CN2468270Y - 装有粮箱的联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种装有粮箱的联合收割机,粮箱设于其中分离部分中逐稿器上方机架上,其通过铰接装置与机架连接,铰接轴线在收割机纵向,其可翻倾卸粮并在翻倾时可楔入逐稿器上方的空间。在机架和粮箱之间设有控制粮箱翻倾和回位固定的装置;粮箱包括有箱体和铰接其上的活门,箱体的一端设卸粮口,活门和粮箱之间设有与可翻倾回位固定装置联动的锁固装置。本机卸粮方便、快捷,不留余粮;卸粮装置不用机械动力,结构简单,降低设备和生产成本及其自重。

Description

装有粮箱的联合收割机

本实用新型属于农业机械，涉及一种收割机，尤其是一种装有粮箱的联合收割机。

现有技术中的谷物联合收割机械在对收获的粮食有两种处理方式，其一是不设粮箱，而在粮食升运器的出口处直接用麻袋接收粮食，如4CZ-2.5型机。使用这种收割机，操作者的劳动强度很大，且粉尘污染相当严重，人们已不愿使用，另外，有时，操作者将接满粮食的麻袋放在收割机上待到机子开到地头时再卸下来，放置的麻袋往往偏在机子的一侧(一般是机器的左侧)，结果，收割机就在偏斜的情况下行走工作，这对机器有较大的损害，明显增加了维修次数并降低收割质量。

另一种方式是在收割机上设粮箱，目前，一般所设的粮箱均为固定式，有一套较为复杂的卸粮装置，其中包括分布铰龙、推运器铰龙和卸粮铰龙以及与上述铰龙配套的传动系统和操作机构，这些部件约占机器总成本的15～20％，如4CZ-3型机。在作业时，可以在粮箱满后在行进中卸粮，但这要求作业面积宽阔，地垄长，且运输车辆与收割机车型匹配，且操作者有娴熟的配合技术。但目前我国这类收割机的使用很难实施这种同步卸粮，而多是采用停车卸粮，每卸一次粮需8～10分钟，这使收割机的工作效率降低，另外，这种粮箱卸粮时往往不能完全排干净，这又减小了粮箱的有效使用空间。

本实用新型的目的是改进现有技术的不足，提供一种所设的粮箱卸粮快捷方便、不剩余粮的装有粮箱的联合收割机。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

本收割机包括有机架，在机架上依现有技术中的收割机可以具有包括设有行走装置、驾驶室部分、传动装置、动力部分，在机架的前端设有收割台部分，在收割台部分的后面的机架上设有包括脱粒部分、分离部分、清选部分和籽粒升运装置，所述动力部分通过传动装置与行走部分、收割台部分、脱粒部分、分离部分、清选部分、籽粒升运装置以及驾驶室部分中的操作控制装置相连接；

在与所述分离部分中的逐稿器部分的上方的作为所述分离部分的箱体的顶板支承机架上设有粮箱，所述粮箱通过铰接连接装置与所述机架连接，所述铰接轴的轴线在收割机的纵向上，所述粮箱可以在收割机的侧面翻转一角度并楔入具有逐稿器的分离部分的逐稿器上方的空间地设于所述机架上，在所述机架和粮箱之间设有控制粮箱翻倾和回位固定的装置；在所述粮箱的一端设有一卸粮口，在该卸粮口上设有活门，所述活门和粮箱的之间设有锁固装置；所述升运装置的出口设于所述粮箱的上方。

本实用新型提供的收割机带有一个可翻倾的粮箱，使卸粮变得方便。另外，由于本粮箱设于收割机的逐稿器部分的上方，逐稿器的上方一般都留有一定的空间，在收割机收割过程中作物在逐稿器上被分离、加工、排送占用上述空间。而在粮箱卸粮时，一般收割机是要停止收割工作的，这样，逐稿器上方的空间即可空出来，而本粮箱在向收割机的一侧倾斜卸粮时，粮箱可下倾的一侧就楔入或借入到逐稿器上方的空间中去，卸粮完毕粮箱回位后逐稿器上方的空间随之重又空出。这种设计使逐稿器上方的空间在收割过程中和卸粮过程中交替使用，互不干扰，同时，粮箱与收割机其它部分之间的结构也比较紧凑。由于本收割机卸粮时是采用翻倾粮箱的方式，因此，不需要在其中设有如现有技术中所述的卸粮输送装置，这些装置其重量可达100千克以上，所以，本收割机的卸粮装置有效地减轻机器的自重，同时，这种粮箱结构使卸粮快捷，一次卸1吨～2吨粮只需要5～10秒钟。

