CN214961632U - 一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人，包括底座、架设于所述底座上的移动支架以及可在所述移动支架上自动运行移动的喷淋机器人单元，移动支架上布设有移动导轨，喷淋机器人单元包括设置于所述移动导轨上的控制箱、安设于所述控制箱上部的至少一根喷淋管以及用于驱动所述控制箱在所述移动导轨上移动的第一驱动电机，控制箱下部设置有与所述移动导轨匹配的滑动连接块；所述控制箱内部设置有用于蓄水的水箱体、控制电路板、水泵体以及用于对所述喷淋管的喷淋进行增压处理的增压器，实际应用过程中，由于喷淋机器人单元可以在移动支架上自由移动，即可实现更好的自动化喷淋，且结构设计合理，应用效果好。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及智慧农场自动化设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的用于智慧农场的全自动喷淋机器人。
[背景技术]
目前现有技术的农场喷淋机器人一般都是固定于特定的位置或者是采用人工拉着水管在不同位置进行喷淋工作，这样的处理方式存在效率低，自动化程度低，且喷淋量无法较好的控制的问题。
随着智能农场的不断发展，需要对喷淋设备进行进一步改进，用于满足实际的使用需求。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，应用效果突出的用于智慧农场的全自动喷淋机器人。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人，包括底座、架设于所述底座上的移动支架以及可在所述移动支架上自动运行移动的喷淋机器人单元；所述移动支架上布设有移动导轨；所述喷淋机器人单元包括设置于所述移动导轨上的控制箱、安设于所述控制箱上部的至少一根喷淋管以及用于驱动所述控制箱在所述移动导轨上移动的第一驱动电机；所述控制箱下部设置有与所述移动导轨匹配的滑动连接块；所述控制箱内部设置有用于蓄水的水箱体、控制电路板、水泵体以及用于对所述喷淋管的喷淋进行增压处理的增压器；所述控制箱外侧安设有与外部供水水管相连接的水管接头；还包括设置于所述移动支架左右两侧的第一缓冲机构和第二缓冲机构；所述第一缓冲机构与所述第二缓冲机构结构相同，且所述第一缓冲机构包括与所述移动支架固定连接的固定箱以及用于对所述控制箱进行缓冲限位的缓冲杆；在所述固定箱内部设置有缓冲气缸；所述缓冲气缸的输出轴与所述缓冲杆相连接；还包括设置于所述控制箱内部、用于驱动所述喷淋管轴向转动的第二驱动电机；在所述控制箱顶部中间部位还设置有旋转盘；所述喷淋管底端与所述旋转盘匹配连接；所述控制电路板上贴附设置有主控芯片、4G通讯模块、蓝牙模块。
优选地，所述控制箱顶部还架设有用于对外部环境进行实时拍摄的红外摄像头；所述红外摄像头通过一支撑杆与所述控制箱上部相连接。
优选地，所述移动支架侧边部位开设有长条状齿合槽；所述第一驱动电机通过一连接块与所述控制箱底部相连接；且所述第一驱动电机的输出轴同轴连接有一齿轮体；所述齿轮体嵌入设置于所述齿合槽中，用于通过齿合传动，驱动所述喷淋机器人单元在所述移动支架上移动。
优选地，所述控制箱内部还设置有可充电电池组件；且在所述控制箱后部设置有充电插口。
与现有技术相比，本实用新型一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人通过同时设置底座11、架设于所述底座11上的移动支架12以及可在所述移动支架12上自动运行移动的喷淋机器人单元，移动支架12上布设有移动导轨121，喷淋机器人单元包括设置于所述移动导轨121上的控制箱13、安设于所述控制箱13上部的至少一根喷淋管133以及用于驱动所述控制箱13在所述移动导轨121上移动的第一驱动电机14，控制箱13下部设置有与所述移动导轨121匹配的滑动连接块，控制箱13内部设置有用于蓄水的水箱体、控制电路板、水泵体以及用于对所述喷淋管133的喷淋进行增压处理的增压器；所述控制箱13外侧安设有与外部供水水管相连接的水管接头131，还包括设置于所述移动支架12左右两侧的第一缓冲机构15和第二缓冲机构16，第一缓冲机构15与所述第二缓冲机构16结构相同，且所述第一缓冲机构15包括与所述移动支架12固定连接的固定箱以及用于对所述控制箱进行缓冲限位的缓冲杆，在所述固定箱内部设置有缓冲气缸，缓冲气缸的输出轴与所述缓冲杆相连接，还包括设置于所述控制箱13内部、用于驱动所述喷淋管133轴向转动的第二驱动电机，实际应用过程中，由于喷淋机器人单元可以在移动支架12上自由移动，即可实现更好的自动化喷淋，且结构设计合理，应用效果好。
[附图说明]
