CN2346390Y - 轮盘式自动洗碗机输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮盘式自动洗碗机输送装置,该输送装置由分层机构和送料机构组成,分层机构的分层器和落料器完成堆放的碗碟逐一分离出来并使其落入送料机构的送料轮盘上,送料机构将分离出来的碗碟用送料轮盘逐一输送至下一刷洗清洗机构。该装置与现有技术相比,避免了碗碟重叠清洗所带来的清洗不彻底、不干净的缺陷,整个过程机械自动化,各工序衔接可靠,清洗效率很高,同时还具有结构简单、造价低廉等优点。

Description

轮盘式自动洗碗机输送装置

本实用新型涉及洗碗机构造，尤其是轮盘式自动洗碗机的输送装置。

洗碗机按其规模大小分有家用洗碗机和宾馆、餐饮行业使用的洗碗设备。家用洗碗机的工作原理是依靠清洗槽内的水流搅拌及一定水压的水柱来冲洗碗碟，从而实现清除油垢而达到清洁目的。而一些宾馆、餐饮行业使用的洗碗设备一般都从国外进口，体积庞大、价格昂贵，其工作原理是以高压水蒸汽及水柱冲洗碗碟达到清洁目的。无论是家用洗碗机还是洗碗设备，均无输送装置，碗碟由人工送入后直接进行清洗不进行分层，碗与碗之间、碟与碟之间结合处的重叠部位就无法冲洗到，致使清洗不干净。还因清洗槽容积限制，使放入的碗碟数量受限制，故清洗效率很低。

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种清洗彻底干净、高效率的洗碗机输送装置。

按照上述发明目的，本实用新型的实施方案是：输送装置包括分层机构和送料机构，且分层机构位于送料机构的上方。所述的分层机构和送料机构，且分层机构位于送料机构的上方。所述的分层机构包括由动力机构输入动力的输入轴上的链轮Ⅱ经链条、链轮Ⅰ输入动力的主动轴，主动轴两端支承在机架上，主动齿形带轮固定在主动轴上，一对支架通过支撑固定在主动齿形带轮两侧对称位置的机架上，盖板固定在支架上，内设有由主动齿形带轮经齿形带驱动的二对过渡齿形带轮和一对从动齿形带轮，由从动齿形带轮驱动的实现分层的二个分层器分别固定在左右两侧支架的下方。

所述的送料机构包括由动力机构输入动力的输入轴上的链轮Ⅲ，该轴通过轴套、轴承支承在机架上，输入轴上设有与其同步回转的、圆周面上只具有1/4齿数的齿轮Ⅰ和端面凸轮，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅱ啮合传动，齿轮Ⅱ固定在通过轴套支承在机架上的输出轴上，轴环空套在该轴上，轴环与输出轴端面结合处设有摩擦副，轴环下部圆周面上设有4个呈十字分布并垂直轴心的紧配定位销，外由固定在机架上的凸轮包围着，轴环上部圆周面上设有4个呈十字分布并垂直轴心的由螺母并紧的螺接长轴，长轴上套装着既可绕着输出轴回转又可绕着长轴转动的长轴套，每个长轴套上设有刚性连接的可作90°间歇性回转的送料轮盘和4个均布的滚轮架，每个滚轮架中设有既可随长轴同步回转又可沿着凸轮的轨迹面滚动的滚轮，输出轴顶部设有螺母并紧的弹性垫圈，以及作为送料轮盘的定位机构。

本实用新型与现有技术相比，在洗碗机中采用了由分层机构和送料机构组成的输送装置，使碗碟在清洗过程中逐个分层输送至清洗机构，避免了重叠清洗现象，故清洗彻底干净，由于整个过程机械自动化，各工序衔接可靠，故清洗效率很高，清洗速度可达1200～1500只/小时经样机试验已达到预期效果，除此还具有结构简单、造价低廉等优点。