在所述粮箱的卸粮口上设的活门的结构可以是各种各样的，为了在卸粮时使活门便于开启且不妨碍粮食的流出和粮箱与承接粮食的装置如装载卡车便于连接，所述活门的下底边与粮箱的侧面开口的下底边铰接在所述活门的两侧设有与活门门面例如是垂直的侧壁，活门两边的侧壁设于粮箱侧面开口两侧的外侧。这样的活门在卸粮时打开活门和粮箱之间的锁固装置，活门向下向外翻转，活门的端部可置于承接粮食的装置的边缘以内，两侧带有侧壁的活门形成了一个卸粮通道，使粮箱中的粮食可以顺利地流入承接粮食的装置中。

在所述机架和粮箱之间设有的控制粮箱翻转和定位的装置可以是设于机架和粮箱上的连杆机构。所述连杆机构包括有支撑杆、卸粮杠杆扳把以及包括至少两根固定杆的固定装置，在靠具有所述活门一侧的所述箱体的底面上设有所述支撑杆，在所述支撑杆的两端设有十字头，通过十字头支撑杆与箱体的底面和所述卸粮杠杆扳把连接，卸粮杠杆扳把上两端之间处设铰接轴与所述机架铰接，所述卸粮杠杆扳把的另一端与所述固定装置铰接，所述固定装置中的一固定杆的一端与所述卸粮杠杆扳把的所述端铰接，其另一端与另一所述固定杆的一端铰接，该固定杆的另一端与机架铰接。通过连杆机构中连杆之间的死点使粮箱在放正的位置上定位；所述粮箱与机架的铰接轴的位置设于粮箱底部长度的大约1/2处，在要翻倾粮箱卸粮时，只要操作所述连杆机构使之越过死点，粮箱即可在连杆机构的带动下翻倾卸粮。

所述活门和粮箱之间的锁固开启装置可以是各种各样的，可以借鉴各个领域中翻斗卸料装置中的锁固开启装置。本实用新型的收割机为了使卸粮方便快捷，设计了一套可与所述控制粮箱翻倾和定位的装置联动的活门与粮箱之间的锁固开启装置，其为一滑轮装置，包括一钢丝和至少两个滑轮，所述钢丝的一端固设于所述活门上，其另一端固设于所述粮箱的外侧箱体上，所述滑轮之一的滑轮轴固设于所述粮箱外侧箱体上，另一滑轮的滑轮轴固设于所述机架上所述钢丝通过所述两个滑轮的轮槽。在使用时，上述滑轮装置为两套，分别设于粮箱的两侧。在所述粮箱处于放正的位置时，所述钢丝设于滑轮的轮槽中使所述活门竖立在所述卸粮口上封住卸粮口，当操作粮箱使之翻倾时，由于粮箱的翻倾使粮箱箱体外侧上所述钢丝的固定端和滑轮轴与在机架上的滑轮轴之间的距离逐渐变短，同时，在粮箱上的滑轮轴与钢丝在活门上的固定点之间的距离逐渐变长，这样，即可使活门相对于箱体活门向下向外翻转开启。在操作粮箱使之放正的过程中，所述的钢丝固定点和滑轮轴的相对距离作相反的变化，因此，在粮箱放正后，钢丝即可将活门拉到封住粮箱卸粮口的位置固定。本锁固开启装置可以在操作所述连杆机构的同时就自动实现活门的开启和关闭，且开闭非常省力。

本实用新型提供的装有粮箱的联合收割机通过可翻倾的粮箱使卸粮变得方便、快捷，不留余粮；同时，本机充分适应我国国情，对比现有技术中的卸粮装置，卸粮可以完全不用机械动力支持，既可以实现快捷的卸粮，另外，与现有技术相比，可有效地减轻机器的自重，又使本机结构简单、紧凑，降低了设备成本和生产成本。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型提供的带有粮箱的联合收割机的结构示意图；

