CN112314162A - 一种水稻收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻收割机，包括车体，所述车体包括动力系统、电气系统、液压系统、驾驶操纵系统，还包括收割台、送料管廊、筛料管廊、送料传输装置、脱粒装置、脱粒清选装置、控制系统。本发明通过在车体上设置收割台、送料管廊、筛料管廊、送料传输装置、脱粒装置、脱粒清选装置、控制系统即可进行水稻的收割，结构简单，在收割过程中故障率小，通过脱粒清选装置对稻米与秸秆进行分离，不会碾碎稻米，收割效率高，制造成本低。

Description

一种水稻收割机

技术领域

本发明涉及水稻收割技术领域，具体涉及一种水稻收割机。

背景技术

中国是农业大国，随着现代化农业技术的不断发展，收割机在农业生产中的应用也越来越广泛，也极大的推动了农业经济发展，依靠汽油机为动力，通过传动轴带动锯齿片高速度旋转，从而起到了收割的作用，而刀片上面的扶稻器和挡板起到了收割的小麦条铺堆放的功能。现有的水稻收割机的脱粒装置主要有纹杆滚筒式、钉齿滚筒式、双滚筒式和轴流滚筒式。纹杆滚筒式、钉齿滚筒式、双滚筒式中，穗秆都是沿滚筒圆周的切线方向流动，被称为切向流滚筒式脱粒装置水稻收割机，然而现有的水稻收割机结构比较复杂，在收割过程中容易出现故障，并且脱粒方式容易将水稻碾碎，造成浪费，在收割有些未完全晾晒干的脱粒不充分，所以亟需解决。

发明内容

本发明提供了一种水稻收割机，其目的在于解决现有的水稻收割机结构比较复杂，在收割过程中容易出现故障，并且脱粒方式容易将水稻碾碎，造成浪费，在收割有些未完全晾晒干的脱粒不充分的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种水稻收割机，包括车体，所述车体包括动力系统、电气系统、液压系统、驾驶操纵系统，还包括收割台，所述收割台设置在所述车体的车头位置；

动力系统主要采用柴油发动机和发电机，发动机为车体提供动力，发电机为车体上的用电设备提供持续的交流电。

送料管廊，所述送料管廊纵向设置在所述车体上，所述送料管廊前端为进料口与所述收割台连接，所述送料管廊后端为出料口位于所述车体尾部，所述所述送料管廊为前低后高的倾斜的管廊，所述送料管廊用于将谷粒与秸秆运输至所述车体尾部进行分离；

筛料管廊，所述筛料管廊为水平设置的管廊，所述筛料管廊固定在所述车体后部，所述筛料管廊前端为进料口与所述送料管廊末端连接相通，后端设置为敞口；

送料传输装置，所述送料传输装置纵向设置在所述送料管廊内用于将所述收割台收割的进料输送至所述车体后部进行脱粒清选；

脱粒装置，所述脱粒装置设置在所述车体的驾驶室下方的所述送料管廊内的送所述料传输装置上方；

脱粒清选装置，所述脱粒清选装置设置在所述车体的尾部，用于将谷粒与秸秆分离；

所述动力系统包括发动机和传动系统，发动机通过传动系统连接于收割机的驱动轮，

控制系统，所述控制系统设置在所述车体驾驶室内。

所述收割台包括拨禾轮、分禾器、铲斗、切割器、螺旋推进器；所述铲斗包括底板、两侧竖板及后部的侧板，所述铲斗的前端为敞口端并在其上方横向设置所述拨禾轮，所述拨禾轮两端通过所述铲斗两侧竖板上设置的机架转动支撑，所述铲斗底板前端面两侧对称设置两个所述分禾器，所述分禾器一端与所述铲斗底板前端面固定连接，另一端向外侧倾斜，所述铲斗底板前端横向间隔设置多个纵向的切割器，每个所述切割器一端设置在所述铲斗底板底部固定，另一端在所述铲斗底板前端悬置；所述铲斗内设置所述螺旋推进器，所述螺旋推进器横向设置在靠近所述铲斗后部竖板设置的出料口位置，所述螺旋推进器两端通过所述铲斗两侧板转动支撑。

