CN2347364Y

CN2347364Y - 防陷自走水稻收获机

Info

Publication number: CN2347364Y
Application number: CN 98221847
Authority: CN
Inventors: 青跃光
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1998-07-15
Publication date: 1999-11-10
Anticipated expiration: 2008-07-15

Abstract

本实用新型提供一种防陷自走水稻收获机,是对原履带联合收获机进行改进,在谷粒收获台上增设了高压风机、喂入滚筒,对星形梳摘轮、弓齿滚筒进行改进,采用了“吹－吸”气流封闭式吸送工艺,增强了收割倒伏水稻能力,改进了分离、清选工艺,设置了三次复脱机构等;对履带自走底盘增设了托箱、助力履带装置,因而谷粒的飞溅、撒落、破碎损失少,提高了谷粒的脱净率、清洁率和湿脱能力,增强了防陷和瞬时驱动能力,能在水田中和阴雨天中作业。

Description

防陷自走水稻收获机

本实用新型是一种用于收割水稻的防陷自走底盘式田间直脱水稻收获机械。

我国水稻种植面积很大，然而，目前没有真正适合国情的专用收获机械。农村多为25～50马力轮式拖拉机配挂轴流滚筒脱粒装置的联合收获机具；农场多为65～115马力自走式谷物联合收获机械收获水稻。这些机具均属传统型收获机具，基本上是代用机具，不适应收获水稻；其主要缺点：一是谷粒损失严重，较理想的机型也近10％；二是行走装置为轮式结构，难以在泥脚田中行走，也有少数收获机型为半履带或履带式行走装置，但在较深泥脚田中(200mm以上)依旧行走困难，时有发生陷车，严重影响收获作业。近年来，我国虽有仿制和研制了几种不同类型收获水稻的专机，其收获形式仍是传统的机械输送谷粒，破壳、暗伤现象严重，防陷能力虽有改善，但仍不能满足深泥脚田中行走，且故障多，效率低，维修量大。

本实用新型的目的是提供一种国家“水稻工程”所需求的，具有较强防陷能力、收获损失率低的防陷自走式水稻专用收获机械。

本实用新型的目的是这样实现的：对现有的履带自走式联合收获机进行改进。现有的履带自走式联合收获机分为二大部份，即：联合收获系统和履带自走式底盘。在联合收获系统中，采用了“吹一吸”气流输送工艺，设置一个气流封闭式谷粒收获台。在气流封闭区内设计了谷粒梳脱区与抛射区，在吹气流与吸气流联合对稻杆摘脱与梳脱作用下，谷粒、断穗和碎茎叶一并通过气流封闭式谷粒收获台内的梳脱区与抛射区，传送到倾斜吸风室，沿气力传送，进入分离箱，形成谷粒、断穗与碎茎叶的有效分离，较轻的碎茎、叶杂等经离心风机排出，较重的谷粒、断穗等降入排谷辊槽后，翻滚进入复脱器，进行再次复脱、清选与排杂，而后，谷粒经集粮装置装袋，脱后的断茎、杂余经清选后排出收获机外。由于气流封闭式谷粒收获台能有效控制飞溅损失，谷粒收获台的星形梳摘轮上按装了

形梳摘板，代替原

形梳摘板，并增设了倒伏收割装置，复脱器为三个复脱装置，有效地控制了“跑粮”损失，提高了脱净率，解决了收获工艺可靠性难题。还设置了立式割台，对脱粒后的稻杆实施切割、放铺，再回收。在履带式自走底盘中，通过设置防陷专用托箱，大幅度地增大了与稻田的接触面，也就是增大了泥脚田对本实用新型的浮力；并增设了防陷助力履带驱动行走的装置，增大了瞬时驱动力，较好地解决了较深泥田的行车通过性难题。

下面结合附图及实施例详细介绍本实用新型：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型谷粒收获台示意图；

图3为

形梳摘板示意图；

图4为波形齿板示意图；

图5为凹形齿杆示意图；

图6为圆形气流分合筒装置示意图；

图7为分离箱、复脱装置与集粮装置示意图；

图8为防陷自走底盘结构示意图。

本实用新型由联合收获系统和防陷自走底盘二大部分组成，是对原履带式联合收获机的改进，联合收获系统是由谷粒收获台1、收割台61，倾吸运装置11′，分离箱26、排谷辊27、双风道风机30、集粮装置46、整体抖动筛40、第一复脱装置32′，第二复脱装置33′、第三复脱装置36′等组成。

