)、门架(1)、提升架、夹持机构(2)、电控制装置组成，门架(1)固定于底座(13)上，其特征在于提升、夹持过程都采用液压控制系统控制，液压控制系统由液压系统和液压控制装置组成，液压系统由油箱(8)、油泵电机(5)、控制阀(6)、压力阀(7)、油管(14)组成，液压控制装置由提升油缸(10)、夹持油缸(3)组成，提升架安装于门架(1)上，通过装于提升架的安装板(12)上的导向轮(4)与门架(1)连接，使其能上下运动，提升油缸(10)的固定部分安装于门架(1)上，运动部分与提升架的安装板(12)连接，夹持油缸(3)及夹持机构(2)安装于安装板(12)上，夹持油缸(3)的固定部分安装于安装板(12)上，运动部分与夹持机构(2)连接，液压系统通过油管(14)与提升油缸(10)和夹持油缸(3)相连。
2、根据权利要求1所述的夹抱升降机，其特征在于所述的门架(1)是U型材焊接而成的框架结构。
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| CN102826489A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-12-19 | 上海智联精工机械有限公司 | 夹片升降机构 |
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