CN2435371Y - 适用于亚毫米级微小物体操作的真空拾放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于亚毫米级微小物体操作的真空拾放装置。它的结构为:压力源、压力调节阀、开关、真空发生器及开关依次用管子相连接,且真空发生器的出口通过软管与吸管连接。当真空发生器抽真空时,吸管处于负压状态,可吸取微粒物体,当真空发生器出口喷射高压气流时,吸管处于高压状态,可将微粒物体吹掉。本装置拾取操作方便可靠,在放置过程中能有效地克服粘着力,保证放置操作有效准确。

Description

适用于亚毫米级微小物体操作的真空拾放装置

本实用新型涉及一种真空拾放装置，尤其适用于微小物体操作的真空拾放装置。

对于亚毫米级微小粒状物体的操作(拾取与放置)，现有的方法大多数采用人工在放大镜或显微镜下用镊子夹取的方式进行，不仅操作困难，工作效率也很低。这是因为不仅对象的几何尺寸微小，采用夹摄方式操作不便，同时，拾放过程的粘着力十分重要，相对于粘着力和静电作用力而言，微粒物体的重力和惯性力可忽略不计。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供一种适用于微小物体操作的真空拾放装置，代替人工操作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：压力源、压力调节阀、开关、真空发生器及开关依次用管子相连接，且真空发生器的出口通过软管与吸管连接。

本实用新型的优点在于：该装置拾取操作方便可靠，在放置过程中能有效地克服粘着力，保证放置操作有效准确。

图1是本实用新型的结构图。

图2是图1中吸管的几何形状图。

图3是本实用新型工作过程的阀门状态图。

图4是本实用新型工作过程的吸管压力图。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

由图1，压力源1、压力调节阀2、开关3、真空发生器4及开关5依次用管子相连接，且真空发生器4出口通过软管6与吸管7连接。压力源1产生高压空气，压力调节阀2可线性调节气压的大小，真空发生器4在高压气流的作用下，通过控制开关3和开关5的“开”和“关”两种状态，使其出口分别产生“抽真空”和“高压气流”。当真空发生器4抽真空时，吸管7处于负压状态，可吸取微粒状物体，当真空发生器4出口喷射高压气流时，吸管7处于高压状态，可将微粒物体吹掉。

实施例：

上述各个部件的技术性能如下：

1)压力源1：空气压缩机，排气量≥0.01立方/分，压力≥7Bar

2)压力调节阀2：电动式线性压力调节阀，调节范围为：0-8Bar

3)真空发生器4：喷射式真空泵，输入气压为：0-8Bar，输出为：负压-0.86Bar/正压6Bar

4)方向阀(开关3和开关5)：电动式二通阀

5)软管6：真空用聚氨脂软管

6)吸管7：采用碳酸钠或碳酸硼玻璃材料制成，由图2，吸管7的几何尺寸可以为：吸管7的内径为1.5毫米，尖端尺寸为25-100微米(视微粒物体的直径而定，通常为其直径的1/4左右)。

本装置由单片机实时控制，其控制命令由上位机给出，与本装置的工作母机(如机器人操作手)的控制命令相配合，在空气压缩机1处于工作状态，且压力调节阀2调节到合适开度(保持所要求的压力)后，本装置的工作状态如图3、图4所示，图中“——”表示调节阀状态，“——”表示开关3，“——”表示开关5。在a、b之间，开关3关闭，处于等待状态；在b、c之间，开关3和开关5均开启，真空发生器4抽真空，吸管7处于负压状态，吸取微粒物体；在d、e之间，开关3开启、开关5关闭，真空发生器4喷射高压气流，吸管7处于正压状态，吹掉微粒物体。

Claims (2)

1、一种适用于亚毫米级微小物体操作的真空拾放装置，其特征在于：压力源(1)、压力调节阀(2)、开关(3)、真空发生器(4)及开关(5)依次用管子相连接，且真空发生器(4)的出口通过软管(6)与吸管(7)连接。

2、根据权利要求1所述的真空拾放装置，其特征在于：吸管(7)采用碳酸钠或碳酸硼玻璃材料制成。

Images