CN2505235Y - 万向抛光机 - Google Patents

Abstract

一种万向抛光机,其包括一升降机构、一第一转轴机构、一第二转轴机构、一复合进给机构及一传动机构,其主要由升降机构的升降座来使传动机构的抛光轮作垂直方向的位移,而复合进给机构之滑台则供产生水平方向的移动,且第一转轴机构、第二转轴机构及复合进给机构中相互垂直的第一轴、第二轴及枢轴均可旋转,使枢设于复合进给机构的摆臂上的抛光轮能于三维空间中变化位置,以对工件的任意面进行抛光加工。

Description

万向抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种万向抛光机，尤指一种抛光轮能做三维空间的角度变化，以对工件的任一表面进行抛光加工的万向抛光机。

背景技术

如图15所示，为常用之一种抛光机，该抛光机8具有一底座81并架设有一可升降之主轴82，而主轴82下方设有一升降装置83，主轴82上方则设有一滑座84，该滑座84上套设有一滑台85，该滑台85由一进给马达86驱动位移，且该滑台85上设有一动力马达87，该动力马达87传动一抛光轮88旋转以抛光工件W。

请参阅图16，由于该抛光机8仅能由升降装置83带动主轴82升降，而进给马达86仅供带动滑台85作抛光时的进给量控制，因此，该抛光轮88仅能作垂直方向的位移至对应工件W之位置，也因此，抛光轮88仅能以其外缘面对工件W施予抛光加工，对于具有凹陷部份、倾斜面或外形呈不规则状的工件，前述结构之抛光机8便难以对工件之表面达到完整的抛光加工，故有加以改善的必要。

发明内容

本实用新型之主要目的，在于解决上述的问题而提供一种万向抛光机，由于该第一转轴机构、第二转轴机构及复合进给机构之摆臂可分别依两两相互垂直的第一轴、第二轴及枢轴为轴转动，且该升降座可于立柱上变化高低位置，该复合进给机构的滑台可于该滑座上水平位移，而可使枢设于复合进给机构之摆臂上的抛光轮，达到在三维空间中任意变化角度的功效。

本实用新型之次一目的，在于借由复合进给机构的摆动压缸驱动该摆臂带动抛光轮摆动，而可达到于工作中变化对工件抛光压力的功效。

本实用新型提供一种万向抛光机，其包括：

一升降机构，其于一机座上设有一立柱，该立柱上套设有一升降座，该升降座与一升降螺杆相螺接，该升降螺杆由一升降马达驱动，借该升降螺杆转动带动升降座于立柱上位移；

一第一转轴机构，其于该升降座上枢设有该第一轴，该第一轴之一端设有一转动座，而该第一轴之另端设有一第一蜗轮，且于该升降座上对应该第一蜗轮设有一与之啮合的第一蜗杆，借转动第一蜗杆驱动第一蜗轮而带动第一轴旋转；

一第二转轴机构，其于该转动座上枢设有一与第一轴垂直的第二轴，该第二轴之一端设有一滑座，而该第二轴之另端设有一第二蜗轮，且于该转动座上对应该第二蜗轮设有一与之啮合的第二蜗杆，借转动第二蜗杆驱动第二蜗轮而带动第二轴旋转；

一复合进给机构，其具有一滑台，该滑台与该滑座相穿套且可于滑座上滑移，该滑台穿设有一进给螺杆，该进给螺杆与该滑座相螺接，且该进给螺杆由一设于滑台上之进给马达所驱动，借该进给马达驱动进给螺杆转动，使滑台相对于该滑座移动；该滑台的一侧具有一枢接座，该枢接座上以垂直于该第二轴的一枢轴枢设有一摆臂，而该滑台相对于枢接座之一侧设有一支架，该支架与该摆臂之一端间以一摆动压缸连结，借由该摆动压缸驱动该摆臂摆动；