所述脱粒装置包括驱动电机一、传动胶辊，所述传动胶辊包括第一传动胶辊、第二传动胶辊、第三传动胶辊、第四传动胶辊、第五传动胶辊，所述第一传动胶辊位于所述送料管廊内的进料口位置，所述第二传动胶辊、第三传动胶辊、第四传动胶辊、第五传动胶辊依次沿所述送料管廊长度方向横向间隔设置，各所述传动胶辊中心转轴两端均通过所述送料管廊侧壁上对应位置设置的通孔内的轴承转动支撑，各所述传动胶辊的胶辊外壁设置多个径向立柱，所述径向立柱包括环形分布的环向立柱及沿轴向线性均布的轴向立柱，相邻两个所述传动胶辊对应位置的环向立柱部分重叠并错位分布，所述第一传动胶辊通过所述送料管廊外部侧壁上固定的驱动电机一连接驱动所述第一传动胶辊一端顺时针转动，所述第一传动胶辊另一端伸出所述送料管廊侧壁外的端部套设第一皮带轮，所述第二传动胶辊、第三传动胶辊、第四传动胶辊、第五传动胶辊与所述第一传动胶辊伸出所述送料管廊同一侧壁外的端部均分别套设两个皮带轮，所述第二传动胶辊上的所述皮带轮与所述第一皮带轮通过第一皮带连接传动，所述第二传动胶辊、第三传动胶辊、第四传动胶辊、第五传动胶辊中相邻的两个所述传动胶辊上对应的皮带轮之间通过皮带连接同步传动。

所述送料传输装置纵向设置在所述送料管廊内，所述送料传输装置包括横向设置在所述送料管廊内的多个传动辊及环绕在所述多个传动辊外部的传送带，所述传送带的传输进料端位于所述铲斗底板下方用于承接所述铲斗内的进料，所述传送带的传输卸料端位于所述筛料管廊的进料口内，各所述传动辊中心转轴两端通过所述送料管廊两侧壁上设置的通孔内的轴承转动支撑，各所述传动辊中心转轴两端伸出所述送料管廊两侧壁外的端部通过所述送料管廊外侧壁固定的驱动电机二连接驱动逆时针同步转动。

所述脱粒清选装置包括风机、储料箱、第六传动胶辊，所述风机设置在所述送料管廊末端的管廊内顶部，所述风机的进风口与所述车体顶部设置的进风口连通，所述风机的出风口与所述筛料管廊的进料口正对并可向所述筛料管廊内送风，所述储料箱设置在所述筛料管廊下方的所述车体上，所述储料箱后侧壁设置排料口并设置料门，所述储料箱的顶部通过所述筛料管廊底板封闭，所述储料箱上端正对的所述筛料管廊底板上均布多个入料孔，所述筛料管廊的进料口内的所述传送带上方横向设置第六传动胶辊，所述第六传动胶辊中心转动轴两端通过所述送料管廊侧壁上对应位置设置的通孔内的轴承转动支撑，所述第六传动胶辊的中心转动轴伸出所述送料管廊侧壁外的端部通过所述送料管廊外侧壁上固定的驱动电机三连接驱动顺时针转动，所述第六传动胶辊下方的所述筛料管廊进料口底板设置竖置的挡料板一，所述筛料管廊的敞口端底板设置竖置的挡料板二。

所述拨禾轮包括中心转轴一、轮盘、支撑杆、拔禾杆，所述轮盘呈六棱柱形状，所述轮盘包括外圈的六棱边形的外框架、设置在所述外框架中心的套筒形转轴座及多个连接所述外框架与所述转轴座的径向辐条，三个所述轮盘分别设置在所述中心转轴一的中间及两侧，所述轮盘的所述转轴座外套在所述中心转轴一上固定，相邻两个所述轮盘之间设置六个支撑杆，每个所述支撑杆的两端分别与所述轮盘的六个棱角对应的端面连接固定，每个所述支撑杆上垂直焊接拔禾杆并沿长度方向均布多个，所述拨禾轮的中心转轴一一端伸出所述机架外部的端部同轴固定链轮一。

所述螺旋推进器包括中心转轴二、同轴套设在所述中心转轴二上的滚筒、两个对称螺旋缠绕在所述滚筒上的螺旋形叶片，两个所述螺旋形叶片由所述滚筒两端向中部螺旋缠绕，所述螺旋推进器的中心转轴二两端通过所述铲斗两侧壁上对应位置设置的通孔内的轴承转动支撑，所述中心转轴二伸出所述铲斗侧壁外的端部同轴固定链轮二，所述链轮二对应的所述铲斗侧壁为双层中空侧壁并在其中间空腔内设置驱动电机四，所述驱动电机四水平固定在所述空腔内侧壁上，所述驱动电机四的输出轴伸出所述铲斗侧壁外的端部同轴固定链轮三、链轮四，所述链轮一与所述链轮三通过链条一连接传动，所述链轮四与所述链轮二通过链条二连接传动，所述驱动电机四输出轴连接驱动所述链轮三、链轮四并通过链条一、链条二带动链轮一、链轮二顺时针转动。

