CN2502724Y - 多叶片准直器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及放射治疗设备,具体涉及一种放射治疗设备中的多叶片准直器,这种多叶片准直器,包括控制单元、多个叶片以及叶片导向装置,还包括根据来自所述控制单元命令,顺序驱动所述多个叶片中的每一个通过所述叶片导向装置位移并定位的叶片伺服机构,由本实用新型提供的多叶片准直器只需采用一个叶片伺服机构驱动一个移动臂在三个方向上的移动,可按顺序调整多组叶片中的每一片叶片移动至成形位置,与采用其它叶片调整结构的准直器相比,准直器中的叶片移动装置的构件数量大大减少,准直器的外形尺寸也较小,叶片的调整成形更准确,故障率更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及放射治疗设备，具体涉及一种放射治疗设备中的多叶片准直器。
背景技术
在现有技术中，多叶片准直器是与放疗设备配套使用，用于做适形和调强等治疗的一种设备，其基本构造和工作原理是，通过移动准直器中的多片屏蔽叶片(通常为钨合金)，使其端部组成与病灶相对应的图形，对放疗设备发出的治疗射线进行约束，使射线通过叶片组成的病灶形状后，射线的形状与病灶基本一致，可实现保护正常组织，提高放射剂量的目的，从而提高治疗效果。
现在所采用的多叶片准直器的调整结构是在每一组的每一片叶片上都设置有驱动电机和相配套的丝杆或钢丝绳等构件组成叶片的调整机构，控制装置分别驱动每一片叶片上的驱动电机来进行叶片与病灶的适形调整，如已公开的发明专利(申请号为97116545.9)就是采用这种叶片调整结构来调整叶片的，这种多叶片准直器的缺点是，调整步骤多，时间长，调整装置中的构件过多，使得整机尺寸过大，传动部件多，故障率高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种多叶片准直器，使得准直器的组成构件少，整套设备的外形尺寸小，能使多叶片准直器的叶片成形更准确，故障率低。
本实用新型的技术方案是，构造一种多叶片准直器，包括控制单元、多个叶片以及叶片导向装置，其特征在于，还包括根据来自所述控制单元命令，顺序驱动所述多个叶片中的每一个通过所述叶片导向装置位移并定位的叶片伺服机构。
由本实用新型提供的多叶片准直器，所述叶片伺服机构包括叶片离合装置，使所述叶片离合装置沿一个方向(叶片径向)移动选择叶片的纵向驱动装置，使所述叶片离合装置沿另一个方向(叶片轴向)移动确定叶片沿叶片导向装置位移的横向驱动装置，还包括与所述叶片连接的定位装置。
由本实用新型提供的多叶片准直器，包括多个叶片导向装置，每个叶片导向装置可提供多个叶片导向，每个叶片导向装置导向的多个叶片由一个叶片伺服机构驱动。
由本实用新型提供的多叶片准直器，所述叶片离合装置包括移动臂，一个通过压盖与所述移动臂前端限位连接，可垂直移动的滑块，所述滑块的下端部的两侧向内凹进形成一个叶片抓取凸缘，在所述滑块的下端面上还设有一个小顶针，所述滑块与所述移动臂的相邻接处设有复位弹簧。
由本实用新型提供的多叶片准直器，所述定位装置包括与叶片端部固接的至少一个导向块，一个具有滑槽并套装在所述导向块上的滑条，一个与所述导向块相固接的压条使所述滑条在所述导向块上定向滑动，所述滑条的滑槽底部设有定位齿块，另有一个定位齿条穿过所述滑槽与所述定位齿块相啮合，所述滑条的滑槽端部与所述导向块的邻接面之间设有复位弹簧。
由本实用新型提供的多叶片准直器，所述叶片端部固接有两个导向块，所述滑条中设有两个与所述导向块相吻合的滑槽。
实施本实用新型提供的多叶片准直器，采用叶片伺服机构通过驱动一个移动臂在三个方向上的移动，可将多个叶片中的每一个叶片按顺序调整通过叶片导向装置移动至成形位置，与采用其它叶片驱动结构的准直器相比，本实用新型的叶片驱动结构的构件数量大大减少，准直器的外形尺寸可以更小，而且调整更可靠，准直器的故障率更低。下面结合附图，用优选的实施例进一步说明本实用新型。
附图说明
图1为准直器中叶片定位装置与叶片的分解结构示意图；
图2为准直器中叶片离合装置中的移动臂结构示意图。
图3、图4为准直器中叶片与叶片支撑框的连接结构示意图和局部放大结构示意图。
具体实施方式
由本实用新型提供的多叶片准直器，是基于如下叶片成形方法设计：由控制单元向叶片伺服机构发出叶片适形移动调整指令；设置在伺服机构中的叶片移动臂在横向驱动装置的驱动下按移动顺序移动至需调整叶片的上方；叶片移动臂在垂向驱动装置的驱动下使被调整叶片与叶片定位装置脱离并抓住叶片；叶片移动臂在纵向驱动装置的驱动下将被抓住的叶片移动至成形位置后松开叶片；叶片定位装置使叶片定位在成形位置；叶片移动臂在控制单元的控制下重复上述步骤，将每一组中的所有叶片按调整顺序分别调整到成形位置。
按照上述调整方法的原理，由本实用新型提供的多叶片准直器包括以下构件：控制单元、多个叶片以及叶片导向装置，可根据控制单元的调整命令，顺序驱动多个叶片中的每一个通过叶片导向装置位移并定位的叶片伺服机构。
在伺服机构中设有叶片离合装置和叶片定位装置，在叶片离合装置中设有叶片移动臂，还设有可使叶片移动臂沿纵向(Y方向)、横向(X方向)和垂直方向(Z方向)移动的驱动装置(步进电机)。