一传动机构，其于该滑台上设有一动力马达，该动力马达驱动一与枢接座的枢轴同轴设置的惰轮，该惰轮与一枢设于摆臂上的一主动轴相连接，该主动轴设于该摆臂远离与摆动压缸连接的一端，且该主动轴上设有抛光轮。

其中，所述的第一转轴机构之第一轴相对于第一蜗轮之一端结合有一座板，而该转动座则延伸有一侧板，该侧板枢设于该座板上，该座板上并设有一动力压缸，该动力压缸的活塞杆则结合于侧板相对于枢接的一侧，可借由动力压缸驱动活塞杆带动侧板枢转，使转动座摆动。

附图说明

图1为本实用新型之立体外观图；

图2为本实用新型第一转轴机构部份之立体图；

图3为本实用新型第二转轴机构部份之立体图；

图4为本实用新型复合进给机构及传动机构之平面示意图；

图5为本实用新型抛光轮所有移动方向之示意图；

图6为本实用新型摆臂之上、下臂调整呈L形后示意图；

图7为本实用新型抛光轮对工件侧面加工位移之示意图；

图8为本实用新型抛光轮对工件侧面加工之立体外观图；

图9为本实用新型抛光轮对工件斜面加工之立体外观图；

图10为本实用新型抛光轮对工件凹入部位加工之示意图；

图11为本实用新型抛光轮前、后摆动对工件施压之示意图；

图12为本实用新型第二实施例中第一转轴机构之结构示意图之一；

图13为本实用新型第二实施例中第一转轴机构之结构示意图之二；

图14为本实用新型第二实施例中第一转轴机构之动作示意图；

图15为公知之一种抛光机之外观图；

图16为公知抛光轮对工件加工之示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4，本实施例一种万向抛光机，其包括：

一升降机构1，其于一机座10上设有一立柱11，该立柱11套设有一升降座12，该升降座12与一平行于立柱11的升降螺杆13相螺接，该升降螺杆13由一升降马达14所驱动，以借该升降螺杆13转动带动升降座12于立柱11上位移。

一第一转轴机构2，其于该升降座12上枢设有一水平方向延伸的第一轴21，该第一轴21之一端设有一转动座22，而该第一轴21之另端设有一第一蜗轮23，且于该升降座12上对应该第一蜗轮23设有一与之啮合的第一蜗杆24，该第一蜗杆24之一端更设有一手轮241，借手轮241转动第一蜗杆24驱动第一蜗轮23而带动第一轴21使转动座22旋转。

一第二转轴机构3，其于该转动座22上枢设有一与第一轴21垂直的第二轴31，该第二轴31之一端设有一滑座32，而该第二轴31之另端设有一第二蜗轮33，且于该转动座22上对应该第二蜗轮33设有一与之啮合的第二蜗杆34，该第二蜗杆34之一端设有一手轮341，借手轮341转动第二蜗杆34驱动第二蜗轮33而带动第二轴31使滑座32旋转。

一复合进给机构4，其具有一滑台41，该滑台41与该滑座32相穿套且可于滑座32上滑移，该滑台41穿设有一进给螺杆42，该进给螺杆42与该滑座32相螺接，且该进给螺杆42由一设于滑台41上之进给马达43所驱动，借该进给马达43驱动进给螺杆42转动，使滑台41相对于该滑座32移动；该滑台41之一侧具有一枢接座44，该枢接座44上以一垂直于第二轴31的枢轴45枢设有一摆臂46，该摆臂46由同样枢设于枢轴45之一上臂461与一下臂462所组成，该上臂461设有二固定螺栓463，而该下臂462对应各该固定螺栓463分别设有数个固定螺孔464，使摆臂46可借由固定螺栓463锁固于不同的固定螺孔464而使上、下臂461、462间产生不同之夹角，而该滑台41相对于枢接座44之一侧设有一支架47，该支架47与该摆臂46之上臂461间以一摆动压缸48连结，借由该摆动压缸48驱动该摆臂46摆动。

