CN2345553Y - 针织圆机用调线装置 - Google Patents

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Abstract

一种针织圆机用调线装置,由二墙板、调线夹、驱动机构和电磁执行机构、总动力臂、剪线控制板、剪压线、放线机构组成。二墙板相隔平行设置,调线夹于与电磁执行机构连接的驱动机构上,电磁执行机构由总动力臂配合,与驱动机构联动,总动力臂于二墙板上,剪线控制板于墙板底部,由驱动机构与其相配,藉其与剪压线、放线机构构成联动。本实用新型具有结构简单、体积小、适用性强的优点。

Description

针织圆机用调线装置
本实用新型公开了一种针织圆机用调线装置,属于针织圆机调线的专用部件。
现有的调线装置,如日本OKUMA公司生产的功能圆机上的调线装置,主要存在以下二大下足。一是结构复杂、体本积庞大、零部件繁多,在同一口径的圆机上配置调线装置的数目受到限制,具体表现在:1、电磁执行机构的安装位置不合理,一方面某些空间被浪费、另一方面使整个调线装置的体积庞大化、再一方面不能保证圆机工作的可靠性、稳定性;2、每个调线夹需分别配设一个作用于其的剪压线、放线机构,从而致使整个调线装置体积更显庞大、零部件重复。二是通用面窄、适用性差,无法满足不同类型圆机的使用要求,具体表现在:既不能安装于现有的最老式的211系列圆机上,又无法配置于稍高一档的215、051、113等机种上、更不能安装于其它的自国外进口的圆机上,所以,上述系列的各种圆机因缺乏一个能与其主机功能相配合的通用的调线装置而无法织造出各种风格和款式的织物。
本实用新型的任务在于提供一种结构简单、体积小、电磁执行机构安装位置合理、能保证圆机工作可靠稳定的,不论调线夹数量多寡仅需一个剪压线、放线机构且通用性强、适用面广的针织圆机用调线装置。
本实用新型的任务是这样来实现的。一种针织圆机用调线装置,由二墙板4、至少二个调线夹、分别与调线夹的个数等量配设的驱动机构和电磁执行机构、一总动力臂、一剪线控制板22,一可作用于每个调线夹的剪压线、放线机构组成,二墙板4相互对称并相隔一定间距平行设置,每个调线夹子相应的驱动机构上,驱动机构与电磁执行机构连接,电磁执行机构由总动力臂配合,与驱动机构构成联动,总动力臂于二墙板4上、剪线控制板22于二墙板4间的底部,由驱动机构与其相配,藉由其与剪压线、放线机构构成联动,电磁执行机构配设于二墙板4之内侧,剪压线、放线机构枢设在墙板4之外侧。
本实用新型所提供的技术方案不仅具有结构简单、体积小、能确保圆机工作的可靠性、稳定性、而且具有通用性好、适用圆机机种广等优点。
下面结合附图对本实用新型作进一步的叙述
图1为本实用新型结构图。
图2为图1的后视结构图。
本实用新型的电磁执行机构由电磁铁9、开关角尺6、拉板角尺34、拉簧36、33组成,电磁铁9配设在二墙板4内侧,其铁芯35对应于开关角尺6的角尺臂8,开关角尺6枢设在墙板4上,其作用端39与拉板角尺34的受控端40相对应,拉板角尺34与驱动机构枢接,拉簧36、33的一端分别固定在开关角尺6的角尺臂8和驱动机构上,另一端分别固定在墙板4和拉板角尺34的受控端40上。
本实用新型的电磁执行机构的电磁铁9呈垂直状态配置。由于本实用新型需要有二个以上的调线夹,故电磁执行机构的个数与调线夹的个数相等,将每块电磁铁9通过复板7并加螺钉56旋入其上的孔37而固置于二墙板4之间。每块电磁铁9分别由线路41引出与计算机连接。待电磁铁9固定后,再将每个开关角尺6枢置于与二墙板4固接的开关角尺枢接轴83上,最后将每个拉板角尺34与驱动机构连接。拉簧36与墙板4的相固是通过固置于二墙板4上的固定轴38来实现的。为使开关角尺6的角尺臂8被铁芯35上推而后倾时的限位,可在二墙板4的顶部增设一限位块12,这样能保证开关角尺6在后倾时触及该限位块12而停止后倾。