CN2484694Y - 换流器控制装置 - Google Patents

Abstract

一种换流器控制装置,包括:在多相马达运行中,为使流动在多相马达至少1相中的电流值为0,使多个开关元件中的至少1个在给定时间内截止的驱动停止部件;通过驱动停止部件使至少1个开关元件截止,把流动在多相马达至少1相中的电流值为0期间电流检测部件输出的电压值作为补偿电压值,来进行存储更新的补偿电压检测部件。在电流运算部中,用补偿电压值和电流检测部输出的电压值对流动在多相马达中的实际电流值进行运算。

Description

换流器控制装置

本实用新型涉及一种换流器控制装置以及使用该换流器控制装置的空调机。

图9表示现有换流器控制装置的一个例子。在图9中，控制部110为了根据外部速度指令信号将3相马达103控制到给定速度上，而把由电流传感器104a以及104b检测的相马达103的绕组电流值作为参量制作成用于驱动换流器102的信号来进行输出。换流器驱动部111接到该驱动信号后对换流器102的各开关元件进行驱动。

而且，电流传感器104a以及104b一般是将所检测的电流值转换为电压值来进行输出。在此，将电流量为零时的传感器输出电压称作补偿电压，通过从所检测出的传感器输出电压值中减去该补偿电压，来计算出检测电流值。

但是，因为产品的初期波动和由周围温度变化等引起温度漂移，所以会产生误差。该误差给检测的电流值带来误差，导致马达103的电流波形变形、效率降低或引起失调，从而使控制性能恶化。

作为对这种电流传感器104a以及104b的补偿电压误差进行补正方法，有当马达停止运转时对电流传感器的补偿电压进行检测以及更新的方法。根据特开平7-271445号公报，使用如下方法：即，使马达103停止运转，每当马达103的转速以及电流同时为0时，检测电流传感器104a以及104b的补偿电压，逐次进行更新。

但是，在所述换流器控制装置中，虽然能够对马达103停止运转时的电流传感器104a以及104b的补偿电压进行检测并补正其误差，但不能补正马达运转时由于外部气温变化和温度漂移等原因而变动的补偿电压。在把驱动压缩机马达的换流器控制装置设置在室外机内的空调机中，因为室外机是设置在室外的，所以换流器控制装置上电流传感器的温度环境根据外部气温的变化和马达的运转状态会发生很大的变动。因此，如果把所述特开平7-271445号公报的换流器控制装置用在这种空调机中，则在检测的电流值上会发生误差，从而导致换流器控制装置的控制性能恶化。

对此，根据特开平5-252785号公报，在马达运转时，通过对电流传感器104a以及104b输出电压的1个周期进行积分，来计算出补偿电压，使用该计算值对补偿电压的误差进行补正。而且，在马达运转时，计测电流传感器104a以及104b输出电压的1个周期中，当检测电流值为正值时的第一时间和为负值时的第二时间，根据该第一时间和第二时间的比来计算出补偿电压，使用该计算值对补偿电压的误差进行补正。因此，能够使马达103处于运转状态之下，来对由温度漂移等原因所产生补偿电压的误差进行补正。

在所述特开平5-252785号公报所公开的换流器控制装置中，在马达运转过程中进行补偿电压的计算以及补正，所以当马达的绕组电流波形是光滑的正弦波形时，能够对由于马达运转中外部气温的变化和温度漂移等原因而变动的补偿电压进行补正。

近年来，在为实现空调机的进一步节能化而使用机械损失较小的单活塞旋转式压缩机时，特别是在低速领域压缩机的声音·振动增大。为了对此进行抑制，有时使用使机械旋转1周的转矩保持一定的转矩控制，此时，压缩机马达的电流波形如图10所示的那样成为变形的电流波形。在所述特开平5-252785号公报所公开的换流器控制装置中，用重叠换流器开关频率成分的电流波形，和如图10所示的单活塞旋转式压缩机转矩控制时的变形电流波形并不能计算出正确的补偿电压，不能够对由于压缩机马达运转中外部气温的变化和温度漂移等原因而变动的补偿电压进行补正。因此，存在着在检测的电流值上会发生误差，换流器控制装置的控制性能会恶化这一问题。

