CN202338601U - 四轴输入减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种四轴输入减速机，其包括箱体、中心齿轮、输出轴、四根输入轴、四块齿环板，输出轴和四根输入轴分别用轴承固定在箱体上，四根输入轴位于输出轴四周，中心齿轮与输出轴固定在一起，所述输入轴上通过键安装有偏心套，相邻输入轴的偏心套成90度相位差，四块齿环板通过轴承自上而下安装在四根输入轴的偏心套上，每块齿环板的内齿与中心齿轮的外齿啮合，并带动旋转。所述四根输入轴分别与电机或液压马达连接。本实用新型采用立式的四偏心输入轴结构，驱动中心齿轮运转，具有运转平稳、输出扭矩大、噪音低、速比大等特点。其构造合理，连接方便，轴向尺寸小，输出扭矩大，效率高，过载能力强，是一种理想的四轴输入减速机。

Description

四轴输入减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速装置，具体的说是一种四轴输入减速机。

背景技术

我们知道，在工程技术中，需要使用大传动速比的减速机一般都采用三环减速机，该种减速机具有便于维修、轴向尺寸小、效率高、承载能力大、过载能力强等优点，由于采用三个齿环板传动，在平面运动中，有120°的相位差，因此惯性力不平衡，运转起来振动大、噪音大等缺点。中国专利申请200910148736.2公开了一种三环内摆线减速机，其将三环减速器中的环板上的内齿轮的渐开线齿改为环摆齿，中心的太阳轮改为针轮，环摆齿与针轮上的滚针齿互相啮合传动。环摆齿之间没有滑动，没有弯曲，并且可安装滚针。因此，其传动大功率，传动效率，低噪音，它传动路线短，积小，制造成本低，可靠性高，维修性好。

目前，也有四环减速机的公开报道。中国专利93239404.3公开了一种四环减速器，其采用相位差成90°的四个双曲柄四杆机构,通过四个相位差成90°的偏心套及齿环板来克服死点,利用双曲柄四杆机构及轴上的平衡衬套来消除振动。采用两曲柄输入，实质是将两组二环并为一组的两组环板作90°相位差组合而成，因此它能实现惯性力平衡，但出现了惯性力偶未予平衡，由于两组环板成90°交差，结构不紧凑。在工程机械中，特别是在大扭矩的工况下未见应用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种构造合理，连接方便，轴向尺寸小，输出扭矩大，效率高，过载能力强，运转平稳、振动小，噪音低，速比大的四轴输入减速机。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种四轴输入减速机，其特征是：其包括箱体、中心齿轮、输出轴、四根输入轴、四块齿环板，输出轴和四根输入轴分别用轴承固定在箱体上，四根输入轴位于输出轴四周，中心齿轮与输出轴固定在一起，所述输入轴上通过键安装有偏心套，相邻输入轴的偏心套成90度相位差，四块齿环板通过轴承自上而下安装在四根输入轴的偏心套上，每块齿环板的内齿与中心齿轮的外齿啮合，并带动旋转。

本实用新型所述四根输入轴分别与电机或液压马达连接。采用四台电机或者液压马达输入，因此受力均匀，结构尺寸小，适应更大的扭矩输出。

本实用新型根据少齿差齿轮传动原理，采用立式的四偏心输入轴结构，驱动中心齿轮运转。对照现有技术，其单轴输入功率降低，重量降低，体积减小，具有运转平稳、输出扭矩大、噪音低、速比大等特点。本实用新型构造合理，连接方便，轴向尺寸小，输出扭矩大，效率高，过载能力强，是一种理想的四轴输入减速机。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图3是本实用新型运行时四块齿环板对应位置的示意图。

图中的标号是：1.齿环板，2.齿环板，3.齿环板，4.齿环板，5.箱体，6.中心齿轮，7.输出轴，8.输入轴，9.输入轴，10.输入轴，11.输入轴。

具体实施方式

从图1、图2中可以看出，一种四轴输入减速机，其包括箱体5，中心齿轮6，输出轴7，四根输入轴8、9、10、11，四块齿环板1、2、3、4。输出轴7和四根输入轴8、9、10、11分别用轴承固定在箱体5内，四根输入轴位于输出轴7的四周，中心齿轮6用键与输出轴7固定在一起。所述输入轴8、9、10、11上分别通过键安装有偏心套，相邻输入轴的偏心套成90度相位差。齿环板1、齿环板2、齿环板3、齿环板4通过轴承自上而下安装在四根输入轴8、9、10、11的偏心套上，组成齿环板总成。齿环板总成安装在箱体5内。每块齿环板的内齿与中心齿轮6的外齿啮合，并带动旋转。

本实用新型所述四根输入轴8、9、10、11分别与电机或液压马达连接。采用四台电机或者液压马达输入，因此受力均匀，结构尺寸小，适应更大的扭矩输出。

本实用新型运转时，四根输入轴8、9、10、11与电机或液压马达连接，由于输入轴上的偏心套成90度相位差，因此齿环板的各点作以偏心距为半径的圆周运动，每块齿环板作以齿环板的几何中心为圆周的平面运动，每块齿环板的内齿与中心齿轮的外齿啮合，并带动旋转。图3是本实用新型运行时四块齿环板对应位置的示意图。图3中显示了每块齿环板运行相位差为90°时的各个位置的变化情况。

根据少齿差原理，在图3中，四根偏心输入轴在同一齿环板中输入轴的偏心方向一致，当偏心输入轴（曲柄）位置转角表示为0°、90°、180°、360°，齿环板为0°时，齿环板1的运动方向向上，齿环板2的运动方向向右，齿环板3的运动方向向下，齿环板4的运动方向向左，因此，齿环板1与齿环板3的偏心力平衡，齿环板2与齿环板4的偏心力也平衡，同样，当曲柄任意转动任何角度，齿环板的偏心力总是平衡的，因此，消除了振动和减少了噪音，四个偏心输入轴（曲柄）在转动过程中，四块齿环板做平面运动，它们的内齿在四个对称的位置上同中心齿轮6啮合，并带动中心齿轮6旋转。图3虚线表示齿环板在运动过程中，相对于中心转轴移动的位置。由于输入轴上的偏心套成90度的相位差，因此在运转过程中，四块齿环板与中心齿轮同时共有四个对称点啮合，也就是说增加了齿环板与中心齿轮啮合的齿数，又大大提高了承载力。

本实用新型根据少齿差齿轮传动原理，采用立式的四偏心输入轴结构，驱动中心齿轮运转。其单轴输入功率降低，重量降低，体积减小，具有运转平稳、输出扭矩大、噪音低、速比大等特点。本实用新型构造合理，连接方便，轴向尺寸小，输出扭矩大，效率高，过载能力强，是一种理想的四轴输入减速机。

Claims (2)

1.一种四轴输入减速机，其特征是：其包括箱体、中心齿轮、输出轴、四根输入轴、四块齿环板，输出轴和四根输入轴分别用轴承固定在箱体上，四根输入轴位于输出轴四周，中心齿轮与输出轴固定在一起，所述输入轴上通过键安装有偏心套，相邻输入轴的偏心套成90度相位差，四块齿环板通过轴承自上而下安装在四根输入轴的偏心套上，每块齿环板的内齿与中心齿轮的外齿啮合，并带动旋转。

2.根据权利要求1所述的四轴输入减速机，其特征是：所述四根输入轴分别与电机或液压马达连接。

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