CN218538300U - 一种钣金加工用送料机构 - Google Patents

Abstract

一种钣金加工用送料机构，本实用新型涉及板材加工设备技术领域，它包含送料底座、C形送料架、上旋转压料机构和下旋转托料机构；送料底座的上部利用丝杠直线驱动机构活动连接有C形送料架，所述上旋转压料机构和下旋转托料机构分别固定在C形送料架的上下两外端面上。对板料一次定位后既能满足板料加工多尺寸送料定位，也能满足板料旋转换边后继续送料加工需求，并且操作简单，有效的提高了生产效率和加工精度，更提高了产品多边加工需求的精度稳定性。

Description

一种钣金加工用送料机构

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，具体涉及一种钣金加工用送料机构。

背景技术

传统送料机构的板料定位方式均为板料的端边定位，不能满足板料一次定位后进行多边加工的工艺需要。如板料工加工艺需要对板料进行多边加工或对异形端边进行加工时，需要对板料进行多次换边定位，使得传统的送料方式加工效率低下，最终产品精度不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种钣金加工用送料机构，对板料一次定位后既能满足板料加工多尺寸送料定位，也能满足板料旋转换边后继续送料加工需求，并且操作简单，有效的提高了生产效率和加工精度，更提高了产品多边加工需求的精度稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含送料底座、C形送料架、上旋转压料机构和下旋转托料机构；送料底座的上部利用丝杠直线驱动机构活动连接有C形送料架，所述上旋转压料机构和下旋转托料机构分别固定在C形送料架的上下两外端面上；所述上旋转压料机构包含：

上压紧电机，所述上压紧电机利用上压紧电机座固定在C形送料架的顶部；且上压紧电机的输出端上连接上减速装置；

旋转板，所述旋转板的上部固定在上减速装置的输出端上；

连接旋转板，所述连接旋转板的上端旋接在旋转板的下端；

上背板，所述上背板的上部利用销轴旋接在连接旋转板的下部凹槽内；

导向导轨，所述导向导轨固定在C形送料架的上外端面上，上述上背板利用导轨滑块上下滑动设置在导向导轨上；

上旋转固定座，所述上旋转固定座固定在上背板的外侧面上；

上旋转电机，所述上旋转电机利用上旋转电机座固定在上旋转固定座的顶部，上旋转电机的输出轴，于上旋转电机座内，与上旋转轴的上端利用上联轴器连接；

上过渡轴，所述上过渡轴的上端与上旋转轴的下端连接；上过渡轴的下端连接条形上压料块；

所述下旋转托料机构包含：

下旋转电机，所述下旋转电机利用连接板固定在下背板的外侧面上，下背板固定在C形送料架的下外端面上；下旋转电机的输出端穿过上述连接板后与下减速装置的输入端连接；

下旋转轴，所述下旋转轴固定在下减速装置的输出端上；

下过渡轴，所述下过渡轴的下端利用下联轴器与下旋转轴的上端连接，下过渡轴的上端利用轴承穿过下旋转固定座后，与下托料座固定；所述下旋转固定座固定在下背板的外侧面上。

优选地，所述上过渡轴的下端连接上连接块，上连接块的下端利用压紧螺栓连接条形上压料块，且压紧螺栓上位于其端帽与上连接块之间位置处套设有压紧弹簧。

优选地，所述上连接块的下端面中部以及条形上压料块的上端面中部均固定有缓冲球面垫圈。

优选地，所述丝杠直线驱动机构包含：

送料电机，所述送料电机利用电机座固定在送料底座的一端，送料电机的输出端利用联轴器连接送料丝杆，送料丝杆的另一端利用丝杆支撑座固定在送料底座上；

送料导轨，所述送料导轨固定在送料底座上，所述C形送料架利用导轨滑块滑动设置在送料导轨上；且C形送料架的底部利用螺母座与送料丝杆活动连接。

所述C形送料架的喉口部位设有板料辅助定位机构，所述板料辅助定位机构包含：

辅助定位电机，所述辅助定位电机利用支架固定在C形送料架的喉口部位下表面；辅助定位电机的输出端上利用联轴器连接辅助定位丝杆，辅助定位丝杆的另一端利用丝杆座支撑在C形送料架的喉口部位下表面；