为解决所述问题，本实用新型的目的在于：提供一种能够对马达运转中变动的补偿电压进行补正的，并且即使马达电流是重叠了换流器开关频率成分的电流波形或变了形的电流波形也仍然能够对补偿电压进行补正的换流器控制装置以及使用该换流器控制装置的空调机。

本实用新型的换流器控制装置具有多个开关元件，把直流变换为交流并提供给负载(多相马达)；本实用新型的换流器控制装置包括：检测流动在所述多相马达中的电流值，将其转换为电压值并进行输出的电流检测部；根据作为所述电流检测部的电流值为0时的输出电压的补偿电压，来对流动在所述多相马达中的电流值进行运算的电流运算部；根据所述电流运算部的输出信号来控制所述换流器的控制部；特别是包括：在所述多相马达运行中不使所述多相马达停止，为使流动在所述多相马达的至少1相中的电流值变成0，使所述多个开关元件中的至少1个开关元件在给定时间内关闭的驱动停止部；通过利用所述驱动停止部使所述至少1个开关元件关闭，把在所述多相马达的至少1相中的电流值为0期间所述电流检测部输出的电压值作为补偿电压值，来进行存储、更新的补偿电压检测部；在所述电流运算部中，通过利用所述补偿电压检测部所检测的所述补偿电压值和所述电流检测部输出的电压值，来对流动在所述多相马达中的实际电流值进行运算。根据所述本实用新型的换流器控制装置，即使是在将换流器的开关频率成分重叠到多相马达的电流波形上的情况下，也能够对由于运转中的温度漂移等原因所造成的电流检测部补偿电压的动态误差进行补正。因此，就能够在不降低控制性能的前提下提供可靠性较高的换流器控制装置。

所述电流运算部最好是用从所述电流检测部输出的电压值中减去所述补偿电压检测部输出的所述补偿电压值的方法，来计算出流动在所述多相马达中的实际电流值。

所述控制部最好是根据所述驱动停止部以及所述电流运算部的输出信号来对所述换流器进行控制。

本实用新型的换流器控制装置包括：连接多相马达和换流器的电流检测部；连接电流检测部的电流运算部；连接电流运算部和换流器的控制部；还包括：连接电流运算部和控制部的驱动停止部；连接电流检测部和电流运算部的补偿电压检测部；电流运算部连接补偿电压检测部、电流检测部以及所述驱动停止部。

还包括：检出流动在所述多相马达中的电流的零交叉点的零交叉检测部；所述驱动停止部如果在所述零交叉检测部检出的电流的零交叉点上使所述换流器的开关元件在给定时间内停止工作，则能够把电流波形的变形控制在最小限度之内。

所述零交叉检测部也可以通过从所述电流运算部获得的所述实际电流值来计算出零交叉点。所述零交叉检测部可以连接电流运算部和驱动停止部。

还包括：计算流动在所述多相马达中的电流值的指令电流运算部；所述零交叉检测部如果通过所述指令电流运算部所计算出的电流波形振幅值和各瞬时值计算出零交叉点，则利用非常简单的计算公式就能够对由于运转中的温度漂移等原因所造成的电流检测部补偿电压的动态误差切实地进行补正。而且，即使是在驱动周期性变动的多相马达的情况下，也能比较容易地对补偿电压的动态误差切实地予以补正。此时，零交叉检测部可以连接指令电流运算部和驱动停止部。

所述零交叉检测部如果能够当流动在所述多相马达中的电流具有正弦波形时，将所述电流的振幅值设为A，将各瞬时值设为B，将瞬时值B时的角度设为θ，利用θ＝B/A(θ＝0)计算出零交叉点，就能够比较容易地推测零交叉点，就能够对由于运转中的温度漂移等原因所造成的电流检测部补偿电压的动态误差进行切实的补正。