附图说明。

图1为本实用新型总体结构俯视示意图(其中一个NO2送料轮盘已转至垂直状态)。

图2为图1的左视图。

图3为分层机构俯视结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为图3的A向视图。

图6为图3的B-B剖视图。

图7为图3的C向视图。

图8为图3的D向视图。

图9为分层器工作原理图。

图10为落料器工作原理图。

图11为No28支承环主视结构图。

图12为图11的俯视图。

图13为NO11分层体主视结构图。

图14为图13的俯视图。

图15为图13的左视图。

图16为NO24落料套主视结构图。

图17为图16的俯视图。

图18为送料机构俯视结构示意图。

图19为图18的左视图。

图20为图18的E-E剖视图。

图21为NO36轴环与NO35定位销的连接结构主视图。

图22为图21的俯视图。

图23为NO21凸轮结构主视图。

图24为图23的右视图。

图25为图23的俯视图。

图26为NO40端面凸轮结构主视图。

图27为图26的俯视图。

图28为NO13长轴套连同刚性连接的NO2送料轮盘、NO16滚轮绕NO21凸轮轨迹面转动时的展开示意图。

以下将结合上述附图对本实用新型之实施例再作进一步详细描述。

轮盘式自动洗碗机输送装置(图1-2)为洗碗机动力装置、喷射预洗装置、输送装置、刷洗清洗装置、收集及漂洗装置等五个装置中的核心部分，担负着将集中堆放的碗碟单个分离出来后再逐一连续输送到刷洗清洗装置中进行清洗的任务。故输送装置由分层机构和送料机构组成，且分层机构位于送料机构的上方。

所述的分层结构(图1-17)包括由动力装置中的电机(43)、带轮(42)、蜗轮变速箱(44)经链轮Ⅱ(47)、链条(18)、链轮Ⅰ(19)输入动力的主动轴(20)，主动轴两端支承在机架(10)上，主动齿形带轮(6)固定在主动轴上，一对支架(4)通过支撑(5)固定在主动齿形带轮两侧对称位置的机架上，盖板(3)固定在支架上，内设有由主动齿形带轮(6)经齿形带(7)驱动的二对过渡齿形带轮(9)和一对从动齿形带轮(12)，由从动齿形带轮驱动的实现分层的二个分层器分别固定在左右两侧支架的下方(图6)。

二对过渡齿形带轮(9)分别空套在与左右两侧支架固定的二个过渡轴(23)上，该过渡轴和过渡齿形带轮(9)由螺母连接在支架上。一对从动齿形带轮(12)与一对从动轴(26)键连接形成传动关系，而从动轴活动配合在与支架紧配的轴套中。

所述的分层器只承担规格大小一致的碗或碟的分层任务，它包括带有圆盘结构的从动轴(26)，从动轴上设有由螺钉固定的分层体(11)(图13-15)，处在从动轴圆盘结构的下方，顶块(27)固定在从动轴圆盘上端面上，半圆状的支承环(28)(图11-12)固定在分层体侧面，其斜面顶端与从动轴圆盘下肩胛的距离为H(图6、图9)，H的大小取决于碗与碗或碟与碟之间的高度差，为了适应不同尺寸的高度差，距离H必须可调，为此，在支承环上设计一个具有调节距离H的长圆形固定孔(32)。

为了实现对不同规格尺寸的碗碟落料任务，在左侧支架的下方设有由顶块(27)带动回转的落料器(图6、图10)，它包括紧固在支架轴孔中的落料轴(25)，轴上设有由螺母固定的落料套(24)(图16-17)，该落料套带有凸缘(33)，并可绕轴旋转一定角度，落料套下肩胛与紧固螺母之间设有呈悬臂状的落料板(1)，落料板上的圆心位于第二象限中的送料轮盘(2)正上方，落料轴肩胛处设有确定落料套起始位置的定位销(30)，落料套上设有定位销起止定位的环形槽(34)，落料套与落料轴之间的环形腔内设有使落料套旋转复位的复位扭簧(29)，该扭簧一端嵌装在落料轴端部，另端嵌装在落料套中，落料板侧面设有垂直固定在支架上的挡板(22)。洗碗机工作时，定尺寸和不定尺寸的碗碟只能选择一种进行清洗。