辅助定位导轨，所述辅助定位导轨固定在C形送料架的喉口部位下表面，且位于辅助定位丝杆的一侧；

辅助定位气缸，所述辅助定位气缸固定在辅助定位丝杆上的丝母侧壁上；

辅助定位挡块，所述辅助定位挡块固定在辅助定位气缸的输出端上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种钣金加工用送料机构，对板料一次定位后既能满足板料加工多尺寸送料定位，也能满足板料旋转换边后继续送料加工需求，并且操作简单，有效的提高了生产效率和加工精度，更提高了产品多边加工需求的精度稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型中上旋转压料机构的结构示意图。

图4是图3的左视图。

图5是图4中A部的内部结构示意图。

图6是本实用新型中下旋转托料机构的结构示意图。

图7是本实用新型中下旋转托料机构的主视图。

图8是图7的左视图。

图9是图8中B-B向剖视图。

附图标记说明：

送料底座1、C形送料架2、上旋转压料机构3、上压紧电机3-1、上减速装置3-2、上压紧电机座3-3、旋转板3-4、连接旋转板3-5、导向导轨3-6、销轴3-7、上旋转电机3-8、上旋转电机座3-9、上旋转固定座3-10、上旋转轴3-11、上过渡轴3-12、条形上压料块3-13、导轨滑块3-14、上连接块3-15、压紧螺栓3-16、压紧弹簧3-17、缓冲球面垫圈3-18、上背板3-19、上联轴器3-20、下旋转托料机构4、下旋转电机4-1、下减速装置4-2、下旋转轴4-3、下联轴器4-4、下旋转固定座4-5、下过渡轴4-6、下托料座4-7、顶部固定螺栓4-8、定位键4-9、侧部固定螺栓4-10、下背板4-11、板料辅助定位机构5、辅助定位电机5-1、辅助定位导轨5-2、辅助定位气缸5-3、辅助定位挡块5-4、辅助定位丝杆5-5、丝杠直线驱动机构6、送料电机6-1、丝杆支撑座6-2、电机座6-3、送料丝杆6-4、送料导轨6-5、导轨滑块6-6、螺母座6-7。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图9所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含送料底座1、C形送料架2、上旋转压料机构3和下旋转托料机构4；送料底座1的上部利用丝杠直线驱动机构6活动连接有C形送料架2，所述上旋转压料机构3和下旋转托料机构4分别固定在C形送料架2的上下两外端面上；所述上旋转压料机构3包含：

上压紧电机3-1，所述上压紧电机3-1利用上压紧电机座3-3固定在C形送料架2的顶部；且上压紧电机3-1的输出端上连接上减速装置3-2；

旋转板3-4，所述旋转板3-4的上部固定在上减速装置3-2的输出端上；

连接旋转板3-5，所述连接旋转板3-5的上端旋接在旋转板3-4的下端；

上背板3-19，所述上背板3-19的上部利用销轴3-7旋接在连接旋转板3-5的下部凹槽内；

导向导轨3-6，所述导向导轨3-6固定在C形送料架2的上外端面上，上述上背板3-19利用导轨滑块3-14上下滑动设置在导向导轨3-6上；

上旋转固定座3-10，所述上旋转固定座3-10固定在上背板3-19的外侧面上；

上旋转电机3-8，所述上旋转电机3-8利用上旋转电机座3-9固定在上旋转固定座3-10的顶部，上旋转电机3-8的输出轴于上旋转电机座3-9内与上旋转轴3-11的上端利用上联轴器3-20连接；

上过渡轴3-12，所述上过渡轴3-12的上端与上旋转轴3-11的下端连接；上过渡轴3-12的下端连接上连接块3-15，上连接块3-15的下端利用压紧螺栓3-16连接条形上压料块3-13，且压紧螺栓3-16上位于其端帽与上连接块3-15之间位置处套设有压紧弹簧3-17；上连接块3-15的下端面中部以及条形上压料块3-13的上端面中部均固定有缓冲球面垫圈3-18；

所述下旋转托料机构4包含：

下旋转电机4-1，所述下旋转电机4-1利用连接板固定在下背板4-11的外侧面上，下背板4-11利用数个侧壁固定螺栓4-10固定在C形送料架2的下外端面上，且下背板4-11的背面与C形送料架2的下外端面之间卡设有定位键4-9；下旋转电机4-1的输出端穿过上述连接板后与下减速装置4-2的输入端连接；

下旋转轴4-3，所述下旋转轴4-3固定在下减速装置4-2的输出端上；

下过渡轴4-6，所述下过渡轴4-6的下端利用下联轴器4-4与下旋转轴4-3的上端连接，下过渡轴4-6的上端利用轴承穿过下旋转固定座4-5后，与下托料座4-7之间利用顶部固定螺栓4-8固定；所述下旋转固定座4-5固定在下背板4-11的外侧面上；