所述多相马达最好是3相马达。

如果本实用新型的空调机具有所述换流器控制装置，就能够在不使装置大型化和不导致成本上升的前提下，提供性能稳定并且可靠性高的空调机。

下面，简单说明附图。

图1是表示本实用新型实施例1换流器控制装置的控制框图。

图2是本实用新型实施例1换流器控制装置的换流器电路构成图。

图3是本实用新型实施例1换流器控制装置的马达电流波形图。

图4是表示本实用新型实施例2以及实施例3的换流器控制装置的控制框图。

图5是表示本实用新型实施例2的换流器控制装置的零交叉点检测方法的图。

图6是本实用新型实施例2换流器控制装置的马达电流波形图。

图7是脉动电流波形以及该基准指令电流波形图。

图8是表示本实用新型实施例4空调机的构成框图。

图9是现有的换流器控制装置的控制框图。

图10是单活塞旋转式压缩机的马达电流波形图。

下面对附图符号进行说明。

1-直流电源；2-换流器；3-马达；

4-电流检测部件；4a、4b-电流传感器；

5a、5b、5c、5d-开关元件；10-控制部；

11-换流器驱动部；12a、12b-零交叉检测部；

13-驱动停止部；14-补偿电压检测部；

15a、15b-实际电流运算部；

16a、16b-指令电流运算部；

17-电流误差运算部；18-驱动信号生成部；

30-换流器控制装置；32-换流器控制装置；

81-换流器装置；82-电动压缩机；91-四通阀；

92-室内组件；93-室内热交换器；

94-室内送风机；95-室外组件；

96-室外热交换器；97-室外送风机；

98-膨胀阀。

下面，参照附图来详细说明有关本实用新型的换流器控制装置的实施例。并且，在所有的图中用同样的参照符号来表示实质上具有相同功能的构成要素或构成部分。

实施例1

图1以及图2是表示本实用新型换流器控制装置一实施例的控制框图。下面，参照这些图来对本实施例的换流器控制装置30进行说明。

本实施例的换流器控制装置30具有多个开关元件，是将直流转换为交流并提供给作为负载的马达3的换流器2的控制装置。换流器控制装置30具有：电流检测部件4；驱动停止部13；补偿电压检测部14；实际电流运算部15a；控制部10。

本实施例换流器控制装置30的特征是：驱动停止部13使具有换流器2的多个开关元件中的两个开关元件在给定时间内截止，使流动在马达3的至少1相中的电流值为零，在该期间内利用补偿电压检测部件来对电流检测部件4输出的负载电压值进行存储更新。并且，在给定时间内截止开关元件的个数可根据马达3的种类来适当决定，至少应在1个以上。关于这一点，下面还要叙述。

在实际电流运算部15a中，当马达3运转时，使用从利用电流检测部件4检测出的检测电压中减去所述存储更新的补偿电压之后的值来检测出流动在马达3中的实际电流。而且，在控制部10中，根据实际电流运算部15a以及驱动停止部13的输出信号来对换流器2进行控制。

在电流检测部件4中，例如使用电流传感器4a以及4b，将检出的电流值变换为对应的电压值来进行输出。电流传感器4a以及4b的补偿电压通常由于产品的初期波动和马达3运转时温度漂移等而产生变动。因此在由电流传感器4a以及4b所检测出的电流值中产生误差，如果使用这种电流值来对换流器2进行控制，则会引起控制性能恶化。但是，根据本实施例的换流器控制装置30，如所述的那样，利用驱动停止部13使流动在作为负载的马达3的至少1相中的电流值在给定期间内为零，在该期间内利用补偿电压检测部14来对电流检测部件4输出的马达3的电压值进行存储更新。因此，能够对由于马达3运转中的温度漂移等原因所造成的电流检测部件4的补偿电压的动态误差切实地进行补正。而且，因为能够利用驱动停止部13强制使流动在马达3中的电流值在给定期间内为零，所以，即使是将换流器2的开关频率成分重叠到马达3的电流波形上的情况下，也能够切实地对电流检测部件4补偿电压的动态误差进行补正。因此，根据本实用新型，就能够在不降低控制性能的前提下提供可靠性较高的换流器控制装置。

下面，就本实施例1的换流器控制装置30进一步进行具体说明。如图2所示，换流器2例如通过控制6个开关元件5a-5f来从直流电源1中制造出由可变电压·可变频率的U相、V相、以及W相所构成的3相交流电。把该交流电压输出给马达3，控制马达3的速度。作为负载的马达3例如可以采用无电刷DC马达、感应电动机或者磁阻马达等。