所述切割器包括固定板、链条三、驱动电机五、链轮六、链轮七、割刀、链轮八、链条四、链轮九，所述固定板为长条形板，所述固定板上面中部垂直设置带螺纹的圆柱凸台，所述固定板通过所述凸台穿过所述铲斗底板设置的对应的通孔螺接固定，所述固定板前后端面对称设置两个横向凹槽，两个所述凹槽内对称设置水平的链轮六、链轮七，所述链轮六、链轮七的中转轴上下端通过所述凹槽的上下侧壁转动支撑，所述链轮六、链轮七通过所述链条三连接传动，所述链条三外环一周垂直均布多个水平的割刀，所述割刀为两侧均设置刃口的双刃刀，所述割刀的尾部与所述链条三外链片焊接固定，所述链轮七的所述中转轴下端向下延伸至所述固定板外部并同轴固定链轮八，所述铲斗一侧设置竖置的所述驱动电机五，所述驱动电机五固定在与所述铲斗底板焊接固定的水平固定板上，所述固定板上设置通孔，所述驱动电机五的输出轴竖直向下穿过所述通孔并在所述输出轴端部同轴固定链轮九，所述链轮九以及多个所述切割器上的所述链轮八通过所述链条四连接顺时针传动。

所述动力系统、电气系统、液压系统、驾驶操纵系统、风机、驱动电机一、驱动电机二、电机三、驱动电机四、驱动电机五均受控制系统的控制。

所述第一传动胶辊、第二传动胶辊、第三传动胶辊、第四传动胶辊、第五传动胶辊通过所述胶辊上设置的所述径向立柱可将所述传送带上的秸秆带动做圆周运动。

本发明的优点如下：

本发明提供的一种水稻收割机通过在车体上设置收割台、送料管廊、筛料管廊、送料传输装置、脱粒装置、脱粒清选装置、控制系统即可进行水稻的收割，结构简单，在收割过程中故障率小，通过脱粒清选装置对稻米与秸秆进行分离，不会碾碎稻米，收割效率高，制造成本低，可适用于未完全晾晒干的水稻收割。

附图说明：

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明俯视示意图。

图3为本发明附图2的A-A剖视示意图。

图4为本发明主视示意图。

图5为本发明附图4的B-B剖视示意图。

图6为本发明侧视示意图。

图7为本发明收割台俯视示意图。

图8为本发明拔禾轮立体结构示意图。

图9为本发明传动胶辊立体结构示意图。

图10为本发明脱粒装置工作原理结构示意图。

图11为本发明第六传动胶辊与驱动电机三传动关系示意图。

图12为本发明螺旋推进器立体结构示意图。

图13为本发明切割器立体结构示意图。

图13为本发明切割器立体结构示意图。

图14为本发明切割器主视示意图。

图15为本发明切割器侧视示意图。

图16为本发明附图15的C-C剖视示意图。

附图标记：

1-车体；

2-收割台，21-拨禾轮，211-中心转轴一，212-轮盘，2121-外框架，2122-转轴座，2123-辐条，213-支撑杆，214-拔禾杆，215-链轮一，22-分禾器，23-铲斗，24-切割器，241-固定板，2411-凸台，2412-凹槽，242-链条三，243-驱动电机五，244-链轮六，245-链轮七，246-割刀，247-链轮八，248-链条四，249-链轮九，25-螺旋推进器，251-中心转轴二，252-滚筒，253-螺旋形叶片，254-链轮二，255-驱动电机四，256-链轮三，257-链轮四，258-链条一，259-链条二，26-机架；

3-送料管廊，31-风机；

4-筛料管廊，41-入料孔，42-挡料板一，43-挡料板二；

5-送料传输装置，51-传动辊，52-传送带，53-驱动电机二；

6-脱粒装置，61-驱动电机一，63-传动胶辊，631-第一传动胶辊，632-第二传动胶辊，633-第三传动胶辊，634第四传动胶辊，635-第五传动胶辊，6301-径向立柱，6310-皮带轮，6311-第一皮带轮，6312-第一皮带，6313-皮带，636-第六传动胶辊，637-驱动电机三；

7-脱粒清选装置；

8-储料箱；

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

如图1-16所示，一种水稻收割机，包括车体1，所述车体1包括动力系统、电气系统、液压系统、驾驶操纵系统，还包括收割台2，所述收割台2设置在所述车体1的车头位置；

参照附图1-5，所述送料管廊3纵向设置在所述车体1上，所述送料管廊3前端为进料口与所述收割台2连接，所述送料管廊3后端为出料口位于所述车体1尾部，所述所述送料管廊3为前低后高的倾斜的管廊，所述送料管廊3用于将谷粒与秸秆运输至所述车体1尾部进行分离；