平时,电磁铁9的铁芯35下推动角尺臂8,则开关角尺6上的拉簧36处于压缩状态,将角尺臂8拉住,从而保证开关角尺6上的作用端39抵及拉板角尺34的受控端40,使拉板角尺34上的拉簧33呈伸张状态,这时的开关角尺6、拉板角尺34因作用端39与受控端40相触及而处于静态。然而当计算机将工作指令由线路41发送给与圆机所要求的本转内调纱换线的某个调线夹所对应的电磁铁9时,电磁铁9接受电信号的工作指令后,在磁场的作用下,其铁芯35被弹出,作用于开关角尺6的角尺臂8,并克服拉簧36的拉力使开关角尺6的作用端39与拉板角尺34的受控端40脱开,此时,在拉簧33的回复力作用下,使拉板角尺34的上端部后倾而进入总动力臂工作区域,随着外力拉动总动力臂向下摆动,使拉板角尺34带动驱动机构动作。
本实用新型的驱动机构由定位板16、定位板限位轴19、摆动杠杆43、固定轴44、连接板24、拉动板28、拉动板限位轴46、27、撞头销钉31、拉簧29组成,定位板16中部可滑动地于定位板限位轴19上,定位板限位轴19固置于二墙板4之间,定位板16的上端部固置调线夹,下端部与摆动杠杆43的一端连接,摆动杠杆43的另一端于固定轴44上,固定轴44固置于二墙板4之间,摆动杠杆43的中部与连接板24的一端连接,连接板24的另一端与拉动板28的下部铰接,拉动板28的上部与电磁执行机构的拉板角尺34枢接,拉动板28中、下部分别可滑动地于拉动板限位轴46、27上,拉动板限位轴46、27固定在二墙板4之间,撞头销钉31固置在拉动板28的上部,与拉板角尺34的上端相对应,拉簧29二端分别固置于墙板4和拉动板28上。摆动杠杆43与定位板16的连接为嵌接。在定位板16上开有滑动槽17,当摆动杠杆43带动定位板16下行时,则由该滑动槽17沿定位板限位轴19滑动。摆动杠杆43与连接板24的连接为铰接,由销轴42来实现,连接板24与拉动板28的连接为铰接,是由销轴25来实现的。在拉动板28的中、下部分别开有滑动槽45、47,通过滑动槽45、47分别穿置于拉动板限位轴46、27上便可实现将拉动板28限位,拉动板限位轴27、46的轴端分别置于墙板4上的轴孔62、63上,并分别由螺帽61、64固定,在固定拉动板限位轴46、27时,其轴端可套置衬套26。拉动板28与拉板角尺34的枢接是通过销轴32来实现的,藉由拉板角尺34与拉动板28的枢接,使电磁执行机构与驱动机构构成联动。驱动机构的摆动杠杆43的一端端部具有一圆形凸头49,相应地定位板16的一端端部具有一月牙槽,只要将圆形凸头49嵌置于月牙槽内,便可达到使摆动杠杆43与定位板16的嵌接。固定轴44是通过其轴端伸置于二墙板4上的轴孔65并加螺帽66旋固来实现的。为防止拉动板28在上、下滑动过程中,因惯性等因素而过于向上擅跳,故可在其顶部增设一挡销5,挡销5的二端固置在二墙板4上。拉簧29与墙板4的固定是通过固置在二墙板4上的固定杆30来实现的。
本实用新型的电磁执行机构的电磁铁9位于调线夹和拉动板28之间,且对应于摆动杠杆43的上部。随着总动力臂作用于进入其工作区域的电磁执行机构之拉板角尺34,由拉板角尺34的上部以固置在拉动板28上的撞头销钉31为受力点并克服拉簧29的拉力而使拉动板28下移,带动连接板24动作,由连接板24使摆动杠杆43以固定轴44为回转中心并以销轴42为作用受力点而使其将定位板16向下位移,使固置于定位板16上端部的调线夹下移。与此同时,定位板16的下端部触及剪线控制板22,使剪线控制板22与剪压线、放线机构构成联动。