所述丝杠直线驱动机构6包含：

送料电机6-1，所述送料电机6-1利用电机座6-3固定在送料底座1的一端，送料电机6-1的输出端利用联轴器连接送料丝杆6-4，送料丝杆6-4的另一端利用丝杆支撑座6-2固定在送料底座1上；

送料导轨6-5，所述送料导轨6-5固定在送料底座1上，所述C形送料架2利用导轨滑块6-6滑动设置在送料导轨6-5上；且C形送料架2的底部利用螺母座6-7与送料丝杆6-4活动连接；

所述C形送料架2的喉口部位设有板料辅助定位机构5，所述板料辅助定位机构5包含：

辅助定位电机5-1，所述辅助定位电机5-1利用支架固定在C形送料架2的喉口部位下表面；辅助定位电机5-1的输出端上利用联轴器连接辅助定位丝杆5-5，辅助定位丝杆5-5的另一端利用丝杆座支撑在C形送料架2的喉口部位下表面；

辅助定位导轨5-2，所述辅助定位导轨5-2固定在C形送料架2的喉口部位下表面，且位于辅助定位丝杆5-5的一侧；

辅助定位气缸5-3，所述辅助定位气缸5-3固定在辅助定位丝杆5-5上的丝母侧壁上；

辅助定位挡块5-4，所述辅助定位挡块5-4固定在辅助定位气缸5-3的输出端上。

在使用本实用新型时，将板材的中心放置在下托料座4-7上，并启动上压紧电机3-1和减速装置3-2工作，带动旋转板3-4旋转，进而带动连接旋转板3-5旋转，连接旋转板3-5旋转的同时，利用销轴3-7拉动上背板3-19在导向导轨3-6的导向作用下移，从而驱动条形上压料块3-13压在板材上，并在压紧弹簧3-17和上连接块3-15的配合作用下，压紧板材；接着启动辅助定位电机5-1工作，带动辅助定位丝杆5-5旋转，从而驱动辅助定位气缸5-3在辅助定位导轨5-2的导向作用下向板材方向移动，当移动到靠近板材时，启动辅助定位气缸5-2伸出，对辅助定位挡块5-4的高度进行调节以满足与板材边缘抵设的需求，最终将辅助定位挡块5-4抵触在板材边缘上；最后启动送料电机6-1工作，带动送料丝杆6-4旋转，从而驱动C形送料架2在导轨滑块6-6的导向作用下移动送料；

当需要对板材换边加工时，利用送料电机6-1的反向工作，带动驱动C形送料架2后退，然后并通过辅助定位气缸5-2的回缩，带动辅助定位挡块5-4脱离板材边缘；接着同时启动上旋转电机3-8和下旋转电机4-1工作，进而带动板材的旋转换边，换边成功后，继续重复上述的移动送料过程进行送料加工；

可以在条形上压料块3-13未压紧板材时，通过上旋转电机3-8工作带动条形上压料块3-13旋转一定的角度，使得在条形上压料块3-13在压紧板材并旋转至板材所需加工的边缘时，条形上压料块3-13的长边最接近加工设备操作台，从而能够满足较小尺寸的板材边缘的送料加工。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：本具体实施方式提供了一种钣金加工用送料机构，改变现有传统送料横梁机构和板料夹紧方式，即现有的送料机构为直线结构，板料定位采用的是边定位，板料的夹紧定位采用钳口式上钳口摆动压紧的方式；采用本实用新型中的开式C形结构的送料梁，板料定位采用外部辅助挡块定位，板料的夹紧方式采用板料的中部定位，板料的夹紧方式采用对板面上、下对夹的夹紧方式，板料的上、下对夹夹紧装置可以自转，板料上下表面对夹固定后可以随着上下夹紧块的同步自转实现板料在C形结构送料架的中间喉口部位进行多角度、多位置变换后，配合C形送料架继续定位送料，以达到板料多边定位的加工艺需求；节省人工，降低劳动强度、提高工作效率；操作简单、加工速度快；提高产品的精度，保证精度的可靠性。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钣金加工用送料机构，其特征在于：它包含送料底座（1）、C形送料架（2）、上旋转压料机构（3）和下旋转托料机构（4）；送料底座（1）的上部利用丝杠直线驱动机构（6）活动连接有C形送料架（2），所述上旋转压料机构（3）和下旋转托料机构（4）分别固定在C形送料架（2）的上下两外端面上；所述上旋转压料机构（3）包含：

