CN2496077Y - 食品半自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计一种半自动售货机,它包括驱动箱、食品箱、底座、电控盒、行车和驱动机构,驱动箱固定在食品箱上,食品箱、电控盒固定在底座上,行车和驱动机构在食品箱内,驱动机构控制行车的移动,行车上有电机、钢丝轮,钢丝轮上的钢丝通过上、中、下杠杆驱动抓手,它具有食品在摆放期间不会受到空气污染、病害传播、干净卫生的优点,特别适合在公共场合使用。

Description

食品半自动售货机

本实用新型设计一种半自动售货机。

目前食品销售柜大多为敞开或半敞开式结构，卫生状况很不理想，很难保证食品卫生，取放食品多用手或夹子，用手极不卫生，而夹子应该很卫生，但由于所用夹子随处乱放，实际卫生状况也很不理想。

本实用新型的目的在于设计一种封闭式、自动取放食品的半自动售货机。

本实用新型是这样实现的：它包括驱动箱、食品箱、底座、电控盒、行车和驱动机构，驱动箱固定在食品箱上，食品箱固定在底座上，电控盒固定在底座上，行车和驱动机构在驱动箱内，驱动箱的一端固定驱动机构，驱动机构的电机输出轴上固定一蜗秆，与蜗秆啮合的涡轮与驱动箱铰接，与涡轮同轴固定一钢丝轮，钢丝轮上有两根旋向相反的钢丝，钢丝轮的上下驱动箱上各铰接一定滑轮，驱动箱的另一端上下各铰接一定滑轮，驱动箱的底部有两条平行的导轨，导轨上有行车，所述钢丝一根绕过上端的定滑轮与行车的一端固定，另一根绕过下端的定滑轮与行车的另一端固定，电机带动钢丝轮旋转，钢丝轮上的钢丝即可拉动行车沿导轨移动，行车四个角上分别通过上下两个滚轮与导轨相连，行车上固定拉动电机、旋转电机和磁力推拉器，拉动电机的轴上固定蜗秆，与蜗秆啮合的涡轮通过小轴与行车铰接，小轴上通过滑键固定一拨块，拨块的前后端面上分别有前后插头，拨块的圆柱面上有一圈凹槽，拨块两端的小轴上分别空套前、后钢丝轮，前、后钢丝轮的两端面上都有多个与拨块的插头对应的凹槽，前、后钢丝轮上分别绕有一钢丝，磁力推拉器的输出轴上铰接拨叉的一端，拨叉与行车铰接，拨叉的另一端有一U型叉和直杆，其中U型叉间隙地卡在拨块上的凹槽内，而直杆与锁块铰接，锁块的前后两端有前、后锁头，前、后锁头分别紧靠前、后钢丝轮，锁快空套在两个导向轴上，导向轴与行车固定，磁力推拉器通过拨叉上的U型叉、直杆可以拨动拨块和锁块前后移动，前移时，拨块上的前插头插入前钢丝轮的后端面凹槽内，使拨块与前钢丝轮成为一体，前钢丝轮可以被拉动电机通过拨块带动旋转，此时锁块的后锁头插入后钢丝轮的后端面凹槽内，锁住后钢丝轮，使其不能自转，后移时，后钢丝轮被带动旋转，前钢丝轮被锁住，所述旋转电机的输出轴上固定一蜗秆，与蜗秆啮合的涡轮与驱动箱铰接，与涡轮同轴固定一竖轴，竖轴上有一撞块，在靠近撞块的行车上固定限位开关，使竖轴只能在小于360度的范围内摆动，竖轴的下端铰接上杠杆，上杠杆的另一端铰接中杠杆，中杠