图2为本实用新型的收割机所设的可翻倾的粮箱的俯视结构示意图；

图3为图2所示的粮箱设于收割机的逐稿器之上的机架上的结构示意图，其中示出了活门和粮箱箱体之间的钢丝锁固开启装置锁固活门于箱体之上的结构；

图4为图2所示的粮箱在翻倾时借入逐稿器上方的空间的结构示意图，其中示出了活门和粮箱箱体之间的钢丝锁固开启装置在箱体翻倾时活门向下向外翻转开启的结构；

图5为图2所示的粮箱的侧视图，其中示出了控制粮箱翻转和定位的设于机架和粮箱上的连杆机构的结构，该图中示出的是粮箱处于放正位置而连杆机构处于死点位置的锁固状态的结构示意图；

图6为与图5一样的侧视图，该图中示出了粮箱处于翻倾卸粮的位置而连杆处于非死点位置的结构示意图；

图7为如图5、6所示的连杆机构中连杆死点附加锁固装置的结构示意图，该图示出了锁固状态；

图8与图7一样，但该图示出了附加锁固装置开启锁固装置的状态。

实施例：

如图1所示，本收割机包括有机架1，在机架1上设有行走装置2、驾驶室部分3、传动装置、动力部分，在机架1的前端设有收割台部分4，在收割台部分4的后面的机架上设有包括脱粒部分、分离部分、清选部分(图中均未示出)和籽粒升运装置5，动力部分通过传动装置与行走部分2、收割台部分4、脱粒部分、分离部分、清选部分、籽粒升运装置以及驾驶室部分3中的操作控制装置相连接；

在与分离部分中的逐稿器部分的上方的机架上设有粮箱6，如图2所示，粮箱6通过铰接连接装置与机架1连接，铰接连接装置的结构是这样的：结合参看图3，在收割机的逐稿器7的上方的机架开设有一空，在该空的一侧设有纵向机架11，在该空的与设有纵向机架的相邻的两侧各设有一横向机架12，在现有技术中，纵横机架上设有盖板将逐稿器所在的上方空间从上面封盖起来，在本实用新型中，取消盖板，在两个横向机架上相对地固接两个粮箱连接铰接轴座8，在其中固设铰接轴81，该铰接轴的轴线在收割机的纵向上的一直线上，粮箱6为一三面有侧壁的箱体，在没有侧壁的一侧铰接设有一可向外向下翻转的活门61，在粮箱相对的两个侧壁的底部于粮箱长度的大约1/2处设有铰接孔，使铰接轴81穿设其中，以此将粮箱6在收割机的一个侧面可以翻转一角度地固定在机架1上，在粮箱在放正位置时，箱体的下底面即可作为现有技术中的盖板，将逐稿器上方的空间封盖起来。在粮箱处于放正位置时，粮箱的底面的与设活门一侧相对的一侧和相邻的两侧分别置于纵向机架11和横向机架12上，在其另一侧的底面上固设一软布帘13的一端，软布帘的另一端固定在离粮箱底面向下有一距离处的机架上。在粮箱绕铰接轴8转动而翻倾时，有活门的一侧向下，粮箱的该部分楔入到逐稿器上方的空间中，随之软布帘13弯曲，如图3所示。待粮箱重新回位到放正的位置时，软布帘被拉直，将逐稿器上方的空间封闭起来，以避免在收割机工作时在逐稿器部分出现谷物及其秸秆碎屑等在收割机的侧面外泄。

在机架1和粮箱6之间设有控制粮箱翻倾和回位固定的装置9，可以是设于机架和粮箱上的连杆机构。

如图5、6所示，在靠具有活门一侧的粮箱6的底面上设有一支撑杆91，在支撑杆91的两端设有十字头911、912，通过十字头911支撑杆91与箱体的底面连接，通过十字头912支撑杆91与一卸粮杠杆扳把92连接，卸粮杠杆扳把92两端之间的一适当的位置处设铰接轴与机架1铰接，卸粮杠杆扳把92的另一端与固定装置93铰接，固定装置93包括有固定杆931和固定杆932，固定杆931的一端与卸粮杠杆扳把92的一端铰接，其另一端与固定杆932的一端铰接，固定杆932的另一端与机架1铰接。由支撑杆91、卸粮杠杆扳把92以及包括固定杆931和932的固定装置93组成了一连杆机构，通过该连杆机构中固定杆931和932之间处于死点即可使粮箱6在放正的位置上定位，在要翻倾粮箱卸粮时，只要操作卸粮杠杆扳把92使固定装置越过死点，粮箱即可在连杆机构的带动下翻倾卸粮。为了使粮箱在放正位置处稳定牢靠，避免在收割机收割过程中由于行走产生的振动两固定杆的死点位置发生偏移使粮箱意外翻倾，在两固定杆931和932之间设有锁固装置933，例如，如图7、8所示，它包括一锁栓9331和一锁固套筒9332，在其铰接处下方的固定杆931和932上设有锁栓孔，在固定杆931的一侧面上对应锁栓孔处固设有锁固套筒9332，在锁固套筒9332和锁栓孔中可转动地穿设锁栓9331，锁栓上设有锁固凸起9331a，在锁固套筒上设有具叉槽的锁固槽9332a，锁固凸起可通过锁栓在锁栓孔中进退且可进出叉槽地设于锁固槽中。当锁栓贯穿两固定杆上的锁栓孔时，转动锁栓，即可使锁栓上的锁固凸起进入叉槽中将固定装置锁固，当要解除锁固时，将锁栓转动使凸起退出叉槽再从锁栓孔中拉出锁栓，此时凸起在锁固槽中移动，锁栓退出其中一根固定杆的锁栓孔即可扳动卸粮杠杆扳把翻倾粮箱。