本实用新型的剪压线、放线机构由角尺控制轴23、推板角尺80、连接板70、推板68、剪压线摆臂10、凸头螺钉73、条形侧板81、放线摆臂50、滚轮53、拉簧75、74组成,角尺控制轴23枢设在二墙板4之间的底部,其轴体上固置剪线控制板22,其二个轴端伸出二墙板4的外侧,推板角尺80的一端固簧于角尺控制轴23的其中的一个轴端上,推板角尺80的另一端与连接板70的一端铰接,连接板70的另一端与推板68的中部铰接,推板68的一端与剪压线摆臂10铰接,剪压线摆臂10于二墙板4上并与调线夹后部相对应,推板68的另一端与凸头螺钉73相对应,凸头螺钉73固置于条形侧板81侧部,条形侧板81固置于放线摆臂50上,放线摆臂50于二墙板4上,并与调线夹前部相对应,滚轮53可转动地置于条形侧板81的下底部,拉簧75、74的一端分别固定在放线摆臂50和墙板4上,另一端分别固定在墙板4和推板68上。本机构可作用于任何一个调线夹。角尺控制轴23的轴端伸出墙板4上的轴孔60,与墙板4构成枢接关系。推板角尺80的一端与伸露于墙板4外侧的角尺控制轴23的轴端固定,另一端通过销轴71与连接板70的一端铰接,连接板70的另一端由销轴82与推板68的中部铰接,推板68的一端由销轴69与剪压线摆臂10的一个臂端铰接,剪压线摆臂10分别通过一对轴67穿过其臂端上的一对销轴孔18而枢设于二墙板4上,推板68的另一端由其上的槽77与凸头螺钉73相配。放线摆臂50通过一对螺钉52依次旋入其上的一对螺孔51和墙板4上的螺孔54而实现与墙板4的枢接。随着定位板16触及剪线控制板22,由剪线控制板22使角尺空制轴23回转一定角度,推板角尺80摆动一定角度,并牵动连接板70,进而由连接板70带动推板68,使推板68与凸头螺钉73相接触,与此同时,外力推动滚轮53而使放线摆臂50摆动,一方面使条形侧板81作用于位于其作用区域内的调线夹的前部,另一方面使推板68上的槽77与凸头螺钉73紧配并以凸头螺钉73为作用受力点推动与其铰接的剪压线摆臂10,使剪压线摆臂10向调线夹后部摆动,即由剪压线摆臂10作用于调线夹的后部。
本实用新型的调线夹由上、下剪刀13、15、钢皮11组成,上剪刀13固定在驱动机构的定位板16的上端部,下剪刀15与上剪刀13滑配,钢皮11连接在上、下剪刀13、15上,并位于上剪刀13上部。由于有弹性压力的钢皮11的作用,使上、下剪刀13、15具有良好的合口效果。由于调线夹至少为2个,故每个调线夹分别配设一个驱动机构及电磁执行机构,每个驱动机构就必须有一块定位板16供安装一个调线夹,为避免定位板16在运动中出现摇晃,故在各定位板16之间的底部加隔块21,隔块21道过其上的固定轴20伸置于墙板4上的轴孔57并用螺帽58固定。在上剪13的前端有一豁口79,下剪刀15上有台阶14,当某一调线夹由驱动机构的定位板16拽其下行,由剪压线、放线机构得以对其作用时,下剪刀15上的台阶14与条形侧板81对应,与此同时,定位板16下部带动剪线控制板22,使角尺控制轴23回转一定角度,从而使推板角尺80拉动推板68,由推板68克服拉簧74的拉力而使其上的槽77对应于凸头螺73也正在此时,随着圆机针筒上部凸块触及并推动滚轮53,使放线摆臂50克服拉簧75的拉力而向内摆动,条形侧板81便与台阶14接触并推动,使下剪刀15在上剪刀13上向后滑动一定距离,随即钢皮11也同步地向后滑动相应距离而露出豁口79,使两剪刀口打开呈开口状态。由纱架上引入的所需颜色的工作纱线经豁口79顺利通过而供圆机进行编织成圈。当圆机针筒上部凸块脱离滚轮53,进入工作后的并正在放线的调线夹在拉动板28上的拉簧29作用下,沿正在工作的纱线轨迹缓慢上升并复位至起始状态。当要调换另一种颜色的工作纱线时,则由相应的驱动机构的相应定位板16下移,从而带动位于该定位板16上的另一个调线夹下移,此时,随着圆机针筒的周而复始的旋转,其上部凸块再次作用于滚轮53,将该下移后的调线夹的上、下剪刀13、15的剪刀口打开放线,所需另一种颜色的工作纱线在开口处顺利通过,而在打开下移后的调线夹的上、下剪刀13、15的剪刀口的同时,由凸头螺钉73推动推板68,由推板68推动剪压线摆臂10,由剪压线摆臂10将先前放线的调线夹的上、下剪刀13、15的剪刀口关闭,即剪断纱线并且夹持,处等待状态,由此而实现反复调纱。
本实用新型的总动力臂由一对臂3和撞杆2而构成一门形框架,由固定销78而枢设于二墙板4之外侧,也可枢设于二墙板4之内侧,并位于二墙板4之尾部,且对应于电磁执行机构的拉板角尺34。撞杆2可带动任何一个拉板角尺34。由外力作用于通过螺钉1与总动力臂相连接的拉杆48,使总动力臂摆动。
本实用新型的放线摆臂50呈倒置的门形。与二墙板4枢设。它可作用于任何一个调线夹。
本实用新型的剪压线摆臂10的形状为门形。与二墙板4枢设。它可作用于任何一个调线夹。
本实用新型的二墙板4的前端部由连接板72联固,位于二墙板4底部的折块59是供本实用新型安装于圆机上之用,安装时只要分别用螺母旋入折块59上的一对螺孔55、76并对应于圆机的每个成圈区域固定即可。
以下叙述的是本实用新型在圆机上的工作原理,一般在针织圆机的每个喂线成圈区域需配置一套本实用新型,在一台针织圆机上需配置几套几十套不等。当针织圆机工作时,安装于旋转针筒底部的传感元件也相应工作,每转一圈对应于固定在圆机机座上的接收元件发送一个基准信号给计算机,信号经处理后由计算机将工作指令发送给与本转内调纱换线的调线夹所对应的某一电磁执行机构。该电磁执行机构的电磁铁9接受电信号的工作指令后,在磁场的作用下,电磁铁9的铁芯35被弹出,作用于开关角尺6的角尺臂8、并克服拉簧36的拉力使开关角尺6上的作用端39与拉板角尺34的受控端40脱开,在拉簧33的回复力作用下,使拉板角尺34的上端部后倾靠在撞头销钉31上,从而进入总动力臂的撞杆2的工作区域。此时,针织圆机的旋转针筒下部的凸块拉动拉杆48,再由拉杆48使总动力臂向下摆动,使拉板角尺34以撞头销钉31为作用受力点带动拉动板28,拉动板28克服拉簧29的拉力而下移,由拉动板28带动与其枢接的连接板24,而连接板24又将摆动杠杆43下压,使摆动杠杆43以固定轴44为摆动中心向下摆动,带动与其嵌接的定位板16下移,从而使固置于定位板16上的调线夹夹持着纱线下行到工作位置—圆机的喂线成圈区域,进行调线。而其余的暂不属圆机本转内的调纱换线的调线夹,因与其相对应的电磁执行机构无信号接收(计算机不给其发送工作指令),电磁铁9不会产生磁场,铁芯35不会作用于开关角尺6,开关角尺6的作用端39与拉板角尺34的受控端40仍处于相触状态,拉板角尺34的上端部便不进入总动力臂的撞杆2的工作区域,总动力臂上、下摆动因不会通过拉板角尺34而使电磁执行机构与驱动机构构成联动,故处于空摆状态。针织圆机的旋转针筒每转一圈,对应于其的每个喂线区域的本实用新型每套针织圆机用调线装置均依计算机工作指令、调换一次纱线或不调换纱线。一般根据需要,每套本实用新型针织圆机用调线装置可具2个或3个、4个或更多数目的调线夹,由各调线夹分别夹持颜色不同的纱线,而每次调线只需一根纱线进入工作,因此每调一次,也就只需将一根纱线喂入圆机的成圈区域,同时退出一根先前的纱线。由于针织圆机旋转针筒圆周上特设有一固定位置作为调线区域,在该区域上口部具有一拦线板,当旋转针筒调线区域旋转到与某一个本实用新型调线装置相对应位置处时,位于旋转针筒下部的凸块才拉动拉杆48,由拉杆48使总动力臂向下摆动而带动驱动机构,由驱动机构带动所要求的并夹持某种颜色的纱线的调线夹下行,拽入圆机上的拦线板处,然后由拦线板将纱线拦进一特制的梭子内,供织针钩线成圈。当旋转针筒下部的凸块不拉动某一调线装置的总动力臂时,调线夹在拉动板28上的拉簧29的回复力作用下,沿正在工作的纱线轨迹缓慢上升,并复位至起始状态。随着针筒的继续旋转,其上的下部的凸块依次对每一个调线装置的总动力臂拉动一次,由总动力臂带动所需的与电磁执行机构的拉板角尺34相对应的驱动机构,再由驱动机构将所需调线的调线夹送入工作位置,不调线的则因电磁执行机构的拉板角尺34下进入其工作区域而无效拉动一次。
当某一由上、下剪刀13、15和钢皮11组成的调线夹把新的具有某种颜色的工作纱线引入圆机的喂线区域后,旋转针筒上部凸块作用于本实用新型的剪压线、放线机构,将二剪刀口打开呈开口状态,工作纱线在开口处顺利通过,供圆机编织成圈。同时,在针筒上部凸块的作用下,经推板68、剪压线摆臂10,将退出工作的调线夹上的纱线剪断并夹持关闭剪刀口。由于本实用新型的调线夹、电磁执行机构、驱动机构具有二个以上而剪压线、放线机构仅需一个,该机构可作用于任何一个调线夹,故调线夹的工作方式为,当调线工作时,新进入工作的调线夹由总动力臂拉动驱动机构,再由驱动机构使其下行至工作位置—圆机的喂线区域,其下剪刀15上的台阶14与放线摆臂50内侧的条形侧板81相对应。此时,随着圆机针筒上部凸块触及并推动滚轮53,使放线摆臂50向内摆动,条形侧板81推动台阶14,该调线夹的剪刀口被打开,露出豁口79,纱线自豁口79引入,开始放线,一经圆机针筒上部凸块脱离滚轮53,进入工作后的并正在放线的调线夹在拉动板28上的拉簧29作用下,沿正在行进的纱线轨迹缓慢上升并复位至起始状态,并继续放线,供圆机编织。当要调换另一种颜色的工作纱线时,则由计算机将工作指令发送给与所要调用的调线夹相对应的电磁执行机构,该机构的拉板角尺34便进入总动力臂的撞杆2的工作区域,从而由相应的驱动机构的定位板16下移,使位于该定位板16上的调线夹下移。此时,随着圆机针筒的旋转,其上部凸块再次作用于滚轮53,将该下移后的调线夹的上、下剪刀13、15的剪刀口打开放线,使所需调用的另一种颜色的工作纱线供圆机编织成圈,而在打开该下移后的调线夹的剪刀口的同时,也即旋转针筒上部凸块再次作用于滚轮53的同时,由条开侧板81上的凸头螺钉73带动推板68,由推板68推动剪压线摆臂10,再由剪压线摆臂10将先前处于放线状态的调线夹的上、下剪刀13、15的剪刀口关闭,即剪断纱线并且夹持,处等待状态。依次类推,可根据需要而反复调线,即调用夹持不同颜色的纱线的调线夹。

Claims (10)

1、一种针织圆机用调线装置,由二墙板(4)、至少二个调线夹、分别与调线夹的个数等量配设的驱动机构和电磁执行机构、一总动力臂、一剪线控制板(22)、一可作用于每个调线夹的剪压线、放线机构组成,其特征在于二墙板(4)相互对称并相隔一定间距平行设置,每个调线夹于相应的驱动机构上,驱动机构与电磁执行机构连接,电磁执行机构由总动力臂配合,与驱动机构构成联动,总动力臂于二墙板(4)上,剪线控制板(22)于二墙板(4)间的底部,由驱动机构与其相配,藉由其与剪压线、放线机构构成联动、电磁执行机构配设于二墙板(4)之内侧,剪压线、放线机构枢设在墙板(4)之外侧。
2、根据权利要求1所述的针织圆机用调线装置,其特征在于电磁执行机构由电磁铁(9)、开关角尺(6)、拉板角尺(34)、拉簧(36)、(33)组成,电磁铁(9)配设在二墙板(4)内侧,其铁芯(35)对应于开关角尺(6)的角尺臂(8),开关角尺(6)枢设在墙板(4)上,其作用端(39)与拉板角尺(34)的受控端(40)相对应,拉板角尺(34)与驱动机构枢接,拉簧(36)、(33)的一端分别固定在开关角尺(6)的角尺臂(8)和驱动机构上,另一端分别固定在墙板(4)和拉板角尺(34)的受控端(40)上。
3、根据权利要求2所述的针织圆机用调线装置,其特征在于电磁铁(9)呈垂直状态配置。