杆上固定抓手驱动器，中杠杆的另一端铰接下杠杆，下杠杆的另一端铰接左抓手，左抓手上固定一小轮，右抓手与左抓手通过扭簧铰接，使右、左抓手在无外力时处于分开状态，右抓手上固定有开合轮，所述抓手驱动器包括电机和磁力推拉器，电机的轴上固定蜗秆，与蜗秆啮合的涡轮通过小轴与行车铰接，小轴上通过滑键固定一拨块，拨块的左右端面上分别有左右插头，拨块的圆柱面上有一圈凹槽，拨块两端的小轴上分别空套左右钢丝轮，左右钢丝轮的两端面上都有多个与拨块的插头对应的凹槽，左右钢丝轮上分别绕有一钢丝，磁力推拉器的输出轴上铰接拨叉的一端，拨叉与行车铰接，拨叉的另一端有一U型叉和直杆，其中U型叉间隙地卡在拨块上的凹槽内，而直杆与锁块铰接，锁块的左右两端有左右锁头，左右锁头分别紧靠左右钢丝轮，锁快空套在两个导向轴上，导向轴与行车固定，磁力推拉器通过拨叉、直杆可以拨动拨块和锁块左右移动，左移时，拨块上的左插头插入左钢丝轮的右端面凹槽内，使拨块与左钢丝轮成为一体，左钢丝轮可以被电机通过拨块带动旋转，此时锁块的右锁头插入右钢丝轮的右端面凹槽内，锁住右钢丝轮，使其不能自转，右移时，右钢丝轮可以转动，左钢丝轮被锁住，所述的竖轴、上、中、下杠杆皆为管件，所述行车的后钢丝轮上的两根钢丝穿过竖轴，一根与上杠杆的一端固定，另一根与上杠杆的另一端固定，以驱动上杠杆上下摆动，行车的前钢丝轮上的两根钢丝穿过竖轴，一根与中杠杆的一端固定，另一根与中杠杆的另一端固定，以驱动中杠杆上下摆动，所述抓手驱动器的左钢丝轮的两根钢丝穿过中杠杆，一根与下杠杆的一端固定，另一根与下杠杆的另一端固定，以驱动下杠杆上下摆动，抓手驱动器的右钢丝轮的两根钢丝穿过中杠杆绕在左抓手的小轮上，以驱动左抓手左右摆动；食品箱为封闭式结构，其中前后壁为透明材料，便于观察食品箱内的食物，食品箱的前壁上有食品出口和进口，食品出口处有可以向下摆动的弹性铰板，不出食物时弹性铰板将食品出口密封；电控盒的操作手柄与电控盒盒体万向铰接，使操作手柄可向任何方向摆动或转动，其上固定两个分别控制行车上的磁力推拉器和抓手驱动器上的磁力推拉器的按钮，电控盒内有两层，一层固定两个按钮，驱动两个按钮的压杆与操作手柄固定，用来控制驱动箱的驱动机构的电机正反转，另一层固定六个按钮，分别用来控制行车上的拉动电机、旋转电机和抓手驱动器上的电机的正反转，电控盒的盒体上还铰接抓手开合杆，抓手开合杆的铰轴上固定钢丝拉绳的一端，钢丝拉绳的另一端穿过驱动箱、竖轴、上、中、下杠杆与右抓手上的开合轮固定，转动抓手开合杆，钢丝拉绳被拉紧，右抓手转动并靠近左抓手，以抓去食品箱内的食物。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点：(1)、由于食品在密封的食品箱内，所以几乎不会受到空气污染，特别适合在公共场合使用；(2)、由于食品箱内的食品用食品箱内的抓手取放，所以干净卫生；(3)、可防止蚊蝇等小飞虫污染食品，传播疾病。