参照附图1-5，所述筛料管廊4为水平设置的管廊，所述筛料管廊4固定在所述车体1后部，所述筛料管廊4前端为进料口与所述送料管廊3末端连接相通，后端设置为敞口；

参照附图3，所述送料传输装置5纵向设置在所述送料管廊3内用于将所述收割台2收割的进料输送至所述车体1后部进行脱粒清选；

参照附图1、3、4，所述脱粒装置6设置在所述车体1的驾驶室下方的所述送料管廊3内的送所述料传输装置5上方；

参照附图3，所述脱粒清选装置7设置在所述车体1的尾部，用于将谷粒与秸秆分离；

所述动力系统包括发动机和传动系统，发动机通过传动系统连接于收割机的驱动轮，

控制系统，所述控制系统设置在所述车体1驾驶室内。

参照附图1-7，所述收割台2包括拨禾轮21、分禾器22、铲斗23、切割器24、螺旋推进器25；所述铲斗23包括底板、两侧竖板及后部的侧板，所述铲斗23的前端为敞口端并在其上方横向设置所述拨禾轮21，所述拨禾轮21两端通过所述铲斗23两侧竖板上设置的机架26转动支撑，所述铲斗底板前端面两侧对称设置两个所述分禾器22，所述分禾器22一端与所述铲斗23底板前端面固定连接，另一端向外侧倾斜，所述铲斗23底板前端横向间隔设置多个纵向的切割器24，每个所述切割器24一端设置在所述铲斗23底板底部固定，另一端在所述铲斗23底板前端悬置；所述铲斗23内设置所述螺旋推进器25，所述螺旋推进器25横向设置在靠近所述铲斗23后部竖板设置的出料口位置，所述螺旋推进器25两端通过所述铲斗23两侧板转动支撑。

参照附图1、3、4，所述脱粒装置6包括驱动电机一61、传动胶辊63，所述传动胶辊63包括第一传动胶辊631、第二传动胶辊632、第三传动胶辊633、第四传动胶辊634、第五传动胶辊635，所述第一传动胶辊631位于所述送料管廊3内的进料口位置，所述第二传动胶辊632、第三传动胶辊633、第四传动胶辊634、第五传动胶辊635依次沿所述送料管廊3长度方向横向间隔设置，各所述传动胶辊63中心转轴两端均通过所述送料管廊3侧壁上对应位置设置的通孔内的轴承转动支撑，各所述传动胶辊63的胶辊外壁设置多个径向立柱6301，所述径向立柱6301包括环形分布的环向立柱及沿轴向线性均布的轴向立柱，相邻两个所述传动胶辊63对应位置的环向立柱部分重叠并错位分布，所述第一传动胶辊631通过所述送料管廊3外部侧壁上固定的驱动电机一61连接驱动所述第一传动胶辊631一端顺时针转动，所述第一传动胶辊631另一端伸出所述送料管廊3侧壁外的端部套设第一皮带轮6311，所述第二传动胶辊632、第三传动胶辊633、第四传动胶辊634、第五传动胶辊635与所述第一传动胶辊631伸出所述送料管廊3同一侧壁外的端部均分别套设两个皮带轮6310，所述第二传动胶辊632上的所述皮带轮6310与所述第一皮带轮6311通过第一皮带6312连接传动，所述第二传动胶辊632、第三传动胶辊633、第四传动胶辊634、第五传动胶辊635中相邻的两个所述传动胶辊63上对应的皮带轮6310之间通过皮带6313连接同步传动。

参照附图3，所述送料传输装置5纵向设置在所述送料管廊3内，所述送料传输装置5包括横向设置在所述送料管廊内3的多个传动辊51及环绕在所述多个传动辊51外部的传送带52，所述传送带52的传输进料端位于所述铲斗23底板下方用于承接所述铲斗23内的进料，所述传送带52的传输卸料端位于所述筛料管廊4的进料口内，各所述传动辊51中心转轴两端通过所述送料管廊3两侧壁上设置的通孔内的轴承转动支撑，各所述传动辊51中心转轴两端伸出所述送料管廊3两侧壁外的端部通过所述送料管廊3外侧壁固定的驱动电机二53连接驱动逆时针同步转动。