4、根据权利要求1所述的针织圆机用调线装置,其特征在于驱动机构由定位板(16)、定位板限位轴(19)、摆动杠杆(43)、固定轴(44)、连接板(24)、拉动板(28)、拉动板限位轴(46)、(27)、撞头销钉(31)、拉簧(29)组成,定位板(16)中部可滑动地于定位板限位轴(19)上,定位板限位轴(19)固置于二墙板(4)之间,定位板(16)的上端部固置调线夹,下端部与摆动杠杆(43)的一端连接,摆动杠杆(43)的另一端于固定轴(44)上,固定轴(44)固置于二墙板(4)之间,摆动杠杆(43)的中部与连接板(24)的一端连接,连接板(24)的另端与拉动板(28)的下部铰接,拉动板(28)的上部与电磁执行机构的拉板角尺(34)枢接,拉动板(28)中、下部分别可滑动地于拉动板限位轴(46)、(27)上,拉动板限位轴(46)、(27)固定在二墙板(4)之间,撞头销钉(31)固置在拉动板(28)的上部,与拉板角尺(34)的上端相对应,拉簧(29)二端分别固置于墙板(4)和拉动板(28)上。
5、根据权利要求4所述的针织圆机用调线装置,其特征在于摆动杠杆(43)与定位板(16)的连接为嵌接。
6、根据权利要求2或3所述的针织圆机用调线装置,其特征在于电磁执行机构的电磁铁(9)位于调线夹和拉动板(28)之间,且对应于摆动杠杆(43)的上部。
7、根据权利要求1所述的针织圆机用调线装置,其特征在于剪压线、放线机构由角尺控制轴(23)、推板角尺(80)、连接板(70)、推板(68)、剪压线摆臂(10)、凸头螺钉(73)、条形侧板(81),放线摆臂(50)、滚轮(53)、拉簧(75)、(74)组成,角尺控制轴(23)枢设在二墙板(4)之间的底部,其轴体上固置剪线控制板(22),其二个轴端伸出二墙板(4)的外侧,推板角尺(80)的一端固置于角尺控制轴(23)的其中的一个轴端上,推板角尺(80)的另一端与连接板(70)的一端铰接,连接板(70)的另一端与推板(68)的中部铰接,推板(68)的一端与剪压线摆臂(10)铰接,剪压线摆臂(10)于二墙板(4)上,并与调线夹后部相对应,推板(68)的另一端与凸头螺钉(73)相对应,凸头螺钉(73)固置于条形侧板(81)侧部,条形侧板(81)固置于放线摆臂(50)上,放线摆臂(50)于二墙板(4)上,并与调线夹前部相对应,滚轮(53)可转动地置于条形侧板(81)的下底部,拉簧(75)、(74)的一端分别固定在放线摆臂(50)和墙板(4)上,另一端分别固定在墙板(4)和推板(68)上
8、根据权利要求1所述的针织圆机用调线装置,其特征在于总动力臂由一对臂(3)和撞杆(2)而构成一门形框架,由固定销(78)而枢设于二墙板(4)之外侧,也可枢设于二墙板(4)之内侧,并位于二墙板(4)之尾部,且对应于电磁执行机构的拉板角尺(34)。
9、根据权利要求7所述的针织圆机用调线装置,其特征在于放线摆臂(50)呈倒置的门形。
10、根据权利要求7所述的针织圆机用调线装置,其特征在于剪压线摆臂(10)的形状为门形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100532672C (zh) * 2003-07-24 2009-08-26 株式会社福原精机制作所 在圆型针织机中用于变换纱线的装置和方法
CN102828338A (zh) * 2012-08-16 2012-12-19 绍兴恒舜数控精密机械科技有限公司 一种电脑针织圆机调线装置的传动机构
CN102912550A (zh) * 2012-11-03 2013-02-06 绍兴恒舜数控精密机械科技有限公司 纬编机调线剪刀的放线机构
CN102965828A (zh) * 2012-12-09 2013-03-13 绍兴恒舜数控精密机械科技有限公司 一种内衣机的调线剪刀的剪线机构

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