如图1所示，叶片定位装置是在叶片端部固接有至少一个导向块，在本实施例中，设置了导向块15，一个具有滑槽并套装在导向块上的滑条14，一个与导向块相固接的压条11，压条11和滑条14之间留有间隙，使得滑条14可在导向块15上定向滑动，在滑条14的滑槽底部设有定位齿块13，另有一个定位齿条12穿过滑槽与定位齿块13相啮合，齿条12的一端与准直器固接，在滑条14的滑槽端部与导向块的邻接面之间设有复位弹簧，当滑条14在弹簧作用下向上移动时，小齿块13一起向上移动，直到与齿条12相啮合，叶片处于定位位置，当向下压滑条14时，小齿块13随滑条14一起移动并离开齿条12，移动臂可将叶片移动到成形位置，下面说明移动臂的结构和抓移叶片的原理；
如图2所示，为实现移动臂抓取叶片和移动叶片的功能，在移动臂27的前端设有一滑块26，用压盖21定位在移动臂27的端部，在压盖21与滑块26之间留有间隙以保证滑块26可上下移动，滑块26的下端部的两侧向内凹进形成一个叶片抓取凸缘，在滑块26的下端面上还设有一个小顶针23，滑块26与移动臂27的相邻接处设有复位弹簧22，当移动臂27向下移动时，滑块端部的顶针23首先压住叶片上的滑条14顶部，使滑条14下移，定位齿块13与定位齿条12分离，移动臂27进一步向下移动滑块端部的凸缘(未示出)被压入叶片端部与压条11之间，此时移动臂27在驱动装置的带动下可带动叶片沿纵向移动至成形位置，当到达成形位置后，移动臂27在驱动装置的带动下向上移动，小顶针23也随着离开滑条14，滑条14在复位弹簧的作用下向上移动，定位小齿块13与定位齿条12重新啮合，将叶片定位在成形位置上。
如图3、图4所示，为使叶片的在深度为L的叶片支撑框33中移动更稳定，成形更准确，在叶片31的一侧边上设有导轨，在叶片支撑框33中设有与叶片相对应的导轨滑槽32，其中包括4个定位面34。
为提高成形效率，可在每一组叶片框上都设有相对应的叶片伺服机构，也可根据需要灵活配置，在本实施例中设有四个叶片伺服机构，分别与四组叶片框相对应，每一组叶片框中设有13片叶片，可缩短成形时间，提高效率。
下面进一步说明准直器中的叶片移动成形过程：
选叶片移动(移动臂沿横向移动)：控制单元发出选片指令，叶片伺服机构中的横向驱动电机将移动臂移动至需叶片的上方；
抓叶片移动(移动臂沿垂直方向移动)：叶片伺服机构中的垂直方向驱动电机驱动移动臂向下移动将叶片与定位装置分开并抓住叶片；
成形移动(移动臂沿纵向移动)：叶片伺服机构中的纵向驱动电机驱动移动臂将叶片移动至成形位置；
驱动装置中的垂直方向驱动电机使移动臂向上移动，同时放开叶片，叶片一端的定位装置将叶片定位在成形位置；移动臂完成这个叶片的成形过程，控制单元控制伺服机构驱动移动臂重复上述工作过程，按叶片调整顺序将所有叶片都移动至成形位置，从而完成全部成形动作。
Claims (6)
1、一种多叶片准直器，包括控制单元、多个叶片以及叶片导向装置，其特征在于，还包括根据来自所述控制单元命令，顺序驱动所述多个叶片中的每一个通过所述叶片导向装置位移并定位的叶片伺服机构。
2、根据权利要求1所述多叶片准直器，其特征在于，所述叶片伺服机构包括叶片离合装置，使所述叶片离合装置沿一个方向(叶片径向)移动选择叶片的纵向驱动装置，使所述叶片离合装置沿另一个方向(叶片轴向)移动确定叶片沿叶片导向装置位移的横向驱动装置，还包括与所述叶片连接的定位装置。
3、根据权利要求1所述多叶片准直器，其特征在于，包括多个叶片导向装置，每个叶片导向装置可提供多个叶片导向，每个叶片导向装置导向的多个叶片由一个叶片伺服机构驱动。
4、根据权利要求2所述多叶片准直器，其特征在于，所述叶片离合装置包括移动臂，一个通过压盖与所述移动臂前端限位连接，可垂直移动的滑块，所述滑块的下端部的两侧向内凹进形成一个叶片抓取凸缘，在所述滑块的下端面上还设有一个小顶针，所述滑块与所述移动臂的相邻接处设有复位弹簧。
5、根据权利要求2所述多叶片准直器，其特征在于，所述定位装置包括与叶片端部固接的至少一个导向块，一个具有滑槽并套装在所述导向块上的滑条，一个与所述导向块相固接的压条使所述滑条在所述导向块上定向滑动，所述滑条的滑槽底部设有定位齿块，另有一个定位齿条穿过所述滑槽与所述定位齿块相啮合，所述滑条的滑槽端部与所述导向块的邻接面之间设有复位弹簧。
6、根据权利要求5所述多叶片准直器，其特征在于，所述叶片端部固接有两个导向块，所述滑条中设有两个与所述导向块相吻合的滑槽。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN100464377C (zh) * | 2001-10-23 | 2009-02-25 | 深圳市一体智能技术有限公司 | 多叶片准直器的叶片调整方法及多叶片准直器 |
| WO2009094832A1 (fr) * | 2007-12-29 | 2009-08-06 | Tsinghua University | Ensemble détecteur et système de tomographie assistée par ordinateur équipé de celui-ci |
| CN109259781A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-25 | 深圳先进技术研究院 | 一种用于调整光栅间距的光栅阻挡器及方法、cbct系统 |
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2001
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