所述的送料机构(图1-2、图18-28)由同一动力机构输入动力的输入轴上的链轮Ⅲ(46)，该轴通过轴套、轴承支承的机架上，输入轴上设有与其同步回转的、圆周面上只具有1/4齿数的齿轮Ⅰ(41)和端面凸轮(40)，动力由齿轮Ⅰ和端面凸轮分二路输出，其中一路齿轮Ⅰ齿数为8个齿，它与32个齿的齿轮Ⅱ(50)齿合传动，故齿轮Ⅰ转一圈时齿轮Ⅱ转1/4圈，齿轮Ⅱ与输出轴(48)键连接，输出轴通过轴套支承在机架上，轴环(36)(图21-22)空套在输出轴上，轴环与输出轴端面结合处设有摩擦副(56)，轴环下部圆周面上设有4个呈十字分布并垂直轴心的紧配的定位销(35)，外由固定在机架上的凸轮(21)(图20、图23-25)包围着，凸轮的轨迹面(57)由二个对称斜面和一个平面组成。轴环上部圆周面上设有4个呈成十字分布并垂直轴心的由螺母并紧的螺纹连接的长轴(39)，长轴上套装着间隙配合的长轴套(13)，由端部的并帽(14)阻挡脱出，长轴套既可绕着输出轴回转又可绕着长轴转动，每个长轴套上设有刚性连接的可作90°间歇性回转的送料轮盘(2)，需要清洗的碗碟置放在分层器中的分层体之大圆环上，并由可调的挡条(8)(图1、图3、图8)防止碗碟滑出，可调挡条设在与一侧支架固定的横档(31)上。每个长轴套上还设有焊接的4个均布的滚轮架(15)，每个滚轮架中装有滚轮(16)，该滚轮既可随长轴同步回转又可沿着凸轮的轨迹面滚动；输出轴顶部设有螺母(38)并紧的弹性垫圈(37)和上盖(17)，弹性垫圈的作用在于调节传输力的大小，下端设有卡固有输出轴上的稳定块(49)，稳定块的作用在于使送料轮盘在输送碗碟过程中平稳缓解振动。作90。间歇性回转的送料轮盘由定位机构对定位销的定位来实现。

所述的定位机构由端面凸轮(40)(图20、图26-27)输出的另一路：固定在输入轴上的端面凸轮顶靠在设在套筒(54)中的轴承(51)上，套筒内还设有由弹簧(52)顶推随套筒一起可作上、下运动的定位轴(53)，在端面凸轮作用下，每当轴环回转90°，定位轴就带动套筒上升并定位住定位销(35)，使轴环(36)正确定位在90°位置。同时在套筒的外肩胛与机架之间设有复位弹簧(55)，当端面凸轮的低面(58)接触轴承时，复位弹簧(55)使套筒和定位轴复位。弹簧(52)起保护作用，其弹力大于复位弹簧(55)，当定位轴与定位销位置发生干涉时，一定位轴顶在定位销下面，定位轴就会下降压缩弹簧(52)，当下降到一定位置时，触动安装在套筒上的限位开关(图中未示)，使机器关闭达到保护目的。

本实用新型的动态结构如下：

动力来源：由动力机构的电机、带轮、蜗轮变速箱、链轮、链条输给输入轴上的链轮Ⅱ和链轮Ⅲ，然后分两路输出，链轮Ⅱ输给分层机构，链轮Ⅲ输给送料机构。

分层机构的动力由链轮Ⅱ经链条、链轮Ⅰ使主动轴上的主动齿形带轮旋转，然后经齿形带和二对过渡齿形带轮驱动从动齿形带轮旋转，从而使分层器和落料器获得旋转动力完成分层任务。

送料机构的动力由链轮Ⅲ经输入轴带动齿轮Ⅰ和端面凸轮作同步旋转，然后由齿轮Ⅰ和端面凸轮分二路输出，一路由齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、输出轴、轴环旋转驱动长轴上的长轴套使与其刚性连接的送料轮盘获得旋转动力，另一路是使送料轮盘90°间歇回转正确定位的定位机构，由端面凸轮经套筒下端的轴承，使套筒内的定位轴上下运动，经定位轴对轴环上的定位销的定位使送料轮盘作90°间歇性旋转完成送料任务。

