CN2811670Y - 六环减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种六环减速器，其特征在于在两个高速轴上分别装有四个薄偏心轮和两个厚偏心轮，与这些薄、厚偏心轮相对应，分别安装有四个薄内齿轮环板和两个厚内齿轮环板，偏心轮通过轴承分别对应安装在内齿轮环板的两个平行孔内；每两个薄偏心轮和一个厚偏心轮为一组，在每一组中，厚偏心轮位于中间，薄偏心轮位于两侧，位于两侧的薄偏心轮的偏向相同，并和中间的厚偏心轮的偏向互成180°，且两组偏心轮的偏向则彼此对应相差90°；在输出轴上装有两个外齿轮(17)，分别和两组内齿轮环板的内齿轮相对应啮合；外齿轮和输出轴通过渐开线花键连接。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种六环减速器，属机械齿轮变速传动装置。
背景技术：
齿轮减速器是各种机器中广泛采用的重要部件，其主要功用是减速增力，即降低转速，增大扭矩。为使机器具有良好的性能，齿轮减速器正向着大速比、高效率、小体积的方向发展。
三环减速器是十几年前才出现的一种新型减速器。它主要由两根高速轴、三片内齿轮传动环板、一个和外齿轮固联的低速轴组成。两根高速轴上分别装有三个彼此相位相差120°的偏心轮。高速轴转动时，可使三个环板作相位差为120°且只作公转、不作自转的平动，进而带动外齿轮、低速轴作低速转动。这种减速器单级传动比可达99，机械效率较高，并具有外形尺寸相对较小的特点。但由于三环减速器的三个环板的运动彼此具有120°的相位差，只能实现静平衡而无法实现动平衡，因此这种三环减速器的不足之处在于：1)高速运转时振动较大；2)为避免出现过大的振动，因而环板通常较薄，使承载能力受到了限制；3)由于环板较薄，使轴承的选择受到了限制，环板支撑轴承温升过高。
发明内容：
本实用新型的目的在于：改进现有的三环减速器的结构，提供一种完全平衡，运行平稳，输出功率大的六环减速器。
本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的的。
在六环减速器的结构中，设置有四个薄内齿轮环板，两个厚内齿轮环板，八个薄偏心轮，四个厚偏心轮，两个外齿轮；在两个高速轴上分别装有四个薄偏心轮和两个厚偏心轮；每两个薄偏心轮和一个厚偏心轮为一组，在每一组中，厚偏心轮位于中间，薄偏心轮位于两侧，位于两侧的薄偏心轮的偏向相同，并和中间的厚偏心轮的偏向互成180°，两组偏心轮的偏向则彼此对应相差90°。这些薄、厚偏心轮分别和薄、厚内齿轮环板相对应，并通过轴承安装在内齿轮环板的两个平行孔内。在输出轴上装有两个外齿轮，分别和两组内齿轮环板的内齿轮相对应啮合，外齿轮和输出轴通过渐开线花键连接，输出轴通过两端的轴承安装在机箱上。
本实用新型与现有的技术相比具有如下有益效果：
1、由于在每一组传动环板中，因厚、薄内齿轮环板的运动相位差为180°，故可使它们产生的惯性力对称分布、大小相等、方向相反，达到彼此抵消，实现了动平衡，因而可以有效地降低减速器的振动。
2、与三环减速器比较，六环减速器的环板数增多，每个环板的厚度也可增大，因而具有更好的功率分流效果，并同时降低了环板支撑轴承的载荷，可以传递更大的功率。
3、由于每一组传动环板的内齿轮和一个外齿轮啮合，外齿轮与输出轴采用渐开线花键配合，这种结构可获得很好的均载效果。
4、由于每一组传动环板的内齿轮对外齿轮的径向作用力的合力为0，输出轴仅受扭矩及轴上零件重力作用，这样不但最大限度地降低了输出轴轴承的载荷，而且还大大地降低了输出轴的弯曲变形，有利于提高轮齿的啮合精度。
5、因两组传动环板偏心轮的偏向对应相差90°，故当一组传动环板处于死点位置时，另一组传动环板的机构传动角则等于90°，处于最佳状态。这样就可利用平行四边形机构附加连杆的工作原理，使前一组传动环板顺利越过死点。
附图说明：
图1为六环减速器的总体结构示意图。
图2为六环减速器的高速轴和偏心轮部分结构示意图。
图3为六环减速器的输出轴和外齿轮部分结构示意图。
在图中，1为高速轴，2、薄内齿轮环板，3、厚内齿轮环板，4、薄内齿轮环板，5、薄内齿轮环板，6、厚内齿轮环板，7、薄内齿轮环板，8、高速轴，9、输出轴，10、机箱，11、薄偏心轮，12、厚偏心轮，13、薄偏心轮，14、薄偏心轮，15厚偏心轮，16、薄偏心轮，17、外齿轮。