图1和图2是本实用新型一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人1包括底座11、架设于所述底座11上的移动支架12以及可在所述移动支架12上自动运行移动的喷淋机器人单元；所述移动支架12上布设有移动导轨121；所述喷淋机器人单元包括设置于所述移动导轨121上的控制箱13、安设于所述控制箱13上部的至少一根喷淋管133以及用于驱动所述控制箱13在所述移动导轨121上移动的第一驱动电机14；所述控制箱13下部设置有与所述移动导轨121匹配的滑动连接块；所述控制箱13内部设置有用于蓄水的水箱体、控制电路板、水泵体以及用于对所述喷淋管133的喷淋进行增压处理的增压器；所述控制箱13外侧安设有与外部供水水管相连接的水管接头131；还包括设置于所述移动支架12左右两侧的第一缓冲机构15和第二缓冲机构16；所述第一缓冲机构15与所述第二缓冲机构16结构相同，且所述第一缓冲机构15包括与所述移动支架12固定连接的固定箱以及用于对所述控制箱进行缓冲限位的缓冲杆；在所述固定箱内部设置有缓冲气缸；所述缓冲气缸的输出轴与所述缓冲杆相连接；还包括设置于所述控制箱13内部、用于驱动所述喷淋管133轴向转动的第二驱动电机；在所述控制箱13顶部中间部位还设置有旋转盘132；所述喷淋管133底端与所述旋转盘132匹配连接；所述控制电路板上贴附设置有主控芯片、4G通讯模块、蓝牙模块。
本申请通过同时设置底座11、架设于所述底座11上的移动支架12以及可在所述移动支架12上自动运行移动的喷淋机器人单元，移动支架12上布设有移动导轨121，喷淋机器人单元包括设置于所述移动导轨121上的控制箱13、安设于所述控制箱13上部的至少一根喷淋管133以及用于驱动所述控制箱13在所述移动导轨121上移动的第一驱动电机14，控制箱13下部设置有与所述移动导轨121匹配的滑动连接块，控制箱13内部设置有用于蓄水的水箱体、控制电路板、水泵体以及用于对所述喷淋管133的喷淋进行增压处理的增压器；所述控制箱13外侧安设有与外部供水水管相连接的水管接头131，还包括设置于所述移动支架12左右两侧的第一缓冲机构15和第二缓冲机构16，第一缓冲机构15与所述第二缓冲机构16结构相同，且所述第一缓冲机构15包括与所述移动支架12固定连接的固定箱以及用于对所述控制箱进行缓冲限位的缓冲杆，在所述固定箱内部设置有缓冲气缸，缓冲气缸的输出轴与所述缓冲杆相连接，还包括设置于所述控制箱13内部、用于驱动所述喷淋管133轴向转动的第二驱动电机，实际应用过程中，由于喷淋机器人单元可以在移动支架12上自由移动，即可实现更好的自动化喷淋，且结构设计合理，应用效果好。
本申请不涉及对软体以及电路部分的改进，且各功能部件都为本领域的常规技术部件，为本领域技术人员所熟知，本申请主要保护的是喷淋机器人的整体结构构造。
实际应用过程中，可以将移动支架12架设于一条种植线的两端部位，使得喷淋机器人可以自左到右，满足不同地方的喷淋需求。
优选地，所述控制箱13顶部还架设有用于对外部环境进行实时拍摄的红外摄像头；所述红外摄像头通过一支撑杆与所述控制箱13上部相连接。
优选地，所述移动支架12侧边部位开设有长条状齿合槽122；所述第一驱动电机14通过一连接块与所述控制箱13底部相连接；且所述第一驱动电机14的输出轴同轴连接有一齿轮体；所述齿轮体嵌入设置于所述齿合槽122中，用于通过齿合传动，驱动所述喷淋机器人单元在所述移动支架12上移动。
优选地，所述控制箱13内部还设置有可充电电池组件；且在所述控制箱13后部设置有充电插口。
实际设计中，还可以在控制箱13中设置营养液箱体，用于同时提供喷淋营养液的功能。
与现有技术相比，本实用新型一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人1通过同时设置底座11、架设于所述底座11上的移动支架12以及可在所述移动支架12上自动运行移动的喷淋机器人单元，移动支架12上布设有移动导轨121，喷淋机器人单元包括设置于所述移动导轨121上的控制箱13、安设于所述控制箱13上部的至少一根喷淋管133以及用于驱动所述控制箱13在所述移动导轨121上移动的第一驱动电机14，控制箱13下部设置有与所述移动导轨121匹配的滑动连接块，控制箱13内部设置有用于蓄水的水箱体、控制电路板、水泵体以及用于对所述喷淋管133的喷淋进行增压处理的增压器；所述控制箱13外侧安设有与外部供水水管相连接的水管接头131，还包括设置于所述移动支架12左右两侧的第一缓冲机构15和第二缓冲机构16，第一缓冲机构15与所述第二缓冲机构16结构相同，且所述第一缓冲机构15包括与所述移动支架12固定连接的固定箱以及用于对所述控制箱进行缓冲限位的缓冲杆，在所述固定箱内部设置有缓冲气缸，缓冲气缸的输出轴与所述缓冲杆相连接，还包括设置于所述控制箱13内部、用于驱动所述喷淋管133轴向转动的第二驱动电机，实际应用过程中，由于喷淋机器人单元可以在移动支架12上自由移动，即可实现更好的自动化喷淋，且结构设计合理，应用效果好。