当需要洗涤不同规格尺寸的碗碟时，此时将碗碟置于坐标第二象限的送料轮盘上的落料板上，从动齿形带轮带动从动轴上的分层体及其上面的顶块一起转动，当转至一定位置时，顶块逐渐支开落料套上的凸缘，使落料套跟随转动而带动落料板转动，由于放置在落料板上的碗蝶侧面被固定在支架上的挡板(图3、图7、图9)阻挡而失去支承，便下落到位于第二象限的送料轮盘内，完成落料过程，然后落料板在复位扭簧的作用下复位。

当需要洗涤定尺寸形状的碗碟时，一定数量碗蝶置于坐标第一象限的分层器中的分层体大圆环上，碗碟最大尺寸为二分层器间距离F(图9)，此距离由调节支架及过渡轴位置来实现。由于分层体大圆尺寸比小圆大，所以允许碗碟外径有一定误差，一般小于(D-d)/2(图13、图14)。首先由分层器进行逐一分离，随着分层体的转动，由于分层体的上圆直径比下圆直径大，且大圆上有缺口斜面，碗碟就通过大圆上的缺口斜面逐渐下降至支承环上，由于碗与碗、或碟与碟间的垂直距离，使上面一碟子不会从缺口处进入，而是由大圆支承，最下面蝶子在支承环转动到一定位置时，失去支承下落至送料轮盘上，完成分层任务。送料机构将分离出来的碗碟由送料轮盘输选至刷洗清洗机构中进行清洗。动力由只有1/4齿数的齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ的啮合传动，使齿轮Ⅰ旋转一周而齿轮旋转1/4周，由于动力都是由输入轴输入的，所以分层机构完成一个碟子分层下落的时间与送料机构完成一个送料动作也即送料轮盘回转90°的间隔时间是相同的。在这一单位时间内，分层机构是连续工作的，而送料机构1/4单位时间为转动状态，其余3/4单位时间为静止状态。这段静止状态时间即为送料轮盘在第Ⅱ象限内等待碗碟落下的时间，在第Ⅰ象限内等待分层器将碗碟分层落下的时间(在工作状态下碗碟落下在Ⅰ、Ⅱ象限内只能选择一种)；在第Ⅳ象限内用水流及毛刷对碗碟的两面进行清洗的时间；及在第Ⅲ象限内送料轮盘将清洗完毕的碗碟放入收集槽内的时间。齿轮Ⅱ的动力经输出轴和摩擦副使长轴上的长轴套作90°的间歇性旋转，与其刚性连接的送料轮盘和滚轮架上的滚轮作同步90°间歇性运动而送入刷洗清洗过程，送料轮盘随长轴套既可绕着输出轴回转又可绕着长轴转动，而滚轮既可随长轴同步回转又可沿着凸轮的轨迹面滚动，图28为长轴套连同刚性连接的送料轮盘、滚轮绕凸轮轨迹面转动时的展开图，当滚轮在凸轮高面时，送料轮盘为水平位置，当滚轮沿轨迹面斜面下滚至下段平面轨迹面时，由于送料轮盘自重带动长轴套沿长轴向下旋转，故此时的送料轮盘为垂直状态，当滚轮沿斜面轨迹面滚至上段时，送料轮盘又恢复至水平位置，此过程正好是送料轮盘将碗蝶输送到收集槽的过程。

轮盘式自动洗碗机轮盘转动方向为顺时针方向，四个轮盘工作位置顺序为：第二象限送料轮盘→第一象限→第四象限→第三象限→最后回复到第二象限。工作时，接通电源开关及进水开关，电动机将动力通过带轮和蜗轮变速箱传入清洗装置和输入轴。输入轴转动又分别带动分层机构和送料机构工作，分层机构在第二象限内将不定尺寸碗碟落入送料轮盘内或在第Ⅰ象限内将定尺寸碗碟分层落入送料轮盘内(以上二种情况在工作状态时，只能选择一种)。送料轮盘将落下的碗碟连续送到第Ⅳ象限内的清洗装置中进行清洗，然后在滚轮和凸轮作用下，送料轮盘在第四象限内将碗碟放入收集槽内进行漂洗。

Claims (10)