参照附图3，所述脱粒清选装置7包括风机31、储料箱8、第六传动胶辊636，所述风机31设置在所述送料管廊3末端的管廊内顶部，所述风机31的进风口与所述车体1顶部设置的进风口连通，所述风机31的出风口与所述筛料管廊4的进料口正对并可向所述筛料管廊4内送风，所述储料箱8设置在所述筛料管廊4下方的所述车体1上，所述储料箱8后侧壁设置排料口并设置料门，所述储料箱8的顶部通过所述筛料管廊4底板封闭，所述储料箱8上端正对的所述筛料管廊4底板上均布多个入料孔41，所述储料箱8内可自上而下设置多道筛网进行筛料，所述筛料管廊4的进料口内的所述传送带52上方横向设置第六传动胶辊636，所述第六传动胶辊636中心转动轴两端通过所述送料管廊3侧壁上对应位置设置的通孔内的轴承转动支撑，所述第六传动胶辊636的中心转动轴伸出所述送料管廊3侧壁外的端部通过所述送料管廊3外侧壁上固定的驱动电机三637连接驱动顺时针转动，所述第六传动胶辊636下方的所述筛料管廊4进料口底板设置竖置的挡料板一42，所述筛料管廊4的敞口端底板设置竖置的挡料板二43。

参照附图1、2、3、4、5、6、8，所述拨禾轮21包括中心转轴一211、轮盘212、支撑杆213、拔禾杆214，所述轮盘212呈六棱柱形状，所述轮盘212包括外圈的六棱边形的外框架2121、设置在所述外框架2121中心的套筒形转轴座2122及多个连接所述外框架2121与所述转轴座2122的径向辐条2123，三个所述轮盘212分别设置在所述中心转轴一211的中间及两侧，所述轮盘212的所述转轴座2122外套在所述中心转轴一211上固定，相邻两个所述轮盘212之间设置六个支撑杆213，每个所述支撑杆213的两端分别与所述轮盘212的六个棱角对应的端面连接固定，每个所述支撑杆213上垂直焊接拔禾杆214并沿长度方向均布多个，所述拨禾轮21的中心转轴一211一端伸出所述机架外部的端部同轴固定链轮一215。

参照附图2、3、5、6、12，所述螺旋推进器25包括中心转轴二251、同轴套设在所述中心转轴二251上的滚筒252、两个对称螺旋缠绕在所述滚筒252上的螺旋形叶片253，两个所述螺旋形叶片253由所述滚筒252两端向中部螺旋缠绕，所述螺旋推进器25的中心转轴二251两端通过所述铲斗23两侧壁上对应位置设置的通孔内的轴承转动支撑，所述中心转轴二251伸出所述铲斗23侧壁外的端部同轴固定链轮二254，所述链轮二254对应的所述铲斗23侧壁为双层中空侧壁并在其中间空腔内设置驱动电机四255，所述驱动电机四255水平固定在所述空腔内侧壁上，所述驱动电机四255的输出轴伸出所述铲斗23侧壁外的端部同轴固定链轮三256、链轮四257，所述链轮一215与所述链轮三256通过链条一258连接传动，所述链轮四257与所述链轮二254通过链条二259连接传动，所述驱动电机四255输出轴连接驱动所述链轮三256、链轮四257并通过链条一258、链条二259带动链轮一215、链轮二254顺时针转动。

参照附图1、2、3、4、5、6、7、13、14、15、16，所述切割器24包括固定板241、链条三242、驱动电机五243、链轮六244、链轮七245、割刀246、链轮八247、链条四248、链轮九249，所述固定板241为长条形板，所述固定板241上面中部垂直设置带螺纹的圆柱凸台2411，所述固定板241通过所述凸台2411穿过所述铲斗23底板设置的对应的通孔螺接固定，所述固定板241前后端面对称设置两个横向凹槽2412，两个所述凹槽2412内对称设置水平的链轮六244、链轮七245，所述链轮六244、链轮七245的中转轴上下端通过所述凹槽2412的上下侧壁转动支撑，所述链轮六244、链轮七245通过所述链条三242连接传动，所述链条三242外环一周垂直均布多个水平的割刀246，所述割刀246为两侧均设置刃口的双刃刀，所述割刀246的尾部与所述链条三242外链片焊接固定，所述链轮七245的所述中转轴下端向下延伸至所述固定板241外部并同轴固定链轮八247，所述铲斗23一侧设置竖置的所述驱动电机五243，所述驱动电机五243固定在与所述铲斗23底板焊接固定的水平固定板231上，所述固定板231上设置通孔，所述驱动电机五243的输出轴竖直向下穿过所述通孔并在所述输出轴端部同轴固定链轮九249，所述链轮九249以及多个所述切割器24上的所述链轮八247通过所述链条四248连接顺时针传动。