一传动机构5，其于该滑台41上设有一动力马达51，该动力马达51驱动一与枢接座44之枢轴45同轴设置的惰轮52，该惰轮52与一枢设于摆臂46上的主动轴53相连结，该主动轴53枢设于该摆臂46之下臂462远离上臂461之一端，且该主动轴53上设有一抛光轮54。

请参阅图5，由于本实用新型之升降机构1能借升降马达14驱动该升降螺杆13转动带动升降座12于立柱11上位移，而使抛光轮54产生上下位移A；该第一转轴机构2借手轮241转动第一蜗杆24驱动第一蜗轮23带动第一轴21使转动座22旋转，而使抛光轮54产生水平轴向的旋转B；该第二转轴机构3借手轮341转动第二蜗杆34驱动第二蜗轮33而带动第二轴31使滑座32旋转，令抛光轮54产生左、右摆动C；该复合进给机构4之进给马达43驱动进给螺杆42转动，使滑台41相对于该滑座32移动，而使抛光轮54产生前后位移D，而复合进给机构4之摆动压缸48则驱动该摆臂46摆动，使抛光轮54产生前、后摆动E；借由升降机构1、第一转轴机构2、第二转轴机构3及复合进给机构4能使抛光轮54产生上下位移A、水平轴向的旋转B、左、右摆动C、前后位移D及前、后摆动E等，共五种调整位置的形态，而可使抛光轮54能于三维空间中任意变化位置，以对工件W的任一表面进行抛光加工。

欲对工件W的顶面加工时，先由第一转轴机构2之手轮241来转动第一蜗杆24驱动第一蜗轮23而带动第一轴21使转动座22如图5中所示之水平轴向的旋转B方向旋转至+90°，再由第二转轴机构3之手轮341转动第二蜗杆34驱动第二蜗轮33而带动第二轴31使滑座32进行左、右摆动C至-90°，再调整升降机构1，来调整抛光轮54之上下位移A至适当位置即可对工件W进行抛光工作，如附件一之图片一所示；除前述之调整方式外，亦可将摆臂46之上、下臂461、462间借固定螺栓463锁固于不同之固定螺孔464中，使上、下臂461、462间呈90°夹角的L形，如图6所示，再利用升降机构1及复合进给机构4上之滑台41来调整抛光轮54之上下位移A至适当高度及前、后位移D至适当位置，再配合摆动压缸48驱动摆臂46，使抛光轮54产生前、后摆动E的进给，如此亦可对工作W顶面进行抛光加工。

而欲对工件W之侧面加工时，则转动第一蜗杆24带动第一轴21使转动座22依水平轴向旋转B，如图7所示，使抛光轮54之工作面541能配合工件W的侧面，即可借由调整复合进给机构4之摆动压缸48则驱动该摆臂46摆动，使抛光轮54前、后摆动E产生进给量来对工件W加工，如图8及附件一的图片二所示；而欲斜向对工件W加工时，则先由手轮241转动第一蜗杆24驱动第一蜗轮23带动第一轴21使转动座22旋转，而使抛光轮54产生水平轴向的旋转B，即可对工件W进行斜向的表面加工，如图9及附件一的图片三所示。

请参阅图10，当工件W表面具有凹入部位I时，可先由第一转轴机构2使抛光轮54产生水平轴向之旋转B，再调整抛光轮54之上下位移A至适当高度及前后位移D至适当位置，以便让抛光轮54之工作面541能进入凹入部位I中，而在抛光轮54工作中，可调整该第二转轴机构3，令抛光轮54产生左、右摆动C，或由复合进给机构4之摆动压缸48作动，使抛光轮54产生前、后摆动E，以变化抛光轮54的位置及对工件W的接触压力，以对凹入部位I作更完整的抛光作业。

请参阅图11，当抛光轮54在对工件W进行抛光工作时，可由复合进给机构4之摆动压缸48作动，使摆臂46摆动时，带动抛光轮54前、后摆动E，以增加抛光轮54接触工件W的压力，来增加抛光效果；或是弥补抛光轮54因磨耗而使外径变小时的误差，以增进工作效益。

