CN2410476Y - 平衡式三环板减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备中传动动力的一种通用装置,其特征是:其存在的双曲柄机构中的输入轴和转轴为具有三个相位差分别为180°、0°拐的组合曲轴,其上安装三个含有内齿的不等厚齿环板(3、4),其中齿环板与曲轴偏心之间的运动用轴承(1、2)加以直接传动。它不仅具有二环减速器、三环减速器的优势,即承载能力大,过载能力强,传动比大,传动效率高,而且能在输入转速较高n≥1000rpm的情况下,仍然保持振动很小的特点。
Description
本实用新型涉及一种机械设备中传动动力的内啮合少齿差传动装置，尤其是三个相位差成180°度和0°的双曲柄四连杆机构的三环板减速器。
目前，公知的内啮合少齿差传动装置有双曲柄齿环和双曲柄双齿环少齿差行星减速器，以及三环式减速传动装置。中国专利230087.6号公开了一种《双曲柄双齿环少齿差行星减速器》，该减速器虽然采用了两个互成180°的双曲柄机构，齿环板的离心惯性力能相互平衡，但其离心惯性力对其轴产生的离心惯性力矩不能为零，所以，只能是静平衡，而不能达到动平衡，在输入转速较高n≥1000rpm时，同样会振动，振动仅比单齿环小。中国专利85106692号公开了一种《三环减速(或增速)传动装置》，这种传动装置采用了三个互成120°的双曲柄机构，齿环板的离心惯性力能相互平衡，但它的离心惯性力对轴产生的合离心惯性力偶矩不能为零。所以，只能是静平衡，不能达到动平衡，在输入转速较高n≥1000rpm的情况下同样会振动。此外，当任一齿环板到达死点位置时，输出轴上的变化的啮合力得不到自平衡，也会造成振动。
本实用新型的目的是提供一种在传动过程中不仅能保持静平衡，而且能达到动平衡，能使输入轴和转轴产生的离心惯性力偶矩的合力偶矩为零，从而能消出整个机构的振动的平衡式三环板减速器。
本实用新型上述目的是通过这样的技术方案实现的，即一种平衡式三环板少齿差减速器，包括箱体、由轴承支撑在箱体上的输入轴、转轴、输出轴，以及齿环板和外齿轮，其中输入轴、传动轴和齿环板构成双曲柄机构，由其内齿环与外齿轮的少齿差啮合而完成输出轴的减速输出；其特征在于：双曲柄机构中的输入轴和转轴为具有三个相位差分别为180°、0°拐的组合曲轴，其上安装三个含有内齿的不等厚齿环板，其中齿环板与曲轴偏心之间的运动用轴承加以直接传动。
本实用新型的上述结构可以通过附图给出的实施例进一步说明。
本实用新型有如下附图：
附图1为本实用新型的结构剖视图；
附图2为本实用新型合力偶矩为零的示意图。
参见附图1，图中的平衡式三环板少齿差减速器，包括箱体13、由轴承10和8支撑在箱体上的输入轴5、转轴9、输出轴7，以及齿环板3和4及外齿轮14，其中输入轴、转轴和齿环板构成双曲柄机构，由其内齿环与外齿轮的少齿差啮合而完成输出轴的减速输出；其特征在于：双曲柄机构中的输入轴和转轴为具有三个相位差分别为180°、0°拐的组合曲轴，其上安装三个含有内齿的不等厚齿环板3和4，其中齿环板与曲轴偏心之间的运动用轴承1和2加以直接传动。
在本实施例中，输入轴5和转轴9分别有一个通过键11与之连接的拆装式偏心套12；在输入轴5和转轴9的两端轴承外圈上加有聚四氟乙烯或其它减振材料的减振套6；安装在输入轴5和转轴9上的三个不等厚的齿环板中较厚的一块3呈180°相位差位于其它两块4之间，其厚度为其它两块厚度的两倍。
本实用新型的工作原理是这样的：由在输入轴和转轴的三个曲轴偏心上安装含有内齿的三个不等厚环板构成双曲柄四连杆机构，三环板与输入轴和转轴之间用轴承加以连接传动，分别与输出轴上的外齿轮14啮合，从而传递给输出轴使其转动。由于中间齿板的厚度为和它相对相位差为180°的上下两块齿板厚度为2倍，参见附图2，图中P1、P2`代表由环板3产生的力偶矩，P1`、P2代表由环板4产生的力偶矩，在传动过程中齿环板产生的离心惯性力的合力为零，合力偶矩为零。当任一齿环板到达死点位置时，本实用新型靠过桥齿轮或其它传动方式加以克服。制造误差或其它原因带来的振动用高速输入轴两端轴承外圈减振套来吸收。因而使整个机构既静平衡，也动平衡，达到消除整个机构振动的目的。
本实用新型由于采用上述结构不仅承载能力大，过载能力强，传动比大，传动效率高，由于采用了新型的曲柄机构及减振措施，能根本上实现动、静平衡，因而能在输入转速较高n≥1000rpm的情况下，仍然保持振动力很小的特点。通过改变转轴和输出轴的位置可组成派生型。
Claims (4)
1.一种平衡式三环板减速器，包括箱体(13)、由轴承(1、8)支撑在箱体上的输入轴(5)、转轴(9)、输出轴(7)，以及齿环板及外齿轮(14)，其中输入轴、传动轴和齿环板构成双曲柄机构，由其内齿环与外齿轮的少齿差啮合而完成输出轴的减速输出；其特征在于：双曲柄机构中的输入轴和转轴为具有三个相位差分别为180°和0°拐的组合曲轴，其上安装三个含有内齿的不等厚齿环板(3、4)，其中齿环板与曲轴偏心之间的运动用轴承(1、2)加以直接传动。
2.根据权利要求1所述的平衡式三环板减速器，其特征在于：输入轴(5)和转轴(9)分别有一个通过键(11)与之连接的拆装式偏心套(12)。
3.根据权利要求1所述的平衡式三环板减速器，其特征在于：在输入轴(5)和转轴(9)的两端轴承外圈上加有聚四氟乙烯或其它减振材料的减振套(6)。
4.根据权利要求1所述的平衡式三环板减速器，其特征在于：安装在输入轴(5)和转轴(9)上的三个不等厚的齿环板中较厚的一块(3)呈180°相位差位于其它两块(4)之间，其厚度为其它两块厚度的两倍。
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| CN 00222529 CN2410476Y (zh) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 平衡式三环板减速器 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105538291A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-04 | 泉州丰泽鸿益建材机械有限公司 | 一种机器人机械手 |
| CN106090192A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-09 | 孟玲 | 轴承脂润滑动平衡摆线三环减速器 |
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2000
- 2000-03-17 CN CN 00222529 patent/CN2410476Y/zh not_active Expired - Fee Related
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