电流检测部件4例如可以由电流传感器4a以及4b来构成，分别设置在马达3的V相以及W相上，检出流动在各相中的电流值Iv以及Iw。流动在U相中的电流值Iu利用以下所述的(式1)

Iu＝-Iv-Iw    ···(式1)来进行计算。下面特别就设置在马达3的V相上的，利用检测Iv的电流传感器4a来对补偿电压进行补正的方法，进行详细说明。

驱动停止部13在给定时间内，强制性地使例如连接到马达3的V相绕组上的换流器2的开关元件5b以及5e停止，据此，使流动在马达3的V相中的电流值在给定时间内保持0的状态。这样，通过驱动停止部13使换流器2的开关元件5b以及5e截止，在流动在马达3的V相中的电流值为0的期间内，补偿电压检测部14把设在马达3的V相上的电流传感器4a的输出电压值作为补偿电压来检测，并对补偿电压进行存储和更新。使用被更新的补偿电压值和从电流传感器4a获得的电压值，在实际电流运算部15a中计算流动在马达3中的实际电流值。在该运算中使用的补偿电压通常是包含了在马达3的运转过程中由于温度漂移等原因而造成的变动的值。因此，在实际电流运算部15a中，能够获得不受补偿电压变动误差影响的真正的实际电流值。并且，在本实施例中，虽然为了使流动在马达3中至少1相(例如V相)上的电流值为0，而使两个开关元件(5b以及5e)截止，但本实用新型并不局限于此。例如，当把每相具有1个开关元件的3相SRM(开关磁阻马达)作为马达3来使用时，只要使其中1个开关元件截止，使流动在马达3的1相中的电流值为0即可。

如图1以及图2所示，本实施例的换流器驱动装置30最好具有零交叉检测部12a。零交叉检测部12a检测流动在马达3各相中的电流波形的零交叉点。在本实施例中，利用由实际电流运算部15a计算出的实际电流值来检测零交叉点。如以上所述的那样，使用在补偿电压检测部14进行了存储更新的补偿电压值和由电流传感器4a获得的电压值进行运算，然后从该实际电流值检测出零交叉点。

在利用零交叉检测部12a检测的V相零交叉点上，用驱动停止部13通过驱动信号生成部18，如图2所示，在给定时间内使连接马达3的V相绕组的换流器2的开关元件5b以及5e截止。据此，如图3所示的那样，流动在V相中的电流值不增加而保持0的状态。补偿电压检测部14将该期间内电流传感器4a的输出电压值作为补偿电压进行检测，并进行更新、存储。使用更新的补偿电压值和由电流传感器4a获得的电压值，在实际电流运算部15a中计算出流动在马达V相中的实际电流值。如以上那样，如果在马达3的电流波形的零交叉点上实施对补偿电压的检测，就能够把电流波形的变形抑制在最小限度上，所以不易对马达的驱动产生影响。

如图1以及图2所示，对换流器2实施控制的控制部10具有指令电流运算部16a、电流误差运算部17、以及驱动信号生成部18。该指令电流运算部16a根据外部速度指令计算出将马达3控制在所定速度上的指令电流。在电流误差运算部17中求出由该指令电流运算部16a计算出的指令电流值和由实际电流运算部15a计算出的实际电流值的误差，驱动信号生成部18从该误差值制作出向换流器2输出的驱动信号并进行输出。换流器驱动部11根据该驱动信号来实施对换流器2的开/关，对马达3的速度进行控制。

每隔一定时间或按照给定周期等来进行以上工作，对运转中变动的补偿电压的误差进行切实的补正。在以上说明中，对电流传感器4a的补偿电压的补正方法进行了说明，但电流传感器4b的补偿电压的补正也可以按照与电流传感器4a同样的方法来进行，在马达3所有的相中实施本实施例的换流器控制。