综上所述，本实用新型由于该第一转轴机构2、第二转轴机构3及复合进给机构4之摆臂46可分别依两两相互垂直的第一轴21、第二轴31及枢轴45为轴转动，且该升降座12可于立柱11上变化高低位置，该复合进给机构4之滑台41可于该滑座32上位移，而可使枢设于复合进给机构4之摆臂46上的抛光轮54，达到在三维空间中任意变化角度的功效；再者，借由复合进给机构4之摆动压缸48驱动该摆臂46带动抛光轮54摆动，而可达到于工作中变化对工件抛光的压力，以增进工作效益。

当然，本实用新型仍存在许多例子，其间仅细节上的变化。请参阅图12及图13所示，其是本实用新型之第二实施例，其中，该第一转轴机构2A之第一轴21A相对于第一蜗轮(图中未示)之一端结合有一座板25A，而该转动座22A则延伸有一侧板26A，该侧板26A枢设于该座板25A上，该座板25A上并设有一动力压缸27A，该动力压缸27A之活塞杆271A则结合于侧板26A相对于枢接之一侧，可借由动力压缸27A驱动活塞杆271A带动侧板26A枢转，即可使转动座22A摆动，如图14所示，而使抛光轮54A能于工作中摆动来对工作施以不同的加工作用力，如此，亦可达到在三维空间中任意变化角度的功效。附件：一

圖片一

圖片二

圖片三

Claims (5)

1.一种万向抛光机，其特征是包括：

一升降机构，其于一机座上设有一立柱，该立柱套设有一升降座，该升降座与一平行于立柱的升降螺杆相螺接，该升降螺杆由一升降马达驱动；

一第一转轴机构，其于该升降座上枢设有一水平方向延伸的第一轴，该第一轴之一端设有一转动座，而该第一轴之另端设有一第一蜗轮，且于该升降座上对应该第一蜗轮设有一与之啮合的第一蜗杆；

一第二转轴机构，其于该转动座上枢设有一与第一轴垂直的第二轴，该第二轴之一端设有一滑座，而该第二轴之另端设有一第二蜗轮，且于该转动座上对应该第二蜗轮设有一与之啮合的第二蜗杆；

一复合进给机构，其具有一滑台，该滑台与该滑座相穿套且可于滑座上滑移，该滑台穿设有一进给螺杆，该进给螺杆与该滑座相螺接，且该进给螺杆由一设于滑台上之进给马达所驱动；该滑台的一侧具有一枢接座，该枢接座上以垂直于该第二轴的一枢轴枢设有一摆臂，而该滑台相对于枢接座的一侧设有一支架，该支架与该摆臂之一端间以一摆动压缸连接；

一传动机构，其于该滑台上设有一动力马达，该动力马达驱动一与枢接座的枢轴同轴设置的惰轮，该惰轮与一枢设于摆臂上的主动轴相连接，该主动轴设于该摆臂远离与摆动压缸连接的一端，且该主动轴上设有一抛光轮。

2.如权利要求1所述之万向抛光机，其特征是，所述的第一蜗杆结合有一手轮。

3.如权利要求1所述之万向抛光机，其特征是，所述的第二蜗杆结合有一手轮。

4.如权利要求1所述之万向抛光机，其特征是，所述的摆臂由同样枢设于枢轴之一上臂与一下臂组成，该上臂设有二固定螺栓，而该下臂对应各该固定螺栓分别设有数个固定螺孔，摆臂通过固定螺栓锁固于不同之固定螺孔而使上、下臂间形成不同的夹角。

5.如权利要求1所述之万向抛光机，其特征是，所述的第一转轴机构之第一轴相对于第一蜗轮之一端结合有一座板，而该转动座则延伸有一侧板，该侧板枢设于该座板上，该座板上并设有一动力压缸，该动力压缸的活塞杆则结合于侧板相对于枢接的一侧。

Images