所述动力系统、电气系统、液压系统、驾驶操纵系统、风机31、驱动电机一61、驱动电机二53、电机三637、驱动电机四255、驱动电机五243均受控制系统的控制。

所述第一传动胶辊631、第二传动胶辊632、第三传动胶辊633、第四传动胶辊634、第五传动胶辊635通过所述胶辊上设置的所述径向立柱6301可将所述传送带52上的秸秆带动做圆周运动。

工作原理：

首先将水稻收割机开入田间，水稻收割机头部的收割台2与水稻秸秆对准，通过分禾器22将水稻秸秆靠拢在两个分禾器22之间，车体1在前进的过程中，水稻的秸秆部位被聚拢在切割器24上，驱动电机五243驱动链轮九249通过链条四248带动各所述切割器24上的链条三242转动，链条三242带动割刀246将水稻的秸秆切断，然后拨禾轮21将切断的水稻拨入铲斗23内，并送到螺旋推进器25下方，螺旋推进器25将水稻秸秆螺旋卷入到中间的送料管廊3入口内，通过送料传输装置5向送料管廊3出料口传输，传输的过程中通过脱粒装置6将水稻秸秆卷起，并通过多个相对运动的传动胶辊63将秸秆打碎，谷粒和碎秸秆落在送料传输装置5的传送带52上继续向送料管廊3出料口传输，当传输到送料管廊3出料口位置时，通过第六传动胶辊636将碎秸秆与谷粒卷扬起，由于秸秆已经被脱粒装置打碎，重量比较轻、谷粒比较重，采用风机向筛料管廊4内供风，将较轻的秸秆通过筛料管廊4吹出外部，较重的谷粒可提前落下，通过筛料管廊4底板上设置的入料孔41进入储料箱8内，收割完成后可通过打开储料箱8后面设置的出料门排出。

Claims (10)

1.一种水稻收割机，包括车体(1)，所述车体(1)包括动力系统、电气系统、液压系统、驾驶操纵系统，所述动力系统包括发动机和传动系统，发动机通过传动系统连接于收割机的驱动轮，所述控制系统设置在所述车体(1)驾驶室内；其特征在于：还包括，

收割台(2)，所述收割台(2)设置在所述车体(1)的车头位置；

送料管廊(3)，所述送料管廊(3)纵向设置在所述车体(1)上，所述送料管廊(3)前端为进料口与所述收割台(2)连接，所述送料管廊(3)后端为出料口位于所述车体(1)尾部，所述所述送料管廊(3)为前低后高的倾斜的管廊，所述送料管廊(3)用于将谷粒与秸秆运输至所述车体(1)尾部进行分离；

筛料管廊(4)，所述筛料管廊(4)为水平设置的管廊，所述筛料管廊(4)固定在所述车体(1)后部，所述筛料管廊(4)前端为进料口与所述送料管廊(3)末端连接相通，后端设置为敞口；

送料传输装置(5)，所述送料传输装置(5)纵向设置在所述送料管廊(3)内用于将所述收割台(2)收割的进料输送至所述车体(1)后部进行脱粒清选；

脱粒装置(6)，所述脱粒装置(6)设置在所述车体(1)的驾驶室下方的所述送料管廊(3)内的送所述料传输装置(5)上方；

脱粒清选装置(7)，所述脱粒清选装置(7)设置在所述车体(1)的尾部，用于将谷粒与秸秆分离。

2.如权利要求1所述的一种水稻收割机，其特征在于：所述收割台(2)包括拨禾轮(21)、分禾器(22)、铲斗(23)、切割器(24)、螺旋推进器(25)；所述铲斗(23)包括底板、两侧竖板及后部的侧板，所述铲斗(23)的前端为敞口端并在其上方横向设置所述拨禾轮(21)，所述拨禾轮(21)两端通过所述铲斗(23)两侧竖板上设置的机架(26)转动支撑，所述铲斗底板前端面两侧对称设置两个所述分禾器(22)，所述分禾器(22)一端与所述铲斗(23)底板前端面固定连接，另一端向外侧倾斜，所述铲斗(23)底板前端横向间隔设置多个纵向的切割器(24)，每个所述切割器(24)一端设置在所述铲斗(23)底板底部固定，另一端在所述铲斗(23)底板前端悬置；所述铲斗(23)内设置所述螺旋推进器(25)，所述螺旋推进器(25)横向设置在靠近所述铲斗(23)后部竖板设置的出料口位置，所述螺旋推进器(25)两端通过所述铲斗(23)两侧板转动支撑。