活门61和粮箱6的之间设有一可与上述控制粮箱翻倾和定位的装置联动的活门与粮箱之间的锁固开启装置，其为同样的两套，设于粮箱6的两侧，现只就其中一套描述，其为一滑轮装置10，如图3、4所示，其包括一钢丝101和两个滑轮102、103，钢丝101的一端固设于活门61的侧壁上，其另一端固设于粮箱6的外侧箱体侧壁上，滑轮102的滑轮轴固设于粮箱6与上述固定钢丝一端同一箱体侧壁外侧上，滑轮103的滑轮轴固设于机架1上，如图5、6所示，钢丝通过两个滑轮的轮槽。在粮箱6处于放正的位置时(见图3)，钢丝101设于滑轮102、103的轮槽中使所述活门竖立在箱体上封住卸粮口，当操作粮箱使之翻倾过程中，粮箱6的翻倾使粮箱箱体外侧上钢丝101的固定端和滑轮102的轴与在机架1上的滑轮103的轴之间的距离变小，由此长出的钢丝101即可使活门相对于箱体活门向下向外翻转开启，由于有钢丝与滑轮槽间的摩擦力的作用，活门61的开启不会是突然的，而是可控的，所以其中满载的粮食不会一拥而出，使其散落到运输车辆的货斗外面，也不会产生冲击力使部件受损。

为了进一步控制卸粮时粮食从粮箱中流出的流量，以免向外散落和在收割减小粮食对活门的压力，在粮箱中的箱体出口处固设有限流装置62，其包括有上限流板621、阻滞挡板622，阻滞挡板622是两块挡板，其外端向两侧壁倾斜地焊固于箱体内的卸粮口中间的底面上，两板之间构成一个三角形，上限流板621置于阻滞挡板622的上端并与箱体侧壁固联，由此，在卸粮口上形成两个较小的卸粮口，卸粮时，粮食从其中以一定的速度流出。为了使限流装置的限流效果更好，最好能满足下面的要求：设上限流板621距箱体底面的最小高度为H，活门的侧壁的最大高度为h，粮箱的侧壁的最大高度为F，则，h应大于H，而同时h至少应是F的1/2。阻滞挡板622的外端的倾斜度也可以是可调节的，以调节两个较小的卸粮口的大小，在收割小麦时卸粮口可大一些，在收割豆类作物时，卸粮口可小一些。在结构上可以这样实现卸粮口的大小：在上述阻滞挡板622之上重叠设一结构形状一样的附阻滞挡板，其位于粮箱内侧一端铰接于阻滞挡板所形成的交汇轴上，其外侧一端固设于粮箱箱体底面上，在所述箱体底面上设有若干用于固设附阻滞挡板外侧一端的固定点，该固定点可以是插孔，配合附阻滞挡板上的插销。通过将附阻滞挡板固定于不同的固定点上，使其外侧端的开度不同，来调节卸粮口的大小。

Claims (10)

1、一种装有粮箱的联合收割机，包括有机架，在机架上设有行走装置、驾驶室部分、传动装置、动力部分，在机架的前端设有收割台部分，在收割台部分的后面的机架上设有包括脱粒部分、分离部分、清选部分和籽粒升运装置，所述动力部分通过传动装置与行走部分、收割台部分、脱粒部分、分离部分、清选部分、籽粒升运装置以及驾驶室部分中的操作控制装置相连接；其特征在于：