1．一种轮盘式自动洗碗机输送装置，其特征在于该输送装置包括分层机构和送料机构，且分层机构位于送料机构的上方，所述的分层机构包括由动力机构输入动力的输入轴(45)上的链轮Ⅱ(47)经链条(18)、链轮Ⅰ(19)输入动力的主动轴(20)，主动轴两端支承在机架(10)上，主动齿形带轮(6)固定在主动轴上，一对支架(4)通过支撑(5)固定在主动齿形带轮两侧对称位置的机架上，盖板(3)固定在支架上，内设有由主动齿形带轮(6)经齿形带(7)驱动的二对过渡齿形带轮(9)和一对从动齿形带轮(12)，由从动齿形带轮驱动的实现分层的二个分层器分别固定在左右两侧支架的下方。

2．如权利要求1所述的轮盘式自动洗碗机输送装置，其特征在于所述的二对过渡齿形带轮(9)分别空套在与左右两侧支架(4)固定的二个过渡轴(23)上。

3．如权利要求1所述的轮盘式自动洗碗机输送装置，其特征在于所述的一对从动齿形带轮(12)与一对从动轴(26)传动连接，而从动轴活动配合在与支架(4)紧配的轴套中。

4．如权利要求1所述的轮盘式自动洗碗机输送装置，其特征在于所述的分层器包括带有圆盘结构的从动轴(26)，从动轴上固定有分层体(11)，顶块(27)固定在从动轴圆盘上端面上，半圆状的支承环(28)固定在分层体侧面，其斜面顶端与从动轴圆盘下肩胛的距离为H。

5．如权利要求4所述的轮盘式自动洗碗机输送装置，其特征在于所述的支承环(28)上具有调节距离H的长圆形固定孔(32)。

6．如权利要求1所述的轮盘式自动洗碗机输送装置，其特征在于所述的左侧支架(4)的下方还设有由顶块(27)带动回转的落料器，它包括紧固在支架轴孔中的落料轴(25)，轴上装有由螺母固定的可绕轴旋转一定角度的带有凸缘(33)的落料套(24)，落料套下肩胛与紧固螺母之间设有呈悬臂状的落料板(1)，落料轴肩胛处设有确定落料套起始位置的定位销(30)，落料套与落料轴之间的环形腔内设有复位扭簧(29)，该扭簧一端嵌装在落料轴端部，另端嵌装在落料套中，落料板侧面设有垂直固定在支架上的挡板(22)。

7．如权利要求6所述的轮盘式自动洗碗机输送装置，其特征在于所述的落料套(24)上设有定位销(30)起止定位的环形槽(34)。

8．如权利要求1所述的轮盘式自动洗碗机输送装置，其特征在于所述的送料机构包括由动力机构输入动力的输入轴(45)上的链轮Ⅲ(46)，该轴通过轴套、轴承支承在机架上，输入轴上设有与其同步回转的、圆周面上只具有1/4齿数的齿轮Ⅰ(41)和端面凸轮(40)，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ(50)啮合传动，齿轮Ⅱ固定在通过轴套支承在机架上的输出轴上，轴环(36)空套在该轴上，轴环与输出轴端面结合处设有摩擦副(56)，轴环下部圆周面上设有4个呈十字分布并垂直轴心的紧配定位销(35)，外由固定在机架上的凸轮(21)包围着，轴环上部圆周面上设有4个呈十字分布并垂直轴心的由螺母并紧的螺接长轴(39)，长轴上套装着既可绕着输出轴回转又可绕着长轴转动的长轴套(13)，每个长轴套上设有刚性连接的可作90°间歇性回转的送料轮盘(2)和4个均布的滚轮架(15)，每个滚轮架中设有既可随长轴同步回转又可沿着凸轮(21)的轨迹面(57)滚动的滚轮(16)，输出轴顶部设有螺母(38)并紧的弹性垫圈(37)；以及作为送料轮盘(2)的定位机构。

9．如权利要求8所述的轮盘式自动洗碗机输送装置，其特征在于所述的作为送料轮盘(2)的定位机构包括固定在输入轴(46)上的端面凸轮(40)顶靠在设在套筒(54)中的轴承(51)上，套筒内设有由弹簧(52)顶推随套筒一起可作上、下运动的定位轴(53)，并在套筒外肩胛与机架之间设有复位弹簧(55)。

10．如权利要求8所述的轮盘式自动洗碗机输送装置，其特征在于所述的凸轮(21)的轨迹面(57)由二个对称斜面和一个平面组成。

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