3.如权利要求1所述的一种水稻收割机，其特征在于：所述脱粒装置(6)包括驱动电机一(61)、传动胶辊(63)，所述传动胶辊(63)包括第一传动胶辊(631)、第二传动胶辊(632)、第三传动胶辊(633)、第四传动胶辊(634)、第五传动胶辊(635)，所述第一传动胶辊(631)位于所述送料管廊(3)内的进料口位置，所述第二传动胶辊(632)、第三传动胶辊(633)、第四传动胶辊(634)、第五传动胶辊(635)依次沿所述送料管廊(3)长度方向横向间隔设置，各所述传动胶辊(63)中心转轴两端均通过所述送料管廊(3)侧壁上对应位置设置的通孔内的轴承转动支撑，各所述传动胶辊(63)的胶辊外壁设置多个径向立柱(6301)，所述径向立柱(6301)包括环形分布的环向立柱及沿轴向线性均布的轴向立柱，相邻两个所述传动胶辊(63)对应位置的环向立柱部分重叠并错位分布，所述第一传动胶辊(631)通过所述送料管廊(3)外部侧壁上固定的驱动电机一(61)连接驱动所述第一传动胶辊(631)一端顺时针转动，所述第一传动胶辊(631)另一端伸出所述送料管廊(3)侧壁外的端部套设第一皮带轮(6311)，所述第二传动胶辊(632)、第三传动胶辊(633)、第四传动胶辊(634)、第五传动胶辊(635)与所述第一传动胶辊(631)伸出所述送料管廊(3)同一侧壁外的端部均分别套设两个皮带轮(6310)，所述第二传动胶辊(632)上的所述皮带轮(6310)与所述第一皮带轮(6311)通过第一皮带(6312)连接传动，所述第二传动胶辊(632)、第三传动胶辊(633)、第四传动胶辊(634)、第五传动胶辊(635)中相邻的两个所述传动胶辊(63)上对应的皮带轮(6310)之间通过皮带(6313)连接同步传动。

4.如权利要求1所述的一种水稻收割机，其特征在于：所述送料传输装置(5)纵向设置在所述送料管廊(3)内，所述送料传输装置(5)包括横向设置在所述送料管廊内(3)的多个传动辊(51)及环绕在所述多个传动辊(51)外部的传送带(52)，所述传送带(52)的传输进料端位于所述铲斗(23)底板下方用于承接所述铲斗(23)内的进料，所述传送带(52)的传输卸料端位于所述筛料管廊(4)的进料口内，各所述传动辊(51)中心转轴两端通过所述送料管廊(3)两侧壁上设置的通孔内的轴承转动支撑，各所述传动辊(51)中心转轴两端伸出所述送料管廊(3)两侧壁外的端部通过所述送料管廊(3)外侧壁固定的驱动电机二(53)连接驱动逆时针同步转动。

5.如权利要求1所述的一种水稻收割机，其特征在于：所述脱粒清选装置(7)包括风机(31)、储料箱(8)、第六传动胶辊(636)，所述风机(31)设置在所述送料管廊(3)末端的管廊内顶部，所述风机(31)的进风口与所述车体(1)顶部设置的进风口连通，所述风机(31)的出风口与所述筛料管廊(4)的进料口正对并可向所述筛料管廊(4)内送风，所述储料箱(8)设置在所述筛料管廊(4)下方的所述车体(1)上，所述储料箱(8)后侧壁设置排料口并设置料门，所述储料箱(8)的顶部通过所述筛料管廊(4)底板封闭，所述储料箱(8)上端正对的所述筛料管廊(4)底板上均布多个入料孔(41)，所述筛料管廊(4)的进料口内的所述传送带(52)上方横向设置第六传动胶辊(636)，所述第六传动胶辊(636)中心转动轴两端通过所述送料管廊(3)侧壁上对应位置设置的通孔内的轴承转动支撑，所述第六传动胶辊(636)的中心转动轴伸出所述送料管廊(3)侧壁外的端部通过所述送料管廊(3)外侧壁上固定的驱动电机三(637)连接驱动顺时针转动，所述第六传动胶辊(636)下方的所述筛料管廊(4)进料口底板设置竖置的挡料板一(42)，所述筛料管廊(4)的敞口端底板设置竖置的挡料板二(43)。