下面结合附图进行详细说明。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型图1中A向放大视图；

图5为本实用新型图1中B向放大视图；

图6为本实用新型图1中A-A剖视图；

图7为本实用新型图1中B-B剖视图；

图8本实用新型钢丝轮主视图；

图9为本实用新型钢丝轮左视图。

本实用新型包括驱动箱3、食品箱13、底座21、电控盒20、行车28和驱动机构。驱动箱3固定在食品箱13上，食品箱13固定在底座21上，电控盒20固定在底座21上，行车28和驱动机构在驱动箱3内，如图1、3所示。驱动箱3的一端固定驱动机构，驱动机构的电机14输出轴上固定一蜗秆15，与蜗秆15啮合的涡轮17与驱动箱3铰接，与涡轮17同轴固定一钢丝轮29，钢丝轮29上有两根旋向相反的钢丝2，钢丝轮29的上下驱动箱3上各铰接一定滑轮16。驱动箱3的另一端上下各铰接一定滑轮1，驱动箱3的底部有两条平行的导轨27，导轨27上有行车28。所述钢丝2一根绕过上端的定滑轮16、1与行车28的一端固定，另一根绕过下端的定滑轮16、1与行车28的另一端固定，电机14带动钢丝轮29旋转，钢丝轮29上的钢丝2即可拉动行车28沿导轨27移动。导轨27两端的驱动箱3上分别固定一限位开关18、26，用来限制行车28的移动范围，如图2所示。行车28四个角上分别通过上下两个滚轮4与导轨27相连，行车28上固定拉动电机5、旋转电机33和磁力推拉器6，如图4所示。拉动电机5的轴上固定蜗秆8，与蜗秆8啮合的涡轮7通过小轴与行车28铰接，小轴上通过滑键固定一拨块34，拨块34的前后端面上分别有前后插头，拨块34的圆柱面上有一圈凹槽，拨块34两端的小轴上分别空套前、后钢丝轮35、39，前、后钢丝轮35、39的两端面上都有多个与拨块34的插头对应的凹槽，如图8、9所示。前、后钢丝轮35、39上分别绕有一钢丝，磁力推拉器6的输出轴上铰接拨叉31的一端，拨叉31与行车28铰接，拨叉31的另一端有一U型叉和直杆，其中U型叉间隙地卡在拨块34上的凹槽内，而直杆与锁块37铰接，锁块37的前后两端有前、后锁头36、40，前、后锁头36、40分别紧靠前、后钢丝轮35、39，锁块37空套在两个导向轴上，导向轴与行车28固定，磁力推拉器6通过拨叉31上的U型叉、直杆可以拨动拨块34和锁块37前后移动。前移时，拨块34上的前插头插入前钢丝轮35的后端面凹槽内，使拨块34与前钢丝轮35成为一体，前钢丝轮35可以被拉动电机5通过拨块34带动旋转，此时锁块37的后锁头40插入后钢丝轮39的后端面凹槽内，锁住后钢丝轮39，使其不能自转。后移时，后钢丝轮39被带动旋转，前钢丝轮35被锁住。所述旋转电机33的输出轴上固定一蜗秆32，与蜗秆32啮合的涡轮38与驱动箱3铰接，与涡轮38同轴固定一竖轴9，如图1所示，竖轴9上有一撞块，在靠近撞块的行车28上固定限位开关，使竖轴9只能在小于360度的范围内摆动。竖轴9的下端铰接上杠杆10，上杠杆10的另一端铰接中杠杆11，中杠杆11上固定抓手驱动器12，中杠杆11的另一端铰接下杠杆25，下杠杆25的另一端铰接左抓手24，左抓手24上固定一小轮60，如图7所示。