如以上所述，根据本实施例的换流器控制装置30，即使是在将换流器2的开关频率成分重叠到马达3的电流波形上的情况下，也能够对由于运转中的温度漂移等原因所造成的电流传感器4a以及4b的补偿电压的动态误差进行切实的补正，因此，就能够在不降低控制性能的前提下提供可靠性较高的换流器控制装置。

而且，换流器控制装置30具有检测流动在马达3各相中电流波形的零交叉点的零交叉点检测部12a，如果在马达3电流波形的零交叉点上实施对补偿电压检测，则能够把电流波形的变形抑制在最小限度上。

而且，在本实施例的换流器控制装置中，如把个人用微机等用于控制部10，就能够用软件来实施全部控制工作，所以无需增加新的电路等就能实现防止装置大型化和装置成本上升的目的。

实施例2

图4是表示本实用新型实施例2的换流器控制装置32的控制框图。在实施例2换流器控制装置32中，在根据指令电流运算部16b计算出的指令电流来检测马达3电流波形的零交叉点这一点上，与实施例1的换流器控制装置30不同。

下面，使用图4、图5以及图6来详细说明本实施例2的换流器控制装置32。并且，关于由电流传感器4a以及4b的温度漂移等原因所造成的补偿电压动态误差的补正方法，因为与实施例1相同，所以省略对其进行详细说明，在此，特别就电流波形零交叉点的检测方法进行详细说明。

在图4中，指令电流运算部16b根据外部速度指令计算出将马达3控制在所定速度上所需要的指令电流值。控制换流器2使该指令电流值与由实际电流运算部15a计算出的实际电流值相一致。在以下所进行的说明中，假设将从换流器2流到马达3中电流波形控制在正弦波形上。此时，指令电流运算部16b计算出的指令电流波形为如图5所示的正弦波形。

在图5中，将指令电流波形的振幅值设为A，把某一瞬间的指令电流值设为B，如果设此时的角度为θ，则下式(式2)的等式成立。

B＝A×sinθ···(式2)

在所述(式2)中，角度θ为近似为O的值，即在正弦波的零交叉点附近，能够近似用下式(式3)来表示。

B＝A×θ···(式3)

因此，角度θ能够用如(式4)那样的简单数学式子来求出。

θ＝B/A···(式4)

利用(式4)的角度θ能够计算出电流波形到达下一个零交叉点所需的时间。因此，零交叉点检测部12b能够根据指令电流运算部16b计算出的指令电流波形的振幅值A和各瞬间值B推测出零交叉点。

据此，驱动停止部13在电流波形的零交叉点附近，例如，如图6所示，在零交叉点前后，能够使提供给换流器2的驱动信号在给定时间内停止。在此期间，补偿电压检测部14检测出电流传感器4a以及4b输出的补偿电压。实际电流运算部15b用该补偿电压计算出实际电流值。

因此，根据本实施例2的换流器控制装置32，即使是在将换流器2的开关频率成分重叠到马达3的电流波形上的情况下，也能够利用(4)所示的非常简单的计算式对由于运转中的温度漂移等原因所造成的电流传感器4a以及4b的补偿电压的动态误差进行切实的补正，因此，能够比较容易地在不降低控制性能的前提下，实现提供可靠性较高的换流器控制装置的目的。

而且，与以上所述的实施例1相同，利用本实施例2也能够对在装置运转中变动的补偿电压的误差进行切实的补正，所以能够在不降低控制性能的前提下，提供可靠性较高的换流器控制装置。而且，在马达3的电流波形的零交叉点上能实施对补偿电压的检测，所以能把电流波形的变形抑制在最小限度上。而且，如把个人用微机等用于控制部10，就能够用软件来实施全部控制工作，所以无需增加新的电路等就能实现防止装置大型化和装置成本上升的目的。

实施例3

图7是表示以马达3旋转速度一半的速度来驱动周期性变动的负载时的马达3电流波形的图。在本实施例3中，使用与所述实施例2相同的换流器控制装置32，具有如图7所示那样的脉动的电流波形的电流在马达3中流动。以下说明特别涉及如图7所示那样的电流波形的零交叉点的检测方法。关于由零交叉点检测之后的电流传感器4a以及4b的温度漂移等原因所造成的补偿电压动态误差的补正方法，因为与实施例1相同，所以省略对其进行详细说明，下面，使用图4以及图7，对本实用新型的实施例3进行详细说明。

