CN2369984Y - 谐波传动千斤顶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种谐波传动千斤顶。包括电动机、电控装置和红外线接收器预装一体的组件,电动机固定在谐波传动减速器盖上,驱动谐波传动减速器运转,并以缓慢反向转动输出运动。再通过一组外啮合圆柱齿轮轮系再次降速,并带动两级螺旋传动机构上下运动。机壳中部两侧有两个手动操作孔,可以用拨叉将小齿轮脱离啮合。插入手动齿轮便可用梅花扳手进行手动操作。本实用新型具有体积小、重量轻、结构更简单、性能更优越、操作更简单、适用范围更广的一系列优点。

Description

谐波传动千斤顶

本实用新型涉及一种千斤顶，特别是一种电动千斤顶。

在中国专利申请号为94248081.3，名称为“千斤顶”的文件中，公开了一种遥控千斤顶：用红外线发射器和千斤顶上的接收器，控制千斤顶上的电动机运转。电动机转动，通过两级行星齿轮传动第一次降速，又通过两级或多级齿轮传动再次降速，最后驱动两级螺旋机构升降。

该千斤顶外套的外表面下端设有磁块，并随外套上下运动，当达到设在外壳内上下两处的磁开关时，可自动停止升降运动。

该千斤顶可手动操纵，但必须先将电动机、行星减速器和电控装置拆下，才能露出中间齿轮中心处的多边形凹腔，再用“L”形内六角板手进行人工操纵。

该千斤顶所采用两级行星减速器，速比小、零件多、噪音大。由于此级传动速比小(仅数十)，所以后续齿轮传动需两级或多级，又用双联齿轮，结构复杂，效率也因之降低。

该千斤顶采用磁性开关进行自控，略显复杂，且不易安装到外壳内，同时与其他电控装置分装在不同组件中，诸多不便。

该千斤顶采用手动操作时，除必须将电动机、行星减速器和电控装置拆下外，用后又必须装回，极为不便。此外，又增加了插接件，并且在繁琐的多次拆装中，极易损坏。该千斤顶局限于遥控，而忽略了线控和双控的选择。

本实用新型的目的在于提供一种能避免上述现有技术不足之处，使之结构更简单，零件更少，效率更高，噪音更低，性能更优越，应用更广泛，操作更简便的电动千斤顶。

本实用新型的目的，可以通过以下措施来达到：一种千斤顶，包括由机壳、底板构成的机架，电动机——电控装置组件(它附有电缆、插头、接收器或线控器)，谐波齿轮减速器，齿轮传动机构，两级或一级螺旋传动机构，以及手动齿轮，发射器和其他附件。

本实用新型的关键特征在于采用了谐波齿轮减速器。电动机固定在谐波齿轮减速器盖上，谐波齿轮减速器固定在机壳上，谐波齿轮减速器的动态结构如下：电动机驱动波发生器转动，并使柔性齿轮变形成椭圆形，在对称两处与刚性内齿轮多齿啮合，缓慢反向转动，又通过牙嵌式联轴器驱动输出轴同速转动，谐波齿轮减速器上的小齿轮与中间过桥齿轮啮合，顺次与底盘齿轮啮合，再次降速后，带动螺旋传动机构升降。该谐波齿轮减速器，首次被应用于千斤顶上，它较一般的圆柱齿轮、行星齿轮、摆线针轮等减速器更具有零件少(近少一半)、体积小、重量轻、速比大(大数倍至十数倍)、负载能力强、效率高等一系列优点，并在材料选用、转速和结构上有所突破。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：在机壳的圆锥形筒体上电动机侧，开一窄长竖直窗口，可将行程开关移到机壳外面并与所有电器组装成一个组件，省去插接件，更简单、可靠。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：用普通微型行程开关代替磁开关、更简单。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：用一拨叉，可方便地将小齿轮滑移，进入或脱离啮合，而不必将电动机——电控装置及谐波减速器拆装，便可进行电动与手动操纵转换，也避免了零部件意外丢失、损坏。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：手动螺管采用大螺距螺旋，可以方便快速地旋入旋出，并在组装后，在下端边缘“压铆”，使其能保证安全旋合长度并防止脱落。