在与所述分离部分中的逐稿器部分的上方的作为所述分离部分的箱体的顶板支承机架上设有粮箱，所述粮箱通过铰接连接装置与所述机架连接，所述铰接轴的轴线在收割机的纵向上，所述粮箱可以在收割机的侧面翻转一角度并楔入具有逐稿器的分离部分的逐稿器上方的空间地设于所述机架上，在所述机架和粮箱之间设有控制粮箱翻倾和回位固定的装置；所述粮箱包括有箱体和活门，所述箱体的一端设有一卸粮口，在该卸粮口上设有活门，在所述粮箱的卸粮口上设的活门的下底边与所述粮箱的所述出料口的下底边铰接，所述活门和粮箱之间设有锁固开启装置；所述升运装置的出口设于所述粮箱的上方。

2、根据权利要求1所述的装有粮箱的联合收割机，其特征在于：在所述机架和粮箱之间设有的所述控制粮箱翻转和定位的装置是设于机架和粮箱上的连杆机构。

3、根据权利要求2所述的装有粮箱的联合收割机，其特征在于：所述连杆机构包括有支撑杆、卸粮杠杆扳把以及至少包括两根固定杆的固定装置，在靠具有所述活门一侧的所述箱体的底面上设有所述支撑杆，在所述支撑杆的两端设有十字头，通过所述十字头，支撑杆与箱体的底面和所述卸粮杠杆扳把连接，卸粮杠杆扳把两端之间的杆上设铰接轴与所述机架铰接，所述卸粮杠杆扳把的另一端与所述固定装置铰接，所述固定装置中的一固定杆的一端与所述卸粮杠杆扳把的所述端铰接，其另一端与另一所述固定杆的一端铰接，该固定杆的另一端与机架铰接。

4、根据权利要求1或2或3所述的装有粮箱的联合收割机，其特征在于：所述活门与粮箱之间的锁固开启装置为分别设于所述粮箱两侧的两套滑轮装置，其中的一套所述滑轮装置包括一钢丝和至少两个滑轮，所述钢丝的一端固设于所述活门上，其另一端固设于所述粮箱的外侧箱体上，所述滑轮之一的滑轮轴固设于所述粮箱外侧箱体上，另一滑轮的滑轮轴固设于所述机架上所述钢丝通过所述两个滑轮的轮槽。

5、根据权利要求1或2或3所述的装有粮箱的联合收割机，其特征在于：在所述活门的两侧设有侧壁，所述活门两边的侧壁设于粮箱箱体侧面开口两侧的外侧。

6、根据权利要求5所述的装有粮箱的联合收割机，其特征在于：所述活门和粮箱的之间的所述锁固开启装置为分别设于所述粮箱两侧的两套滑轮装置，其中的一套所述滑轮装置为一滑轮装置，其包括一钢丝和两个滑轮，钢丝的一端固设于活门的侧壁上，其另一端固设于粮箱的外侧箱体侧壁上，其中一个滑轮的滑轮轴固设于粮箱与上述固定钢丝一端同一箱体侧壁外侧上，另一滑轮的滑轮轴固设于机架上，钢丝通过两个滑轮的轮槽。

7、根据权利要求1或2或3或6所述的装有粮箱的联合收割机，其特征在于：在所述粮箱中的箱体出口处固设有限流装置。

8、根据权利要求7所述的装有粮箱的联合收割机，其特征在于：所述限流装置包括有上限流板和阻滞挡板，所述阻滞挡板是两块挡板，其外端向两侧壁倾斜地焊固于所述箱体内的卸粮口中间的底面上，所述两板之间构成一个三角形，所述上限流板置于所述阻滞挡板的上端并与所述箱体侧壁固联，在所述卸粮口上形成两个较小的卸粮口。

9、根据权利要求8所述的装有粮箱的联合收割机，其特征在于：设所述上限流板距所述箱体底面的最小高度为H，所述活门具有侧壁，其最大高度为h，所述粮箱的侧壁的最大高度为F，则：

h大于H；

而同时，h至少是F的1/2。

10、根据权利要求8或9所述的装有粮箱的联合收割机，其特征在于：在所述阻滞挡板之上重叠设一结构形状一样的附阻滞挡板，其位于粮箱内侧一端铰接于所述阻滞挡板所形成的交汇轴上，其外侧一端固设于所述粮箱箱体底面上，在所述箱体底面上设有若干用于固设附阻滞挡板外侧一端的固定点。

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