CN2175848Y - 四环减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备中传动动力的一种通
用装置，特别是涉及一种采用相位差成90°的四个
双曲柄四杆机构的四环减速器。它结构独特，通过四
个相位差成90°的偏心套6及齿环板3来克服死
点，利用双曲柄四杆机构及轴上的平衡衬套2来消除
振动。它不仅承载能力大，过载能力强，传动比大，传
动效率高，而且能在输入转速较高n≥1000rpm的情
况下，仍然保持振动很小的特点。通过改变转轴和输
出轴的位置可组成派生型。
Description
本实用新型涉及一种机械设备中传动动力的内啮合少齿差传动装置，尤其是四个相位差成90°的双曲柄四杆机构的四环减速器。
目前，公知的内啮合少齿差传动装置有双曲柄单齿环和双曲柄双齿环少齿差行星减速器，以及三环式减速传动装置。中国专利91230087.6号公开了一种《双曲柄双齿环少齿差行星减速器》，该减速器虽然采用了两个互成180°的双曲柄机构，齿环板的离心惯性力能相互平衡，但其离心惯性力对其轴产生的离心惯性力矩不能为零，所以，只能是静平衡，而不能达到动平衡，在输入转速较高n≥1000rpm时，同样会振动，振动仅比单齿环小。中国专利85106692号公开了一种《三环减速（或增速）传动装置》，这种传动装置采用了三个互成120°的双曲柄机构，齿环板的离心惯性力能相互平衡，但它的离心惯性力对轴产生的合离心惯性力偶矩不能为零。所以，只能是静平衡，不能达到动平衡，在输入转速较高n≥1000rpm的情况下同样会振动。此外，当任一齿环板到达死点位置时，输出轴上的变化的啮合力得不到自平衡，也会造成振动。
本实用新型的目的是提供一种四环减速器，它在传动过程中不仅能保持静平衡，而且能达到动平衡。由齿环板产生的离心惯性力的合力为零；由平衡衬套来使齿环板产生的离心惯性力对输入轴和转轴产生的离心惯性力偶矩的合力偶矩为零，能消出整个机构的振动。
本实用新型是这样实现的：将四个偏心套分别用键安装在输入轴和转轴上，保证相邻偏心套相位差成90°（即保证相隔偏心套的相位差成180°）。在四个偏心套上安装含有内齿的齿环板，它们之间的运动用轴承加以连接传动。在输入轴和转轴的两端安装平衡衬套，用键加以固定。四个齿环板分别与输出轴上的外齿轮啮合。输入轴、转轴和输出轴分别用轴承固定在同一箱体上。这样就构成了具有四个相位差成90°的双曲柄四杆机构的四环减速器。当传动由输入轴带动四个偏心套及齿环板运动时，齿环板的内齿与输出轴上的外齿轮相啮合，从而传递给输出轴使其转动。在传动过程中，当任一齿环板到达死点位置时，本实用新型靠自身的四个相位差成90°的双曲柄机构加以克服。齿环板产生的离心惯性力的合力为零，同时安装在输入轴和转轴上的平衡衬套使离心惯性力产生的离心惯性力偶矩的合力偶矩为零，因而使整个机构既静平衡，也动平衡，达到消除整个机构振动的目的。
采用上述方案，不仅承载能力大，过载能力强，传动比大，传动效率高，而且能在输入转速较高n≥1000rpm的情况下，仍然保持振动很小的特点。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的工作原理图，也是本实用新型的一个实施例。
在图1中，输入轴1和转轴5位于输出轴4的两边，输入轴1距输出轴4的距离与转轴5距输出轴4的距离相等。在输入轴1和转轴5上用键7安装有四个偏心套6，相邻偏心套6的相位差成90°（即相隔偏心套的相位差成180°）。在四个偏心套6上安装含有内齿的齿环板3，它们之间的运动用轴承11加以连接传动。在输入轴1和转轴5的两端安装平衡衬套2，用键8加以固定。四个齿环板3分别与输出轴4上的外齿轮12啮合。输入轴1、转轴5和输出轴4分别用轴承9和轴承10固定在箱体13上。当传动由输入轴1带动偏心套6及齿环板3运动时，齿环板3的内齿与输出轴4上的外齿轮相啮合，从而传递给输出轴使其传动。由于采用了四个相位差成90°的双曲柄四杆机构，在传动过程中，不仅死点得以克服，而且齿环板3产生的离心惯性力的合力为零，同时安装在输入轴1和轴5上的平衡衬套2平衡了由齿环板3所产生的离心惯性力对输入轴1和转轴5造成的不平衡的离心惯性力偶矩，即使离心惯性力产生的离心惯性力偶矩的合力偶矩为零，从而使整个机构既静平衡，也动平衡，在输入转速较高n≥1000rpm的情况下，振动仍然很小。
此外，四环减速器有多轴端输入及输出，可通过改变转轴和输出轴的位置，组成派生型。
Claims (1)
1、一种四环减速器，它包括输入轴(1)、转轴(5)、偏心套(6)、齿环板(3)、输出轴(4)及外齿轮(12)，其特征在于：
(1)、偏心套(6)为四个偏心套(6)，它们按相邻偏心套的相位差成90°(即相隔偏心套的相位差成180°)分别安装在输入轴(1)和转轴(5)上；
(2)、齿环板(3)是四个含有内齿的齿环板(3)，它们分别安装在四个相位差成90°的偏心套(6)上，齿环板(3)与偏心套(6)之间的运动用轴承(11)加以连接传动；
(3)、在输入轴(1)和转轴(5)的两端安装平衡衬套(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93239404 CN2175848Y (zh) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 四环减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93239404 CN2175848Y (zh) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 四环减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2175848Y true CN2175848Y (zh) | 1994-08-31 |
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ID=33813939
Family Applications (1)
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| CN 93239404 Expired - Fee Related CN2175848Y (zh) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 四环减速器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN2175848Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113108045A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-13 | 安徽理工大学 | 三环六板齿轮减速器 |
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1993
- 1993-10-14 CN CN 93239404 patent/CN2175848Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |