CN2887930Y - 一种金片送片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金片送片装置。其包括驱动机构，驱动机构上连接着摆杆的一端，摆杆的另一端连接着拨杆，拨杆上连接着拨头；摆杆固定在支撑板上，支撑板固定在底板上，底板上设有导向板，导向板的前端设有切刀，在摆杆上通过连接件连接有定位针，所述的底板和导向板间设有间隙，导向板上设有导向槽，拨头的前端和定位针的顶端均置于导向槽内，拨头的前端与定位针之间的距离为金片直径的整数倍。本实用新型主要是提供一种结构简单，设计合理，定位准确，操作简单的金片送片装置；解决现有技术所存在的机构比较复杂，需要更换金片轮操作不便的技术问题。

Description

一种金片送片装置

技术领域

本实用新型涉及一种电脑绣花设备，尤其设计一种绣金片的送片装置。

背景技术

随着科技进步，传统的手工刺绣正在被机绣所替代，进而出现多种由电脑程序控制器控制的电脑刺绣机，极大地提高了生产效率，实现了绣品大批量工厂化生产，但其生产的绣品只能按预设图案以多种色线绣制而成。在衣物等绣品上镶绣一些绚丽多彩、光彩夺目的具有反光效果的金银色等饰片，能够使绣品更加鲜明、典雅、时尚，特别为广大女性钟爱。目前的方法一般采用手工缝制，效率很低，一致性较差。中国专利公开了一种电脑刺绣机的金片镶绣机构(公开号：CN 2592682Y)，它包括安装在支架上端可转动的贮存金片的带轮，支架下端的支板上安装一由电脑控制的步进电机，该电机轴上安装一齿形轮，齿形轮轮面上制有等距间隔排列与金片带上相应圆孔配合的钉齿，支板的齿形轮下方还装有一金片带压脚，压脚的金片出口端装有一切刀；支架上端还安装一由电脑控制的气缸装置，活塞杆与支板上端连接。支架杆身上还装有由连杆组成的肘式拐臂，在其肘端装有2个张紧轮。齿形轮轮面上方装有一由扭簧控制的压轮，两轮相切。带轮出来的金片条依次经过两个张紧轮之间、压轮和齿形轮之间、压脚下面，从切刀下方伸出。但是这种结构的金片镶绣机构步进电机只能单向旋转，当电源上电时，步进电机的特性锁框时有微小抖动，造成上电起始位置变化，金片轮定位不精确，导致金片切片的位置偏移。并且同一个装置绣外径不同的金片时，需要更换金片轮，操作较为烦杂。也有人申请了这样一个专利：“亮闪片送给装置”，使送给杆的前端的卡钩部，与从卷轴抽出并载置在支撑板上的亮闪片连接体的亮闪片中心孔卡合，通过使该送给杆前进，进行亮闪片的送出动作。通过反复的使该送给杆前进及后退，将亮闪片中心孔卡合的的卡爪，将该锁定杆可摆动的支撑在送给杆的附近，当送给杆的预定步距的送给动作结束时，使该锁定杆的卡爪与送给杆的卡钩部所卡合着的中心孔的后续其它中心孔卡合，将亮闪片连接体不能移动的锁定住。但是此专利的送给装置结构比较复杂，送给机构采用曲柄摇杆结构，容易产生死点，而且亮闪片的导向性不是很好。

发明内容

本实用新型主要是提供一种结构简单，设计合理，定位准确，操作简单的金片送片装置；解决现有技术所存在的机构比较复杂，需要更换金片轮操作不便的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种金片送片装置，包括驱动机构，驱动机构上连接着摆杆的一端，摆杆的另一端连接着拨杆，拨杆上连接着拨头；摆杆固定在支撑板上，支撑板固定在底板上，底板上设有导向板，导向板的前端设有切刀，在摆杆上通过连接件连接有定位针，所述的底板和导向板间设有间隙，导向板上设有导向槽，拨头的前端和定位针的顶端均置于导向槽内，拨头的前端与定位针之间的距离为金片直径的整数倍。金片的送片装置是由驱动机构、送给机构、定位机构、切片机构等构成，送给机构包括摆杆、拨杆和拨头，定位机构为连接在摆杆上的定位针，切片机构为导向板前端的切刀。

在驱动机构的驱动下，固定在驱动机构上的摆杆带动拨杆前后运动，连接在拨杆上的拨头沿着导向板作前进和后退的动作，并按照驱动机构的设定把金片送至刺绣位置，拨头送金片时头部钩合作金片中心孔内，完成金片的送给动作，拨头拨杆后退，拨头从金片中心孔内退出。当摆杆被驱动机构驱动后，带动连接件和定位针上下运动，当拨头把金片送至刺绣位置时，定位针进入金片中心孔，使得金片准确的固定在刺绣位置。当拨头后退时定位针上移，退出金片中心孔。金片从底板与导向板间的间隙内通过，摆杆向前摆动带动连接件将定位针拉起，拨头复位，金片向前运动；当摆杆向后摆动时带动连接件将定位针落下卡住金片的中心位置，拨头的前端拨送金片，金片送出后，切刀切断，如此周而复始的传输金片。此处所说的向前指的是金片的出口方向。定位针与拨头之间的距离为金片的整数倍，可以固定金片的相对位置，防止金片的切断时候的位置偏移。在导向板上设置导向槽，限定了拨头运动的轨迹，方便拨头拨动金片。在绣不同直径的金片时，只需要更换摆杆，方便实用。