右抓手23与左抓手24通过扭簧铰接，使右、左抓手23、24在无外力时处于分开状态，右抓手23上固定有开合轮59。所述抓手驱动器12包括电机50和磁力推拉器45，如图5所示，电机50的轴上固定蜗秆47，与蜗秆47啮合的涡轮46通过小轴与行车28铰接，小轴上通过滑键固定一拨块42，拨块42的左右端面上分别有左右插头，拨块42的圆柱面上有一圈凹槽，拨块42两端的小轴上分别空套左右钢丝轮41、44，左右钢丝轮41、44的两端面上都有多个与拨块42的插头对应的凹槽，左右钢丝轮41、44上分别绕有一钢丝。磁力推拉器45的输出轴上铰接拨叉43的一端，拨叉43与行车28铰接，拨叉43的另一端有一U型叉和直杆，其中U型叉间隙地卡在拨块42上的凹槽内，而直杆与锁块49铰接，锁块49的左右两端有左右锁头51、48，左右锁头51、48分别紧靠左右钢丝轮41、44，锁快49空套在两个导向轴上，导向轴与行车28固定。磁力推拉器45通过拨叉、直杆可以拨动拨块42和锁块49左右移动，左移时，拨块42上的左插头插入左钢丝轮41的右端面凹槽内，使拨块42与左钢丝轮41成为一体，左钢丝轮41可以被电机50通过拨块42带动旋转，此时锁块49的右锁头48插入右钢丝轮44的右端面凹槽内，锁住右钢丝轮44，使其不能自转。右移时，右钢丝轮44可以转动，左钢丝轮41被锁住。所述的竖轴9、上、中、下杠杆10、11、25皆为管件，所述行车28的后钢丝轮39上的两根钢丝穿过竖轴9，一根与上杠杆10的一端固定，另一根与上杠杆10的另一端固定，以驱动上杠杆10上下摆动，行车28的前钢丝轮35上的两根钢丝穿过竖轴9，一根与中杠杆11的一端固定，另一根与中杠杆11的另一端固定，以驱动中杠杆11上下摆动，所述抓手驱动器12的左钢丝轮41的两根钢丝穿过中杠杆11，一根与下杠杆25的一端固定，另一根与下杠杆25的另一端固定，以驱动下杠杆25上下摆动。抓手驱动器12的右钢丝轮44的两根钢丝穿过中杠杆11绕在左抓手24的小轮60上，以驱动左抓手24左右摆动，食品箱13为封闭式结构，其中前后壁为透明材料，便于观察食品箱13内的食物，食品箱13的前壁上有食品出口22和进口，食品出口22处有可以向下摆动的弹性铰板，不出食物时弹性铰板将食品出口22密封。电控盒20的操作手柄19与电控盒20盒体万向铰接，使操作手柄19可向任何方向摆动或转动，其上固定两个分别控制行车28上的磁力推拉器6和抓手驱动器12上的磁力推拉器45的按钮。电控盒20内有两层，一层固定两个按钮52，如图6所示，驱动两个按钮52的压杆54与操作手柄19固定，用来控制驱动箱3的驱动机构的电机14正反转。另一层固定六个按钮53，分别用来控制行车28上的拉动电机5、旋转电机33和抓手驱动器12上的电机50的正反转。电控盒20的盒体上还铰接抓手开合杆56，抓手开合杆56的铰轴上固定钢丝拉绳55的一端，钢丝拉绳55的另一端穿过驱动箱3、竖轴9、上、中、下杠杆10、11、25与右抓手23上的开合轮59固定。转动抓手开合杆56，钢丝拉绳55被拉紧，右抓手23转动并靠近左抓手24，以抓去食品箱13内的食物。