本实用新型对原谷粒收获台1进行了改进，在谷粒收获台1上侧设置了高压风机13，在谷粒收获台1下侧设置了喂入滚筒6。高压风机13在星形梳摘轮19与弓齿滚筒8之间的上侧和星形梳摘轮19与喂入滚筒6之间均设有出风口18、18′(见图2)。星形梳摘轮19上的梳齿板3的齿形为

形，在张口处略有收口，代替原不收口的齿形(见图2、图3)。对原弓齿滚筒进行了改进，弓齿滚筒8的齿杆为凹形齿杆14，凹形齿杆14上设有凹形圆弧槽14′，在凹形齿杆14上装有弓齿15(见图2、图5)。本实用新型的分离箱26下部装排谷辊27，排谷辊27下部为喂入滑道28，在喂入滑道28的后端装第一复脱装置32′，在第一复脱装置32′的后端装第二复脱装置33′，在第二复脱装置33′的后端装第三复脱装置36′。在第一、第二、第三复脱装置32′、33′、36′的下侧设有整体抖动筛40。双风道风机30位于整体抖动筛40的前端，双风道风机30的上风道29与喂入滑道28连通，双风道风机30的下风道31与整体抖动筛40的下侧连通。集粮装置46按装在整体抖动筛40后端的下侧。第一复脱装置32′的滚筒为角钢条式滚筒32，第二复脱装置33′的滚筒为钉齿式滚筒34，第三复脱装置36′的滚筒为纹杆式滚筒36。本实用新型的集粮装置46为搅拌——抛扔器集粮装置。

本实用新型的防陷自走底盘(见图8)是在履带自走底盘的基础上设置了托箱53、托箱升降机构54、助力履带装置50、液力升降机构54′等。托箱53通过托箱升降机构54按装在自走底盘机架59下侧，助力履带装置50通过液力升降机构54′安装在自走底盘机架59的后端。托箱升降机构54为油缸58′控制的铰接的双摇杆结构，也可为手摇机械式或其他结构形式。托箱53在托箱升降机构54的操纵下，可上下起落；助力履带装置50通过液力升降机构54′可上下起落；助力履带装置50由履带50′、驱动轮60、导向轮55等组成，履带50′由驱动轮60驱动、由导向轮55承张，助力履带装置50的驱动轮60通过离合器与自走底盘的变速箱的动力输出轴联接。

当收获作业时，站杆水稻通过谷粒收获台1的分禾器1′分禾后进入星形梳摘轮19，星形梳摘轮19为逆时针转动。倒伏水稻通过分禾器1″，在顺时针转动的喂入滚筒6的作用下，扶起并进入星形梳摘轮19，在星形梳摘轮19和喂入滚筒6的共同作用下，对谷穗梳理、梳推和梳摘，同时，弓齿滚轮8顺时针转动，对稻穗实施梳刷、冲击、扯断作用。由于星形梳摘轮19上采用了收口的

形梳齿板，较原

形梳齿板在梳摘稻谷时，一是不易破碎，二是梳摘遗漏少。弓齿滚筒8上设置了弓齿15，在凹形齿杆14上设有凹形圆弧槽14′，梳摘下的谷粒能暂时存在凹形圆弧槽14′内。此时，在高压风机13的气流压力作用下，将梳脱区4和下脱粒区5内梳摘与梳脱下来的谷粒紧贴在弓齿滚筒8的凹形圆弧槽内，随弓齿滚筒8一起转到反射区17和上脱粒区16，在受到高压风机13的风口18的气流的吹送作用与倾斜吸运装置11′的倾斜吸运室11的上风道12气流的吸运作用及弓齿滚筒8高速转动的离心力作用，迫使上脱粒区16内的谷粒和弓齿滚筒8的凹形圆弧槽内的谷粒、断穗及携带的碎茎、叶吸运至分离箱26，同时，迫使下脱粒区5与喂入滚筒6所收集的下落谷粒，通过倾斜吸运室11的下风道10气流的吸运作用，经倾斜吸运室11进入分离箱26。进入分离箱26后，在气流作用下，被分离箱26的导流板22分层。较轻的碎茎、叶随分离箱26的中压风机24′排出收获机外，较重的断穗、谷粒下落到排谷辊27上，断穗、谷粒随排谷辊27翻转，落入喂入滑道28，在双风道风机30上风道29的气流作用下，进入第一复脱装置32′。在第一复脱装置32′的角钢条式滚筒32的括送和抓取作用下，谷粒透过冲孔凹板33下落到整体抖动筛40上，断穗被抓取进入第二复脱装置33′。第二复脱装置33′的钉齿式滚筒34对断穗进行打击、挤搓和抓取，进行第二次脱粒、分离，脱离的谷粒透过钉齿凹板35下落到整体抖动筛40，而残穗和杂余则进入第三复脱装置36′。残穗和杂余经第三复脱装置36′的纹杆式滚筒36的冲击、揉搓和碾压，进行了第三次脱粒分离，分离出的谷粒透过栅格凹板37下落到整体抖动筛40；而分离出来的断柄和杂余在纹杆式滚筒36的刮带作用下，滑出收获机外。第一、第二、第三复脱装置32′、33′、36′下落到整体抖动筛40上的谷粒及夹带下来的杂余，在整体抖动筛40的振动下，被蓬松，杂余沿筛面抖移出收获机外，筛下的谷粒和少量杂余在双风道风机30的下风道31的气流作用下进行风选，杂余被吹出收获机外，风选后的谷粒进入集粮装置装袋。