上压紧电机（3-1），所述上压紧电机（3-1）利用上压紧电机座（3-3）固定在C形送料架（2）的顶部；且上压紧电机（3-1）的输出端上连接上减速装置（3-2）；

旋转板（3-4），所述旋转板（3-4）的上部固定在上减速装置（3-2）的输出端上；

连接旋转板（3-5），所述连接旋转板（3-5）的上端旋接在旋转板（3-4）的下端；

上背板（3-19），所述上背板（3-19）的上部利用销轴（3-7）旋接在连接旋转板（3-5）的下部凹槽内；

导向导轨（3-6），所述导向导轨（3-6）固定在C形送料架（2）的上外端面上，上述上背板（3-19）利用导轨滑块（3-14）上下滑动设置在导向导轨（3-6）上；

上旋转固定座（3-10），所述上旋转固定座（3-10）固定在上背板（3-19）的外侧面上；

上旋转电机（3-8），所述上旋转电机（3-8）利用上旋转电机座（3-9）固定在上旋转固定座（3-10）的顶部，上旋转电机（3-8）的输出轴，于上旋转电机座（3-9）内，与上旋转轴（3-11）的上端利用上联轴器（3-20）连接；

上过渡轴（3-12），所述上过渡轴（3-12）的上端与上旋转轴（3-11）的下端连接；上过渡轴（3-12）的下端连接条形上压料块（3-13）；

所述下旋转托料机构（4）包含：

下旋转电机（4-1），所述下旋转电机（4-1）利用连接板固定在下背板（4-11）的外侧面上，下背板（4-11）固定在C形送料架（2）的下外端面上；下旋转电机（4-1）的输出端穿过上述连接板后与下减速装置（4-2）的输入端连接；

下旋转轴（4-3），所述下旋转轴（4-3）固定在下减速装置（4-2）的输出端上；

下过渡轴（4-6），所述下过渡轴（4-6）的下端利用下联轴器（4-4）与下旋转轴（4-3）的上端连接，下过渡轴（4-6）的上端利用轴承穿过下旋转固定座（4-5）后，与下托料座（4-7）固定；所述下旋转固定座（4-5）固定在下背板（4-11）的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种钣金加工用送料机构，其特征在于：所述上过渡轴（3-12）的下端连接上连接块（3-15），上连接块（3-15）的下端利用压紧螺栓（3-16）连接条形上压料块（3-13），且压紧螺栓（3-16）上位于其端帽与上连接块（3-15）之间位置处套设有压紧弹簧（3-17）。

3.根据权利要求2所述的一种钣金加工用送料机构，其特征在于：所述上连接块（3-15）的下端面中部以及条形上压料块（3-13）的上端面中部均固定有缓冲球面垫圈（3-18）。

4.根据权利要求1所述的一种钣金加工用送料机构，其特征在于：所述丝杠直线驱动机构（6）包含：

送料电机（6-1），所述送料电机（6-1）利用电机座（6-3）固定在送料底座（1）的一端，送料电机（6-1）的输出端利用联轴器连接送料丝杆（6-4），送料丝杆（6-4）的另一端利用丝杆支撑座（6-2）固定在送料底座（1）上；

送料导轨（6-5），所述送料导轨（6-5）固定在送料底座（1）上，所述C形送料架（2）利用导轨滑块（6-6）滑动设置在送料导轨（6-5）上；且C形送料架（2）的底部利用螺母座（6-7）与送料丝杆（6-4）活动连接。

所述C形送料架（2）的喉口部位设有板料辅助定位机构（5），所述板料辅助定位机构（5）包含：

辅助定位电机（5-1），所述辅助定位电机（5-1）利用支架固定在C形送料架（2）的喉口部位下表面；辅助定位电机（5-1）的输出端上利用联轴器连接辅助定位丝杆（5-5），辅助定位丝杆（5-5）的另一端利用丝杆座支撑在C形送料架（2）的喉口部位下表面；

辅助定位导轨（5-2），所述辅助定位导轨（5-2）固定在C形送料架（2）的喉口部位下表面，且位于辅助定位丝杆（5-5）的一侧；

辅助定位气缸（5-3），所述辅助定位气缸（5-3）固定在辅助定位丝杆（5-5）上的丝母侧壁上；

辅助定位挡块（5-4），所述辅助定位挡块（5-4）固定在辅助定位气缸（5-3）的输出端上。

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