具体实施方式：
本六环减速器由高速轴、薄内齿轮环板、厚内齿轮环板、薄偏心轮、厚偏心轮、外齿轮、输出轴、机箱等组成。两根高速轴(1)、(8)的两端均通过轴承支撑在机箱(10)上，在其上装有相位对应相同的六个偏心轮，其中(11)、(13)、(14)、(16)为薄偏心轮，(12)、(15)为厚偏心轮，偏心轮(11)、(12)、(13)为一组，偏心轮(14)、(15)、(16)为一组。在每组中，薄偏心轮位于两侧，厚偏心轮位于中间，薄偏心轮的偏向相同，且与厚偏心轮的偏向互成180°。两组偏心轮之间的偏向则彼此对应相差90°。与薄偏心轮和厚偏心轮相对应，(2)、(4)、(5)、(7)为薄内齿轮环板，(3)、(6)为厚内齿轮环板，内齿轮环板的两端设有两个平行孔，安装在高速轴上的薄偏心轮和厚偏心轮则通过轴承对应安装在薄内齿轮环板和厚内齿轮环板的两个平行孔内。输出轴(9)通过两端的轴承安装在机箱上，在输出轴上装有两个外齿轮(17)，分别和两组内齿轮环板的内齿轮相对应，每一组的三个内齿轮环板和其中的一个外齿轮相啮合，外齿轮与输出轴采用渐开线花键连接。
Claims (4)
1、一种由高速轴(1)、(8)、输出轴(9)、机箱(10)等组成的六环减速器，其特征在于在两个高速轴上分别装有四个薄偏心轮(11)、(13)、(14)、(16)和两个厚偏心轮(12)、(15)，与这些薄、厚偏心轮相对应，分别安装有四个薄内齿轮环板(2)、(4)、(5)、(7)和两个厚内齿轮环板(3)、(6)，偏心轮通过轴承分别对应安装在内齿轮环板的两个平行孔内。
2、根据权利要求1所述的六环减速器，其特征在于每两个薄偏心轮和一个厚偏心轮为一组，在每一组中，厚偏心轮位于中间，薄偏心轮位于两侧，位于两侧的薄偏心轮的偏向相同，并和中间的厚偏心轮的偏向互成180°，且两组偏心轮的偏向则彼此对应相差90°。
3、根据权利要求2所述的六环减速器，其特征在于在输出轴上装有两个外齿轮(17)，分别和两组内齿轮环板的内齿轮相对应啮合连接。
4、根据权利要求3所述的六环减速器，其特征在于外齿轮和输出轴通过渐开线花键连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520000703 CN2811670Y (zh) | 2005-01-12 | 2005-01-12 | 六环减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520000703 CN2811670Y (zh) | 2005-01-12 | 2005-01-12 | 六环减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2811670Y true CN2811670Y (zh) | 2006-08-30 |
Family
ID=36938057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520000703 Expired - Fee Related CN2811670Y (zh) | 2005-01-12 | 2005-01-12 | 六环减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2811670Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102818003A (zh) * | 2012-08-22 | 2012-12-12 | 无锡市闽仙汽车电器有限公司 | 一种行星架 |
| CN113108045A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-13 | 安徽理工大学 | 三环六板齿轮减速器 |
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2005
- 2005-01-12 CN CN 200520000703 patent/CN2811670Y/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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