本实用新型的优点在于所有电器元器件一体予装，并可采用遥控、线控或双控功能。

本实用新型的优点还在于，手动——电动转换时，可不拆装任何千斤顶上固定零部件，而方便通过拨叉转换，并用随机工具进行手动操作。

本实用新型的优点还在于：可采用遥控、也可采用线控，还可双控，应用范围更广泛。

本实用新型的优点还在于增加限流器，保护电动机和蓄电池不会因电流过大而烧损。

附图1为本实用新型谐波传动千斤顶结构示意图；

附图2为谐波齿轮减速器结构示意图；

附图3为本实用新型的外观示意图。

下面结合附图实施例，对本实用新型作进一步详述：

参阅附图1、图2、图3。一种谐波传动千斤顶，包括由底板(1)、机壳(2)、导向套(3)和诸螺钉(34)组成一个机架，在机壳(2)上电动机(17)侧开一窄长竖直窗口(37)，外罩(16)仅作防护用。当将插头(35)插入点烟器插座中(或直接接在蓄电池上)后，并将手动螺管(10)旋至所需高度，便可进行遥控操纵。将发射器(图中未示出)头对准接收器(15)，按压举升钮发出讯号，操纵电控装置(14)启动电动机(17)正向转动，从而使主动轮(18)并带动两个被动轮(20)转动，被动轮(20)在自转和沿柔性齿轮(21)内缘内公转的同时，通过肖轴(24)带动转动架(23)转动，主动轮(18)、被动轮(20)、转动架(23)和肖轴(24)组成行星波发生器。柔性齿轮(21)在波发生器作用下，变形成椭圆形，在对称两处与刚性齿轮(22)多齿啮合，并使柔性齿轮(21)，通过牙嵌式联轴器带动轴出轴(25)一起反向缓慢转动，行星波发生器与柔性齿轮(21)、刚性齿轮(22)和输出轴(25)构成谐波齿轮减速器。输出轴(25)驱动小齿轮(26)，顺次带动肖轴(29)上的过桥齿轮(28)转动，最后带底盘齿轮(31)和螺杆(8)一起转动。此外，平面推力轴承(32)支承全部负载并能灵活转动，两个铜套(33)可减少磨擦，四个轴用弹性挡圈(11)起轴向限位作用。弹簧座(12)下的弹簧(7)将圆肖(9)压入螺杆(8)顶部的槽中，圆肖(9)两端穿过中间螺管(6)的长圆孔。当螺杆(8)转动时，带动中间螺管(6)一起转动，再带动与之在下部旋合的外层螺管(5)上升，(由于外层螺管(5)外表面有一下端封口的轴向导向槽，卡在套筒(4)内表面上部相应的一个凸起上，使外层螺管(5)只能上下在一定范围内运动，而不能转动)。当外层螺管(5)上升到极限位置时(第一级螺旋传动)，圆肖(9)被外层螺管(5)的内螺纹从螺杆(8)顶槽中，克服弹簧(7)的压力顶出槽外，而此时中间螺管(6)已被下端的弹簧档圈轴向限位，而不能转动，在螺杆(8)转动时，通过螺旋，将中间螺管(6)、外层螺管(5)以及套筒(4)一起举升(套筒(4)与导向环(3)间也有导向槽和内表面凸起，套筒(4)只能上下升降而不能转动)，直至动触头(30)触发上部行程开关(13)而自动停机(此为第二级螺旋传动)。

下降操纵及传动情况与举升相反。

线控式操纵与遥控式相类似。

当需手动操作时，首先将拨叉(27)拔出，此时，小齿轮(26)应脱离啮合。然后，根据个人习惯和具体情况，将手动齿轮(36)插入两者之一的安装孔(38)中，再用随机梅花扳手扳动即可。注意：首先确认小齿轮(26)已经脱离啮合，否则扳不动。手动操作结束时，务必将手动齿轮(36)取出收藏，以减少电动操作时的阻力并防止零件丢失。

附图2为谐波齿轮减速器原理示意图。电动机(17)以n1转速输入，带动主动轮(18)又带动两个被动轮(20)在转动架(23)上的肖轴(24)上自转。此三件组成行星波发生器。两个被动轮(20)将柔性齿轮(21)撑开成椭圆形，在长轴方向上两处与刚性齿轮(22)多齿啮合，而短轴方向两侧不啮合。当两个被动轮(20)自转时，也沿柔性齿轮(21)内缘面滚动带动转动架(23)(总称为行星波生器)起公转，使啮合点转动，从而使柔性齿轮(21)，并通过牙嵌式联轴器带动输出轴(25)一起缓慢反向转动。柔性齿轮(21)比刚性齿轮(22)少2齿。

被动轮(20)也可置于波发生器外，通过齿轮传动降速后，再带动波发生器转动。

Claims (2)

1、一种千斤顶，包括电控组件、电动机(17)、减速器、螺旋传动机构、手动操作机构和发射器等附件，其特征在于机壳上开有窄长窗口(37)，电控组件由行程开关(13)、电控装置(14)、接收器(15)和电动机(17)予装一体，谐波传动减速器由以下零件组成，主动轮(18)、两个被动轮(20)、肖轴(24)、转动架(23)、啮合在一起的柔性齿轮(21)和刚性齿轮(22)、输出轴(25)及其上的小齿轮(26)。

2、根据权利要求1所述的千斤顶，其特征在于还可从任何一个安装孔(38)，装进手动齿轮(36)。

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