Claims (2)

1、一种食品半自动售货机，其特征在于：包括驱动箱(3)、食品箱(13)、底座(21)、电控盒(20)、行车(28)和驱动机构，驱动箱(3)固定在食品箱(13)上，食品箱(13)固定在底座(21)上，电控盒(20)固定在底座(21)上，行车(28)和驱动机构在驱动箱(3)内，驱动箱(3)的一端固定驱动机构，驱动机构的电机(14)输出轴上固定一蜗秆(15)，与蜗秆(15)啮合的涡轮(17)与驱动箱(3)铰接，与涡轮(17)同轴固定一钢丝轮(29)，钢丝轮(29)上有两根旋向相反的钢丝(2)，钢丝轮(29)的上下驱动箱(3)上各铰接一定滑轮(16)，驱动箱(3)的另一端上下各铰接一定滑轮(1)，驱动箱(3)的底部有两条平行的导轨(27)，导轨(27)上有行车(28)，所述钢丝(2)一根绕过上端的定滑轮(16、1)与行车(28)的一端固定，另一根绕过下端的定滑轮(16、1)与行车(28)的另一端固定，行车(28)四个角上分别通过上下两个滚轮(4)与导轨(27)相连，行车(28)上固定拉动电机(5)、旋转电机(33)和磁力推拉器(6)，拉动电机(5)的轴上固定蜗秆(8)，与蜗秆(8)啮合的涡轮(7)通过小轴与行车(28)铰接，小轴上通过滑键固定一拨块(34)，拨块(34)的前后端面上分别有前后插头，拨块(34)的圆柱面上有一圈凹槽，拨块(34)两端的小轴上分别空套前、后钢丝轮(35、39)，前、后钢丝轮(35、39)的两端面上都有多个与拨块(34)的插头对应的凹槽，前、后钢丝轮(35、39)上分别绕有一钢丝，磁力推拉器(6)的输出轴上铰接拨叉(31)的一端，拨叉(31)与行车(28)铰接，拨叉(31)的另一端有一U型叉和直杆，其中U型叉间隙地卡在拨块(34)上的凹槽内，而直杆与锁块(37)铰接，锁块(37)的前后两端有前、后锁头(36、40)，前、后锁头(36、40)分别紧靠前、后钢丝轮(35、39)，锁快(37)空套在两个导向轴上，导向轴与行车(28)固定，磁力推拉器(6)通过拨叉(31)上的U型叉、直杆可以拨动拨块(34)和锁块(37)前后移动，所述旋转电机(33)的输出轴上固定一蜗秆(32)，与蜗秆(32)啮合的涡轮(38)与驱动箱(3)铰接，与涡轮(38)同轴固定一竖轴(9)，竖轴(9)上有一撞块，在靠近撞块的行车(28)上固定限位开关，使竖轴(9)只能在小于360度的范围内摆动，竖轴(9)的下端铰接上杠杆(10)，上杠杆(10)的另一端铰接中杠杆(11)，中杠杆(11)上固定抓手驱动器(12)，中杠杆(11)的另一端铰接下杠杆(25)，下杠杆(25)的另一端铰接左抓手(24)，左抓手(24)上固定一小轮(60)，右抓手(23)与左抓手(24)通过扭簧铰接，使右、左抓手(23、24)在无外力时处于分开状态，右抓手(23)上固定有开合轮(59)；所述抓手驱动器(12)包括电机(50)和磁力推拉器(45)，电机(50)的轴上固定蜗秆(47)，与蜗秆(47)啮合的涡轮(46)通过小轴与行车(28)铰接，小轴上通过滑键固定一拨块(42)，拨块(42)的左右端面上分别有左右插头，拨块(42)的圆柱面上有一圈凹槽，拨块(42)两端的小轴上分别空套左右钢丝轮(41、44)，左右钢丝轮(41、44)的两端面上都有多个与拨块(42)的插头对应的凹槽，左右钢丝轮(41、44)上分别绕有一钢丝，磁力推拉器(45)的输出轴上铰接拨叉(43)的一端，拨叉(43)与行车(28)铰接，拨叉(43)的另一端有一U型叉和直杆，其中U型叉间隙地卡在拨块(42)上的凹槽内，而直杆与锁块(49)铰接，锁块(49)的左右两端有左右锁头(51、48)，左右锁头(51、48)分别紧靠左右钢丝轮(41、44)，锁快(49)空套在两个导向轴上，导向轴与行车(28)固定，磁力推拉器(45)通过拨叉、直杆可以拨动拨块(42)和锁块(49)左右移动，所述的竖轴(9)、上、中、下杠杆(10、11、25)皆为管件，所述行车(28)的后钢丝轮(39)上的两根钢丝穿过竖轴(9)，一根与上杠杆(10)的一端固定，另一根与上杠杆(10)的另一端固定，以驱动上杠杆(10)上下摆动，行车(28)的前钢丝轮(35)上的两根钢丝穿过竖轴(9)，一根与中杠杆(11)的一端固定，另一根与中杠杆(11)的另一端固定，以驱动中杠杆(11)上下摆动，所述抓手驱动器(12)的左钢丝轮(41)的两根钢丝穿过中杠杆(11)，一根与下杠杆(25)的一端固定，另一根与下杠杆(25)的另一端固定，以驱动下杠杆(25)上下摆动，抓手驱动器(12)的右钢丝轮(44)的两根钢丝穿过中杠杆(11)绕在左抓手(24)的小轮(60)上；食品箱(13)为封闭式结构，其中前后壁为透明材料，便于观察食品箱(13)内的食物，食品箱(13)的前壁上有食品出口(22)和进口，食品出口(22)处有可以向下摆动的弹性铰板，不出食物时弹性铰板将食品出口(22)密封；电控盒(20)的操作手柄(19)与电控盒(20)盒体万向铰接，使操作手柄(19)可向任何方向摆动或转动，其上固定两个分别控制行车(28)上的磁力推拉器(6)和抓手驱动器(12)上的磁力推拉器(45)的按钮，电控盒(20)内有两层，一层固定两个按钮(52)，如图6所示，驱动两个按钮(52)的压杆(54)与操作手柄(19)固定，用来控制驱动箱(3)的驱动机构的电机(14)正反转，另一层固定六个按钮(53)，分别用来控制行车(28)上的拉动电机(5)、旋转电机(33)和抓手驱动器(12)上的电机(50)的正反转，电控盒(20)的盒体上还铰接抓手开合杆(56)，抓手开合杆(56)的铰轴上固定钢丝拉绳(55)的一端，钢丝拉绳(55)的另一端穿过驱动箱(3)、竖轴(9)、上、中、下杠杆(10、11、25)与右抓手(23)上的开合轮(59)固定。

2、根据权利要求1所述的售货机，其特征在于：导轨(27)两端的驱动箱(3)上分别固定一限位开关(18、26)。

Images