梳脱后的稻杆经收割台61收割后，放铺成行，以利回收。

本实用新型行驶时，可调整自走底盘的托箱53与地面间隙。当进入泥脚田，需要防陷时，可通过托箱升降机构54将托箱53下落，增大与泥脚田的接触面，减少对泥脚田的压强，即增大泥脚田对本实用新型的浮力。当发生下陷，行走困难时，通过液力升降机构54′放下助力履带装置50，增大瞬时驱动力，便可保持在较深泥脚田中行进。

本实用新型采用了“吹－吸”气流封闭式谷粒收获台和弓齿滚筒8，能严密控制谷粒飞溅和撒落损失，增设了一个分禾器1″和喂入滚筒6，增强了收割倒伏水稻功能，采用了角钢条式、钉齿式、纹杆式滚筒32、34、36，进行三次复脱；配合整体抖动筛40、双风道风机30，大幅度降低了粮食损失率，提高了谷粒清洁率和湿脱能力；安装了搅拌——抛扔器集粮装置，代替常规的链耙式升运器，减少了故障；安装了收割台61，可同时完成脱粒、集粮、割杆、放铺。在自走底盘中，增设了托箱53，增大了深泥脚田的浮力，设置了助力履带装置50，增加了瞬时驱动力，提高了防陷能力。因此，本实用新型是既能在水田中作业，也能在阴雨天中作业的稻田专用收获机械。

Claims

1、一种由联合收获系统和履带自走底盘组成的防陷自走水稻收获机，其特征在于在联合收获系统中，在谷粒收获台(1)上侧设置了高压风机(13)，在谷粒收获台(1)下侧设置喂入滚筒(6)；星形梳摘轮(19)上的梳齿板(3)的齿形为

形；弓齿滚筒(8)的齿杆为凹形齿杆(14)，在凹形齿杆(14)上装有弓齿(15)；分离箱(26)下部装排谷辊(27)，排谷辊(27)下部为喂入滑道(28)，在喂入滑道(28)的后端装第一复脱装置(32′)，在第一复脱装置(32′)的后端装第二复脱装置(33′)，在第二复脱装置(33′)的后端装第三复脱装置(36′)；在第一、第二、第三复脱装置(32′)、(33′)、(36′)的下侧设有整体抖动筛(40)；双风道风机(30)位于整体抖动筛(40)的前端，双风道风机(30)的上风道(29)与喂入滑道(28)连通，双风道风机(30)的下风道(31)与整体抖动筛(40)的下侧连通；集粮装置(46)按装在整体抖动筛(40)后端的下侧；第一复脱装置(32′)的滚筒为角钢条式滚筒(33)，第二复脱装置(33′)的滚筒为钉齿式滚筒(34)，第三复脱装置(36′)的滚筒为纹杆式滚筒(36)；集粮装置(46)为搅拌-抛扔器集粮装置；防陷自走底盘是在履带自走底盘的基础上设置了托箱(53)、托箱升降机构(54)、助力履带装置(50)、液力升降机构(54′)；托箱(53)通过托箱升降机构(54)按装在自走底盘机架(59)下侧，助力履带装置(50)通过液力升降机构(54′)安装在自走底盘机架(59)的后端。

2、根据权利要求1所说的防陷自走水稻收获机，其特征在于所说的高压风机(13)在星形梳摘轮(19)与弓齿滚筒(8)之间的上侧和星形式梳摘轮(19)与喂入滚筒(6)之间均设有出风口(18)、(18′)。