对相对于马达3的旋转速度进行周期性变动的负载的转矩进行补正，使用转矩控制作为产生一定转矩的控制方法。转矩控制对周期性变动的负载量进行检测，对流动在马达3中的电流值进行补正，使马达3产生的转矩相对于该负载为一定值。具体地说，在指令电流运算部16b中，根据外部速度指令计算出正弦波形的基准电流指令值，按照负载的大小来对该基准电流指令值进行电流值补正。

其结果，利用转矩控制使马达3产生的转矩为一定值，但是电流波形如图7所示的那样成为脉动波形。此时，对正弦波形的基准电流指令值进行电流补正，所以脉动电流波形的零交叉点与基准电流指令值的零交叉点相同。

因此，为了计算出图7的脉动电流波形的零交叉点，可以计算出基准电流指令值的零交叉点。据此，用所述实施例2所示的(式4)的计算式就能够很容易地计算出脉动电流波形的零交叉点。如在由零交叉检测部12a所获得的零交叉点上对电流传感器的补偿电压进行补正，就能够获得与所述实施例2相同的效果。

因此，根据本实施例3，即使是在马达3驱动周期性变动的负载的情况下，也能够利用(4)所示的非常简单的计算式对由于运转中的温度漂移等原因所造成的电流传感器4a以及4b的补偿电压的动态误差进行切实的补正，因此，能够比较容易地在不降低控制性能的前提下，实现提供可靠性较高的换流器控制装置的目的。

而且，与以上所述的实施例1以及实施例2相同，利用本实施例3也能够对在装置运转中变动的补偿电压的误差进行切实的补正，所以能够在不降低控制性能的前提下，提供可靠性较高的换流器控制装置。而且，在马达3的电流波形的零交叉点上能实施对补偿电压的检测，所以能把电流波形的变形抑制在最小限度上。而且，如把个人用微机等用于控制部10，就能够用软件来实施全部控制工作，所以无需增加新的电路等就能实现防止装置大型化和装置成本上升的目的。

实施例4

图8表示具有本实用新型换流器控制装置的空调机的一个构成例。根据本实用新型的空调机40，例如具有图1的换流器控制装置30或图4的换流器控制装置32。下面，使用图8来对本实用新型的空调机40进行说明。

图8所示的空调机40具有用于驱动电动压缩机82的换流器装置81和用于控制换流器装置81的、与实施例1相同的换流器控制装置30。空调机40包括：电动压缩机82、室内组件92、室外组件95以及由四通阀91形成的制冷循环。室内组件92具有室内热交换器93和室内送风机94；室外组件95具有室外热交换器96、室外送风机97以及膨胀阀98。

作为热媒体的冷媒在制冷循环中进行循环。冷媒被电动压缩机82压缩，在室外热交换器96中，利用室外送风机97的送风与室外的空气进行热交换，而且，在室内热交换器93中，利用室内送风机94的送风与室内的空气进行热交换。利用室内热交换器93进行热交换之后的空气对室内实施制热/制冷。制热/制冷的转换是通过用四通阀91改变冷媒的循环方向来进行的。

在以上所述制冷循环中的冷媒循环是通过用控制换流器装置81驱动电动压缩机82来进行的，这些换流器装置81以及电动压缩机82的控制方法，例如是使用与实施例1一样的换流器控制装置来进行的。换流器控制装置的构成以及工作情况与以上所述相同，所以在此省略说明。

如以上所述，根据本实用新型，就能够提供克服了效率低下以及控制性能恶化等缺点的空调机。

在本实施例中，就使用了实施例1所说明的作为压缩机82驱动装置的换流器控制装置30的空调机进行了说明，但是即使使用实施例2或实施例3所说明的换流器控制装置，也能够提供与以上所述具有同样效果的空调机。并且，根据本实用新型的空调机所包含的换流器控制装置，电动压缩机82即使是单活塞旋转式压缩机，亦如实施例3所说明的那样，也能够对由于运转中的温度漂移等原因所造成的电流传感器的补偿电压的误差进行补正，能够抑制控制性能的劣化。因此，特别是通过把本实用新型的换流器控制装置用于对使用温度环境要求非常严格的空调机上，就能够最大限度地利用其效果。