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人，其特征在于：包括底座、架设于所述底座上的移动支架以及可在所述移动支架上自动运行移动的喷淋机器人单元；所述移动支架上布设有移动导轨；所述喷淋机器人单元包括设置于所述移动导轨上的控制箱、安设于所述控制箱上部的至少一根喷淋管以及用于驱动所述控制箱在所述移动导轨上移动的第一驱动电机；所述控制箱下部设置有与所述移动导轨匹配的滑动连接块；所述控制箱内部设置有用于蓄水的水箱体、控制电路板、水泵体以及用于对所述喷淋管的喷淋进行增压处理的增压器；所述控制箱外侧安设有与外部供水水管相连接的水管接头；还包括设置于所述移动支架左右两侧的第一缓冲机构和第二缓冲机构；所述第一缓冲机构与所述第二缓冲机构结构相同，且所述第一缓冲机构包括与所述移动支架固定连接的固定箱以及用于对所述控制箱进行缓冲限位的缓冲杆；在所述固定箱内部设置有缓冲气缸；所述缓冲气缸的输出轴与所述缓冲杆相连接；还包括设置于所述控制箱内部、用于驱动所述喷淋管轴向转动的第二驱动电机；在所述控制箱顶部中间部位还设置有旋转盘；所述喷淋管底端与所述旋转盘匹配连接；所述控制电路板上贴附设置有主控芯片、4G通讯模块、蓝牙模块。
2.如权利要求1所述的一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人，其特征在于：所述控制箱顶部还架设有用于对外部环境进行实时拍摄的红外摄像头；所述红外摄像头通过一支撑杆与所述控制箱上部相连接。
3.如权利要求1所述的一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人，其特征在于：所述移动支架侧边部位开设有长条状齿合槽；所述第一驱动电机通过一连接块与所述控制箱底部相连接；且所述第一驱动电机的输出轴同轴连接有一齿轮体；所述齿轮体嵌入设置于所述齿合槽中，用于通过齿合传动，驱动所述喷淋机器人单元在所述移动支架上移动。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人，其特征在于：所述控制箱内部还设置有可充电电池组件；且在所述控制箱后部设置有充电插口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022940220.6U CN214961632U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022940220.6U CN214961632U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214961632U true CN214961632U (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=79083285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022940220.6U Active CN214961632U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种用于智慧农场的全自动喷淋机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214961632U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114160347A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-11 | 中国农业科学院都市农业研究所 | 一种可调节的集装箱式农场用自动喷淋装置 |
-
2020
- 2020-12-14 CN CN202022940220.6U patent/CN214961632U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114160347A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-11 | 中国农业科学院都市农业研究所 | 一种可调节的集装箱式农场用自动喷淋装置 |
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