6.如权利要求2所述的一种水稻收割机，其特征在于：所述拨禾轮(21)包括中心转轴一(211)、轮盘(212)、支撑杆(213)、拔禾杆(214)，所述轮盘(212)呈六棱柱形状，所述轮盘(212)包括外圈的六棱边形的外框架(2121)、设置在所述外框架(2121)中心的套筒形转轴座(2122)及多个连接所述外框架(2121)与所述转轴座(2122)的径向辐条(2123)，三个所述轮盘(212)分别设置在所述中心转轴一(211)的中间及两侧，所述轮盘(212)的所述转轴座(2122)外套在所述中心转轴一(211)上固定，相邻两个所述轮盘(212)之间设置六个支撑杆(213)，每个所述支撑杆(213)的两端分别与所述轮盘(212)的六个棱角对应的端面连接固定，每个所述支撑杆(213)上垂直焊接拔禾杆(214)并沿长度方向均布多个，所述拨禾轮(21)的中心转轴一(211)一端伸出所述机架外部的端部同轴固定链轮一(215)。

7.如权利要求2所述的一种水稻收割机，其特征在于：所述螺旋推进器(25)包括中心转轴二(251)、同轴套设在所述中心转轴二(251)上的滚筒(252)、两个对称螺旋缠绕在所述滚筒(252)上的螺旋形叶片(253)，两个所述螺旋形叶片(253)由所述滚筒(252)两端向中部螺旋缠绕，所述螺旋推进器(25)的中心转轴二(251)两端通过所述铲斗(23)两侧壁上对应位置设置的通孔内的轴承转动支撑，所述中心转轴二(251)伸出所述铲斗(23)侧壁外的端部同轴固定链轮二(254)，所述链轮二(254)对应的所述铲斗(23)侧壁为双层中空侧壁并在其中间空腔内设置驱动电机四(255)，所述驱动电机四(255)水平固定在所述空腔内侧壁上，所述驱动电机四(255)的输出轴伸出所述铲斗(23)侧壁外的端部同轴固定链轮三(256)、链轮四(257)，所述链轮一(215)与所述链轮三(256)通过链条一(258)连接传动，所述链轮四(257)与所述链轮二(254)通过链条二(259)连接传动，所述驱动电机四(255)输出轴连接驱动所述链轮三(256)、链轮四(257)并通过链条一(258)、链条二(259)带动链轮一(215)、链轮二(254)顺时针转动。

8.如权利要求2所述的一种水稻收割机，其特征在于：所述切割器(24)包括固定板(241)、链条三(242)、驱动电机五(243)、链轮六(244)、链轮七(245)、割刀(246)、链轮八(247)、链条四(248)、链轮九(249)，所述固定板(241)为长条形板，所述固定板(241)上面中部垂直设置带螺纹的圆柱凸台(2411)，所述固定板(241)通过所述凸台(2411)穿过所述铲斗(23)底板设置的对应的通孔螺接固定，所述固定板(241)前后端面对称设置两个横向凹槽(2412)，两个所述凹槽(2412)内对称设置水平的链轮六(244)、链轮七(245)，所述链轮六(244)、链轮七(245)的中转轴上下端通过所述凹槽(2412)的上下侧壁转动支撑，所述链轮六(244)、链轮七(245)通过所述链条三(242)连接传动，所述链条三(242)外环一周垂直均布多个水平的割刀(246)，所述割刀(246)为两侧均设置刃口的双刃刀，所述割刀(246)的尾部与所述链条三(242)外链片焊接固定，所述链轮七(245)的所述中转轴下端向下延伸至所述固定板(241)外部并同轴固定链轮八(247)，所述铲斗(23)一侧设置竖置的所述驱动电机五(243)，所述驱动电机五(243)固定在与所述铲斗(23)底板焊接固定的水平固定板(231)上，所述固定板(231)上设置通孔，所述驱动电机五(243)的输出轴竖直向下穿过所述通孔并在所述输出轴端部同轴固定链轮九(249)，所述链轮九(249)以及多个所述切割器(24)上的所述链轮八(247)通过所述链条四(248)连接顺时针传动。

9.如权利要求1所述的一种水稻收割机，其特征在于：所述动力系统、电气系统、液压系统、驾驶操纵系统、风机(31)、驱动电机一(61)、驱动电机二(53)、电机三(637)、驱动电机四(255)、驱动电机五(243)均受控制系统的控制。

10.如权利要求3所述的一种水稻收割机，其特征在于：所述第一传动胶辊(631)、第二传动胶辊(632)、第三传动胶辊(633)、第四传动胶辊(634)、第五传动胶辊(635)通过所述胶辊上设置的所述径向立柱(6301)可将所述传送带(52)上的秸秆带动做圆周运动。

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