而且，能够用软件来实施对所述补偿电压补正进行的控制，因此，如把个人用微机等用于控制部10，就无需增加零件和提高成本。

并且，在图1以及图4所示的本实用新型实施例1-3的换流器控制装置中，控制部10所包含的构成要素并不局限于所述实施例所说明的组合，还可以进一步包括：换流器驱动部11、零交叉检出部12a、12b、驱动停止部13、补偿电压检测部14、以及实际电流运算部15a、15b中的一部分或全部。而且，在所述实施例1-4中，能够通过在马达3启动之前将传感器输出电压作为补偿电压预先进行检测，来对电流传感器4a以及4b的补偿电压的初始波动进行误差补正。

在所述实施例1-4中，对伴随着补偿电压的动态误差补正，对作为负载的马达的所有的相实施换流器控制的情况进行了说明，但是本实用新型并不局限于此，只要对马达的至少1相实施所述的换流器控制，就能够得到与本实用新型相同的效果。

根据所述本实用新型，利用驱动停止部件使流动在负载的至少1相中的电流值在给定时间内为零，因为在该期间内利用补偿电压检测部件来对电流检测部件输出的负载电压值进行存储更新，所以能够对电流检测部件的补偿电压的动态误差切实地进行补正。因此，能够在不降低其控制性能的前提下提供可靠性高的换流器控制装置以及配置有该换流器控制装置的空调机。

Claims (5)

1.一种换流器控制装置，具有直流电源和多个开关元件，把直流变换为交流并提供给多相马达；包括：

连接所述多相马达和所述换流器，从所述换流器中检测流动在所述多相马达中的电流值，将其转换为电压值并进行输出的电流检测部；

连接所述电流检测部，根据作为所述电流检测部的电流值为0时的输出电压的补偿电压，来对流动在所述多相马达中的电流值进行运算的电流运算部；

连接所述电流运算部和所述换流器，根据从所述电流运算部输入的信号来控制所述换流器的控制部；

其特征在于：还包括：连接所述电流运算部和所述控制部，在所述多相马达运行中的给定时间内，使连接所述多相马达中至少1相的所述开关元件截止的驱动停止部；

连接所述电流检测部和所述电流运算部，在所述给定时间内把所述电流检测部输出的电压值作为补偿电压值，来进行存储更新，并输出给所述电流运算部的补偿电压检测部；

所述电流运算部连接所述补偿电压检测部、所述电流检测部以及所述驱动停止部，用从所述电流检测部输入的电压值减去从所述补偿电压检测部输入的所述补偿电压值，计算出流动在所述多相马达中的实际电流值并输出给所述驱动停止部。

2.根据权利要求1所述的换流器控制装置，其特征在于：所述控制部还连接所述电流运算部，并根据所述驱动停止部以及所述电流运算部的输出信号来对所述换流器进行控制。

3.根据权利要求2所述的换流器控制装置，其特征在于：还连接所述驱动停止部和所述电流运算部，并且，还包括：用从所述电流运算部获得的所述实际电流值，检出流动在所述多相马达中的电流的零交叉点的零交叉检测部；所述驱动停止部在所述零交叉检测部检出的所述零交叉点上，使所述换流器的所述开关元件在给定时间内截止。

4.根据权利要求2所述的换流器控制装置，其特征在于：在所述控制部中具有计算流动在所述多相马达中的电流值的指令电流运算部；

还具有连接所述指令电流运算部和所述驱动停止部，并且检测流动在所述多相马达中的电流的零交叉点的零交叉检测部；

所述零交叉检测部用所述指令电流运算部计算出的电流波形振幅值和用各瞬时值计算所述零交叉点；

所述驱动停止部在所述零交叉检测部检出的所述零交叉点上，使所述换流器的开关元件在给定时间内截止。

5.根据权利要求1～4中任意1项所述的换流器控制装置，其特征在于：所述多相马达是3相马达。

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