CN2404811Y - 卡扣封口机气动系统的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卡扣封口机气动系统的控制装置,它由一凸轮5驱动滚式推杆来控制气阀11的换向,再由气阀11控制的气缸1推动一摇臂16来驱动气阀12的换向,气阀12控制的气缸2通过一个大摇臂15驱动连杆传动机构中杠杆8的一端,同时凸轮5的动作推动连杆传动机构中杠杆8的另一端,只有在杠杆8上下两端都被驱动时,才能推动气阀13实现换向。从而实现了按照封口机所需的工作程序来控制气缸的工作过程。该装置结构简单,工作稳定可靠,故障率低,可适应各种不同的生产环境。

Description

卡扣封口机气动系统的控制装置

本实用新型涉及一种用于火腿肠封口机气动系统的控制装置。

目前用于卡扣封口机气动系统的控制机构主要有机动、电动和手动及上述几种形式的组合。电动类控制机构大都采用PC控制电磁阀的方式，该种方式主要适用于较复杂的大型封口机，其通用性强，但造价较高，对环境条件要求高，即在相对湿度、温度变化大的场合应用极易发生故障。而对于手动和机动气动系统的控制机构主要应用于小型的封口设备，这类控制机构大都采用的是比较简单的机械传动的控制方式，虽然该方式可适应各种周围环境，但其仅能适用于生产效率低，工艺操作程序比较简单的设备。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可靠性和生产效率高、适应各种生产环境的卡扣封口机气动系统的控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种卡扣封口机气动系统的控制装置，它包括凸轮5和与凸轮5连动的滚式推杆、连杆传动机构、复位簧23及控制气缸伸缩的气阀11-13，所述连杆传动机构由拉杆7、杠杆8、滑块10和大摇臂15及连接拨叉14构成，拉杆7销轴连于凸轮5的上凸边与杠杆8的上端头之间，杠杆8的中点与滑块10用销轴9连接，滑块10的一侧设有一驱动凸块，其凸块可与气阀13的控制端接触，滚式推杆设于凸轮5与气阀11的控制端之间，其气阀11所控制的气缸1的活塞杆与一端轴销固定于箱体上的摇臂16销轴连接，摇臂16的另一端可与设在滑杆17上下两端控制气阀12开闭的挡铁接触，气阀12所控制的气缸2的活塞杆与大摇臂15的一端相连，其大摇臂15经一拨杆与拨叉14相连接，拨叉14的另一端与杠杆8的下端头连接。

凸轮5上配装一自动驱动连接机构，所述自动驱动连接机构由拉杆22、空心套筒21和气缸20及电磁阀构成，所述气缸20的活塞杆经空心套筒21与拉杆22的一端相连，拉杆22的另一端与凸轮5的凸边销轴连接。

拉杆7与杠杆8的连接端设有一销轴滑道，其滑道的长度为10-14mm。滑块10的驱动凸块与气动阀13控制端间的驱动距离为14mm，凸轮5外凸边的直径大于内凹边直径7-9mm。滚式推杆由一拐把和滚轮6组成，滚轮6装于拐把的拐点处，拐把用销轴装于箱体上，拉杆22的上端设有一长孔。

本实用新型取得的技术进步：本装置可按封口机所需的工作程序较精确地控制气缸的动作过程，其工作稳定可靠、故障率低，可适应各种不同的生产环境，整体结构简单，成本低，生产效率高，并且该装置安装、调试和维修都极为方便。

下面以附图为实施例对本实用新型详细描述：

图1为本实用新型主体结构示意图。

图2为气缸1与气阀12间的结构示意图。

图3为凸轮5与自动驱动连接机构的结构示意图。

如图1所示，凸轮5为本实用新型控制传动的转换部件，它可由与其固连的操作手柄4驱动，也可由自动灌装机控制的自动驱动机构驱动，使火腿肠的灌装封口实现全自动的工作方式。所述自动驱动机构由拉杆22、空心套筒21和气缸20及电磁组成，如图3所示，气缸20的活塞杆经空心套筒21与拉杆22的一端固连，拉杆22的另一端设有一长孔，经长孔与凸轮5的下凸边销轴连接，图3为装置的静态工作位置。电磁阀(图中未画出)接收灌装机发出的控制信号，启动气缸20的活塞杆缩回或伸出，即驱动凸轮5动作。凸轮5的上凸边销轴连接拉杆7和复位簧23，复位簧23的另一端固定于箱体上。拉杆7的另一端设有一销轴滑道，滑道的长度为10-14mm，本实施例为12mm。经销轴滑道由销轴与杠杆8的上端头连接，杠杆8的中点与滑块10用销轴9连接，滑块10的一侧设有一驱动凸块，其驱动凸块可与气阀13的控制端接触，其二者间的驱动距离为14mm，静态距离为7mm，杠杆8的下端头与拨叉14相连，其拨叉14经一拨杆与大摇臂15相连，大摇臂15的一端固接于气缸2的活塞杆上，其另一端接封口机的工作机构。一个由拐把和滚轮6组成的滚式推杆设于凸轮5与气阀11的控制端之间，其由销轴接于箱体上，滚轮6装于拐把的拐点处，滚轮6与凸轮5的凹边接触。其凸轮5的凹边直径小于凸边直径7-9mm，本实施例为7mm。气阀11所控制的气缸1的活塞杆与一端与销轴固定于箱体上的摇臂16的下端部销轴连接，摇臂16的另一端可与分别设在滑杆17上下两端控制气阀12开闭的挡铁接触，如图2所示。

本实用新型控制三个气阀按照卡扣封口机所需的工作程序动作。本装置有两种操作方式：即“正常”工作的操作方式和更换模具或调整机器时使用的调整操作方式，下面按其工作方式分别进行描述其工作过程：

正常操作方式时三个气缸的工作行程过程：初始状态，即操作手柄4停在上方，气缸1、2、3均处于“返回”状态。操作手柄4下行到底，气缸1、2、3依次“伸出”，即前一气缸伸出完毕，后一气缸开始动作。操作手柄4由底返回到上方，气缸1和3同时返回，然后气缸2返回。具体工作过程如下：当手柄4向下搬动45度到达下死点时凸轮5随之转动，即推动滚式推杆的滚轮6使之产生位移、推动气阀11换向，气缸1伸出。与此同时，凸轮5通过拉杆7拉动杠杆8的上端，使杠杆8的上端向左摆动，通过销轴9使滑块10向左移动7mm，此时气阀13尚未换向。从图2中可以看出，当气缸1的活塞杆全部伸出时，摇臂16的延伸端触及挡铁18，气阀12换向，气缸2的活塞杆伸出，与活塞杆相连的大摇臂15产生摆动，经拨杆和拨叉14使杠杆8的下端向左摆动，此时滑块10继前述移动之后又被向左移动7mm，从而使气阀13换向，气缸3的活塞杆伸出，实现了三个缸体依次伸出的动作流程，即可满足打卡工作行程的要求。当手柄4返回原位时，气阀11、13同时复位，即气缸1、3的活塞杆同时返回。而在摇臂16向下摆动至触及挡铁19时，才使气阀12换向，气缸2的活塞杆才返回，结束一个“正常操作的工作循环。

调整操作方式时三个气缸的工作行程过程：操作手柄4由上方向下行程到中点(22.5°)，此时气缸1、2依次动作，气缸3不动。此时由于拉杆7右端有一段空行程的销轴滑道，使得杠杆8尚未动作。因而在此范围内气缸1、2可以反复运动，以便观察、调整机器。当操作手柄4由22.5°下移至45°范围内运动时，气缸3动作，气缸1、2保持既定的状态不变，由于凸轮5依然压住滚轮6，使得气阀11仍保持换向的状态，因而气缸3可以反复的动作，以便调整卡扣机的模具。

Claims (7)

1、一种卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于它包括凸轮(5)和与凸轮(5)连动的滚式推杆、连杆传动机构、复位簧(23)及控制气缸伸缩的气阀(11-13)，所述连杆传动机构由拉杆(7)、杠杆(8)、滑块(10)和大摇臂(15)及连接拨叉(14)构成，拉杆(7)销轴连于凸轮(5)的上凸边与杠杆(8)的上端头之间，杠杆(8)的中点与滑块(10)用销轴(9)连接，滑块(10)的一侧设有一驱动凸块，其凸块可与气阀(13)的控制端接触，滚式推杆设于凸轮(5)与气阀(11)的控制端之间，其气阀(11)所控制的气缸(1)的活塞杆与一端轴销固定于箱体上的摇臂(16)销轴连接，摇臂(16)的另一端可与设在滑杆(17)上下两端控制气阀(12)开闭的挡铁接触，气阀(12)所控制的气缸(2)的活塞杆与大摇臂(15)的一端相连，其大摇臂(15)经一拨杆与拨叉(14)相连接，拨叉(14)的另一端与杠杆(8)的下端头连接。

2、根据权利要求1所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所述的凸轮(5)上配装一自动驱动连接机构，所述自动驱动连接机构由拉杆(22)、空心套筒(21)和气缸(20)及电磁阀构成，所述气缸(20)的活塞杆经空心套筒(21)与拉杆(22)的一端相连，拉杆(22)的另一端与凸轮(5)的凸边销轴连接。

3、根据权利要求1或2所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所说拉杆(7)与杠杆(8)的连接端设有一销轴滑道，其滑道的长度为10-14mm。

4、根据权利要求3所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所说滑块(10)的驱动凸块与气动阀(13)控制端间的驱动距离为14mm。

5、根据权利要求4所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所说凸轮(5)外凸边的直径大于内凹边直径7-9mm。

6、根据权利要求5所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所说滚式推杆由一拐把和滚轮(6)组成，滚轮(6)装于拐把的拐点处，拐把用销轴装于箱体上。

7、根据权利要求6所述的卡扣封口机气动系统的控制装置，其特征在于所说拉杆(22)的上端设有一长孔。

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