三轴传动滚切式双边剪
本实用新型涉及一种三轴传动滚切式双边剪,它布置在板材轧钢厂的剪切线上,用于剪切钢板的两条侧边,并同时将剪下的两条侧边剪断,使钢板的两条侧边切口形状达到设计要求。
目前,国内板材轧钢厂剪切线上用于切边的设备,多为铡刀剪或圆盘剪。铡刀剪的刀片切口为直线,与被切钢板为夹角布置,剪切时刀片行程长,曲轴偏心距大,造成剪切力矩大,电动机功率大、能耗高,且刀片间隙调整为手动,当被剪钢板厚度变化时,调整刀片间隙时间长,刀片更换为手动,劳动强度大,时间长达8小时以上,造成生产效率低、剪切质量差,满足不了用户要求,国外较先进的厂家均淘汰了此种机型。而圆盘剪剪切钢板的最大厚度不超过30毫米,亦满足不了现代板材厂对生产率和质量的要求。
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处,设制出能有效克服上述机型缺点的三轴传动滚切式双边剪。
本实用新型的目的是这样实现:包括入口端机架、出口端机架、下刀架、横梁、平台等经螺栓把合构成一个整体,机架上装有主传电动机、传动箱、剪切机构、钢板压紧机构、夹送辊、主刀间隙调整及后退、碎边刀间隙调整机构、碎边溜槽、碎边支架、机架夹紧及活动辊道、以及钢板测厚和换刀机构组成。双边剪分为移动剪和固定剪,前者安装在横移轨座上、后者安装在固定轨座上,并分别由两台主传动电动机经联轴器、传动两台传动箱,两台传动箱用同步轴进行机械同步,每台传动箱的低速输出轴为三根偏心距不同且有一定相位差的偏心轴,即同向旋转的左、右偏心轴,经左、右连杆和导向滑块传动上刀架上的圆弧形刀片与静止的直线形下刀片作滚切配合,与左、右两根偏心轴旋转方向相反的碎边偏心轴经碎边连杆和导向块传动碎边刀架上的刀片与静止的下刀片作剪切配合;侧压缸一端经销轴、螺杆与机架连接,另一端经销轴、螺杆将上刀架拉着紧靠在后墙上。
所述主刀间隙调整及后退是由电动机经行星减速机、蜗轮副带动的安装在机架上的偏心轴、后墙与其挂接,凸轮装在减速机中,通过连杆、拉杆分别与后墙和另一偏心轴连接。
所述碎边刀间隙调整机构是由电动机经行星减速机、蜗轮副带动的偏心轴与导向块配合。
所述钢板压紧机构是装在右偏心轴上的凸轮与装在压杆上的压轮接合,压住钢板是压杆经拉杆带动杠杆,杠杆与弹簧缸配合实现。
所述钢板测厚装置是由装在壳体上的齿轮与装在机架上的齿轮啮合、机架上的齿轮带动旋转编码器测厚。
所述换刀装置是装在横移轨座和固定轨座上,液压马达驱动齿轮与装在轨道上的齿条啮合,装在小车导向框架中的托刀片支架与装在小车上的液压缸连接,装在小车上的摆动液压马达与轴配合。
由于采用上述结构,使本实用新型具有:剪切质量好,剪切能力强,能耗低,自动化程度高,与铡刀剪相比上、下刀片重迭量小二十倍左右,换刀时间小于30分钟,提高了作业效率等优点。
下面结合附图进一步详述。
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的A向视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型传动箱的主视图。
图5是图4的A向视图。
图6是本实用新型剪切机构的主视图。
图7是图6的A-A剖视图。
图8是图7的A-A剖视图。
图9是本实用新型主刀间隙调整及后退的主视图。
图10是图9的A向视图。
图11是图9的B-B剖视图。
图12是本实用新型碎边刀间隙调整机构的主视图。
图13是图12的A向视图。
图14是本实用新型钢板压紧机构的主视图。
图15是本实用新型换刀装置的主视图。
参照图1-图14,双边剪由移动剪17、固定剪9分别剪切钢板的两条侧边,固定剪9固定在轨座10上,移动剪17装在横移机构16的轨座15上,移动剪17的机架19上有矩形导向槽,根据被剪钢板的宽度确定好移动剪17位置后,启动横移机构16,将移动剪17移动到给定位置,再由机架夹紧14将移动剪17夹紧固定在轨座15上。活动辊道12为齿轮差动传动,行程为移动剪17的一半,始终处于被剪钢板的中心线上。移动剪17和固定剪9分别由两台主传电动机1,经联轴器2传动传动箱3和5,两台传动箱(3和5)用同步轴4进行机械同步。每台传动箱(3和5)均设有三根偏心距不同相位的偏心轴经减速机低速输出,即左偏心轴23,右偏心轴24,碎边偏心轴25。这三根偏心轴(23、24、25)上分别装有左连杆34,右连杆38和碎边连杆27。左、右连杆34、38与偏心轴23、24经球形滑动轴承37铰接,连杆另一端经球形套36、滑动轴承35与上刀架33联接。上刀架33上装有刀片及其夹紧装置32,上刀架33中的销轴45、导向滑块46与后墙41连接。偏心轴23、24同向旋转时,与上刀架33一起作上、下运动,同时该刀架也绕销轴45摆动,具有圆弧面的上刀片42与静止的直线形下刀片43作滚切运动而剪切钢板。侧压缸39一端经销轴49、螺杆50与机架19连接,另一端经销轴48、螺杆47,将上刀架拉着紧靠在后墙41上,使上刀片42与下刀片43的间隙保持不变,并将剪切时的侧向推力传到机架7及19上。碎边连杆27一端经滑动轴承84与偏心轴25连接,另一端经销轴85、滑动轴承86与碎边刀架29联接,导向块28一端与碎边刀间隙调整机构中的偏心轴59连接,另一端与传动箱底座22连接。与左、右两根偏心轴(23、24)旋转方向相反的偏心轴75转动时,连杆27带动刀架29、刀片30在导向块28中上下运动与静止的下刀片31作剪切配合、剪断切下的钢板废边。
剪切钢板的程序是:剪前辊道上的待剪钢板位置调正后,送至夹送辊8,夹送辊8夹着钢板送到给定位置停止,传动箱(3和5)处于连续运转,右偏心轴24转过给定角度,钢板压紧机构中的凸轮65使压板74压紧钢板,随着上刀42开始剪切,剪切结束时,左偏心轴23上的后退凸轮56使刀片后退。转过一定角度后,碎边上刀30将切下的两侧边剪断成废边,废边从碎边溜槽11处流向废边收集处。偏心轴再转过一定角度,夹送辊8又启动送板,下一个剪切过程开始。
主刀间隙调整及后退,由偏心轴51,蜗轮副52,联轴器53,行星减速机54,电动机55组成。偏心轴51安装在机架7及19上,后墙41挂在偏心轴51上,当该偏心轴转动一角度,后墙41摆动,上刀42与下刀43产生所需要的间隙。拉杆40分别与后墙41,偏心轴44连接,凸轮56向下压拉杆57时,偏心轴44转动,拉杆40拉着后墙41摆动一定角度,上刀片42产生后退。凸轮56转过一定角度后,又使拉杆57上升,偏心轴44带动后墙41复位。
碎边刀间隙调整机构由支座58,偏心轴59,蜗轮副60,联轴器61、63,行星减速机62,电动机64组成。导向块28与偏心轴59连接,偏心轴59转动,带动导向块28摆动,使刀片30与31产生所需要的间隙。
钢板压紧机构,由凸轮65,销轴66,压杆67,弹簧缸68,压轮69,拉杆70,支座71,杠杆72,蝶形弹簧缸73,压板74组成。压杆67经销轴66与前板26连接,凸轮65装在右偏心轴24上,支座71固定在前板26上,弹簧缸68将压杆67下压,使压轮69始终紧贴在凸轮65上。偏心轴24带动凸轮65转动至大圆面时,压杆67带动拉杆70上升,杠杆72转动,压缩蝶形弹簧缸73,使压板74压住钢板。凸轮65转至小圆面时,拉杆70下降,转动杠杆72,带动弹簧缸73,压板74上升离开钢板。
钢板测厚装置,由齿轮、旋转编码器组成。夹送辊8的壳体87上装有齿轮88,齿轮88与装在机架上的齿轮89啮合,齿轮89与旋转编码器连接。夹送辊8夹住钢板时升降带动齿轮89转动,旋转编码器即输出钢板厚度。
参照图15,换刀装置由轨道90及83,旋转液压马达91,齿轮75,齿条76,液压缸77,上刀片支架78,下刀片支架79,摆动液压马达80,小车81,轴82组成。马达91带动齿轮75旋转,沿轨道90及83作前进或后退运动,马达80带动小车81作180°的转动。换刀程序是:偏心轴23、24、25转动到换刀角度,制动器6将其制动,上刀片42停在换刀位置,小车81停在轨道90及83的外端,将新刀片42、43放在支架78、79上,马达91进油,小车81前进到取旧刀片的换刀位置,液压缸77进油,支架78、79上升,当托住旧刀片42、43时,刀片及其夹紧装置32动作,刀片落到支架78、79上,小车81再后退一定距离,液压缸77反向进油使支架78、79下降到一定位置停止。马达91反向使小车81退到轨道外端停止,摆动液压马达80进油,驱动托刀片支架78、79绕轴82回转180°,新旧刀片位置互换。小车81又前进到换刀位置,液压缸77进油,支架78、79上升,使刀片进入各自相应的刀架,刀片及其夹紧装置32动作,将新刀夹紧,支架78、79下降复位后,小车81又退回到轨道外端的指定位置。