驱动机构可以采用电机驱动，也可以采用液压驱动或是其它已知的驱动结构。作为优选，所述的驱动机构为可双向旋转的步进电机的驱动轴上连接着驱动杆，驱动杆上设有销轴，销轴卡接在摆杆的开口槽内，电机驱动轴固定在安装基板上，安装基板与支撑板连接。步进电机可以双向旋转预设角度，其起始位置是由上次的结束点作为起始点，提高转动速度，从而提高了刺绣效率。销轴与开口槽的配合简单，形成摆动导杆结构，传力效果好。

作为优选，在驱动杆与摆杆的连接处的安装基板上设有定位螺栓，螺栓上拧接有螺母。设置定位螺栓，可以进一步限定摆杆摆动的范围，调节拨头与定位针之间的距离。

作为优选，所述的驱动结构为液压驱动轴上连接着驱动杆，驱动杆与摆杆铰接，液压驱动轴固定在支撑板上。

作为优选，导向板上的导向槽为两个，并列在一条直线上，对应于定位针的导向槽内的一端设有止位片，止位片固定在导向板上。在定位针的导向槽一端设置止位片，在摆杆向前运动使拨头复位时，不会带动金片向后的滑动。更好的固定了金片的相对位置。

作为优选，定位针的外围设有导向架，导向架固定在支撑板上；摆杆与定位针之间的连接件为连杆，连杆的两端分别固定在摆杆与定位针上。导向架的设置不但稳固了定位针，使其不会偏移，而且给定位针提供了一个导向通道。

作为优选，摆杆与拨杆间为螺栓固定连接，拨杆与拨杆头间为销轴铰接，拨杆的前端为三角形尖头，拨杆整体为弧形。拨头是可以绕着拨杆上的销轴旋转的，在摆杆向后运动时，三角形的尖头真好卡住金片的中心，向前拨动金片；在摆杆向前运动时，摆杆向前运动时，拨头绕拨杆旋动，略为抬起后复位。

作为优选，底板与导向板间的间隙距离为0.15-0.8mm。根据实际需要进行调整。

作为优选，在安装基板的一侧设有两个定位轮，定位轮的宽度与金片的宽度相适应，安装基板的上端连接有支架，支架上设有带轮。定位轮可以设置为上下两个，便于金片带通过，金片定位轮主要用于防止金片子送进过程中的偏摆，将定位轮到宽度设置的与金片的宽度相同，从而可以使金片定位在定位轮到槽上。

因此，本实用新型具有结构简单，设计合理，使用方便的优点。本实用新型具有步进电机可以双向旋转，金片定位精确，绣外径不同的金片时，只要更换摆杆等特点。

附图说明：

图1是本实用新型的一种金片送片装置的主视图；

图2是本实用新型的一种金片送片装置的侧视图

图3是本实用新型的另一种金片送片装置的示意图。

具体实施事例：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如附图1和2所示，一种金片送片装置，包括安装基板3，安装基板3的中部固定有双向旋转动步进电机6，电机6上固定连接有驱动轴13，驱动轴13上连接有驱动杆7，驱动杆7的端部设有销轴14，销轴14卡接在摆杆12的开口槽内。摆杆12固定在支撑板15上，在安装基板3的底端后侧固定有定位螺栓16，螺栓16上设有螺母，当摆杆12前后摆动到后侧时与定位螺栓16相接。支撑板15与安装基板3相连，在支撑板15的底端固定有与支撑板15垂直的底板10，底板10上设有导向板18，导向板18上设有两个在一条直线上的导向槽17。底板10和导向板18之间存在间隙，金片由此通过，间隙的大小为0.15mm。摆杆12的呈阶梯状，在摆杆12的后侧底端设有固定销，固定销上连接着连杆20，连杆20的底端与定位针9相连，摆杆12前后运动带动定位针9上下运动，定位针9的落点在导向板18后侧的导向槽17内，金片输出端为前侧，定位针9对外围设置有导向架9-1，导向架9-1呈直角形，其固定在支撑板15上。在摆杆12的底端用螺栓固定有拨杆8，拨杆8的底端开口，开口内设有销轴8-1，销轴8-1上套接有拨头8-2，拨头8-2可以绕销轴8-1旋转，拨头8-2为弧形，拨头8-2的前端为三角形尖头，尖头置于导向板18前侧的导向槽17，拨头8-2的落点与定位针9在一条直线上，而且两者之间的距离是金片直径的整数倍。在后侧的导向槽17的定位针9落点的前端设有止位片19，止位片19呈弧形，弧形底面置于导向槽17内，止位片19固定在导向板18上。导向板18闪亮片的出口处设有切刀5。

在安装基板3的后侧设有两个定位轮11，定位轮11的宽度与金片的宽度相适应，安装基板3的上端连接有支架1，支架1上设有带轮2。

使用时，电磁阀通电后，通过气缸原理将气缸4往下推，使金片装置停留在刺绣位置。把带轮2上的金片带串过上下两个定位轮11，再通过导向板18后，把拨头8-2的尖头插入金片的孔内，然后再将定位针9同样插入金片的孔内。电控系统发出送金片的信号，步进电机6顺时针旋转预设角度，此时带动摆杆7旋转，完成定位针9的拔起和拨头的向后移动。步进6电机顺时针转到预设角度后就马上逆时针返回，此时拨头8-2回到起始位置，送出一个金片。由主轴运转带动定位针9往下运动，通过金片针夹压下切刀5，与底板的定刀共同完成切片工作。然后再通过平绣功能和剪线系统、动框等动作把切下的金片固定刺绣在面料上。

实施例2：

如图3所示，一种金片送片装置，包括支撑板15，支撑板15的一侧设有液压控制系统，液压控制系统的动力输出轴连接着驱动杆15-1，驱动杆15-1与摆杆12铰接。与支撑板15垂直的采用螺栓固定连接有底板10，底板10上设有导向板18，底板10与导向板18之间的距离为0.2mm。在支撑板15的后侧设有两个定位轮11，支撑板15的上端连接有支架1，支架1上设有带轮2。其余与实施例1同。

实施例3：

如图1所示，一种金片送片装置，包括安装基板3，安装基板3的中部固定有双向旋转动步进电机6，电机6上固定连接有驱动轴13，驱动轴13上连接有驱动杆7，驱动杆7的端部设有销轴14，销轴14卡接在摆杆12的开口槽内。支撑板15与安装基板3相连，在支撑板15的底端固定有与支撑板15垂直的底板10，底板10上设有导向板18，导向板18上设有两个在一条直线上的导向槽17。底板10和导向板18之间存在间隙，金片由此通过，间隙的大小为0.8mm。其余与实施例1同。

Claims (10)

1.一种金片送片装置，包括驱动机构，驱动机构上连接着摆杆(12)的一端，摆杆(12)的另一端连接着拨杆(8)，拨杆(8)上连接着拨头(8-2)；摆杆(12)固定在支撑板(15)上，支撑板(15)固定在底板(10)上，底板(10)上设有导向板(18)，导向板(18)的前端设有切刀(5)，其特征在于：在摆杆(12)上通过连接件连接有定位针(9)，所述的底板(10)和导向板(18)间设有间隙，导向板(18)上设有导向槽(17)，拨头(8-2)的前端和定位针(9)的顶端均置于导向槽(17)内，拨头(8-2)的前端与定位针(9)之间的距离为金片直径的整数倍。

2.根据权利要求1所述的一种金片送片装置，其特征在于：所述的驱动机构为可双向旋转的步进电机(6)的驱动轴上连接着驱动杆(7)，驱动杆(7)上设有销轴(13)，销轴(13)卡接在摆杆(12)的开口槽内，电机(6)驱动轴固定在安装基板(3)上，安装基板(3)与支撑板(15)连接。

3.根据权利要求2所述的一种金片送片装置，其特征在于：在驱动杆(7)与摆杆(12)的连接处的安装基板(3)上设有定位螺栓(16)，螺栓(16)上拧接有螺母。

4.根据权利要求1所述的一种金片送片装置，其特征在于：所述的驱动结构为液压驱动轴上连接着驱动杆(15-1)，驱动杆(15-1)与摆杆(12)铰接，液压驱动轴固定在支撑板(15)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种金片送片装置，其特征在于：导向板(18)上的导向槽(17)为两个，并列在一条直线上，对应于定位针(9)的导向槽(17)内的一端设有止位片(19)，止位片(19)固定在导向板(18)上。

6.根据权利要求5所述的一种金片送片装置，其特征在于：定位针(9)的外围设有导向架(9-1)，导向架(9-1)固定在支撑板(15)上；摆杆(12)与定位针(9)之间的连接件为连杆(20)，连杆(20)的两端分别固定在摆杆(12)与定位针(9)上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种金片送片装置，其特征在于：摆杆(12)与拨杆(8)间为螺栓固定连接，拨杆(8)与拨头(8-2)间为销轴铰接，拨杆(8)的前端为三角形尖头，拨杆(8)整体为弧形。

8.根据权利要求6所述的一种金片送片装置，其特征在于：摆杆(12)与拨杆(8)间为螺栓固定连接，拨杆(8)与拨头(8-2)间为销轴铰接，拨杆(8)的前端为三角形尖头，拨杆(8)整体为弧形。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种金片送片装置，其特征在于：底板(10)与导向板(18)间的间隙距离为0.15-0.8mm。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种金片送片装置，其特征在于：在安装基板(3)的一侧设有两个定位轮(11)，定位轮的(11)宽度与金片的宽度相适应，安装基板(3)的上端连接有支架(1)，支架(1)上设有带轮(2)。

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