CN2331791Y - 工作台换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作台换向机构,特别是动力装置包括交流电机1,减速器2;换向机构包括三个伞形齿轮7、14、15和三根传动轴5、12、17;通断装置为两个磁粉离合器10、19;工作台驱动轮包括工作台驱动轮8、21,且至少一个为凹形轮,以及将它们的转轴联为一体的联轴器组成。特点:交流电机的单向运转通过换向机构和通断装置的作用,能使工作台呈正反运行,达到换向的目的;且结构简单,工作行程长,体积小,寿命长。

Description

工作台换向机构

本实用新型涉及一种工作台换向机构，属换向机构技术领域。

现有的换向机构主要有以下几种：1、用直流电机正反转实现换向，虽结构较简单，但成本是同功率交流电机的2.5倍左右，因此，成本太高。2、用交流电机正反转实现换向，虽成本较低，但换向电流大，电机使用寿命短，而且当换向间隔时间太短时，电机易烧坏。3、用液压油缸实现换向。特点：当工作台行程长时，造价高，且易漏油。4、用平面连杆机构实现换向，特点：虽然结构简单，成本低，使用寿命长，但体积大，不美观，而且工作台运行不是匀速运动，影响加工质量。

本实用新型的目的是，提供一种结构简单，体积小，成本低，使用寿命长的工作台换向机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来达到的。它包括动力装置，换向机构，通断装置，工作台驱动轮及将它们联接为一体的联轴器组成，其特殊之处是，动力装置由交流电机1和减速器2组成。换向机构由传动轴5，与其相联的伞形齿轮7，与该伞形齿轮相啮合的伞形齿轮14、15，与伞形齿轮14、15分别联接的传动轴12、17组成，传动轴5通过联轴器3与减速器2相联。通断装置由磁粉离合器10、19组成，磁粉离合器10的输入端通过联轴器11与传动轴12联接，磁粉离合器19的输入端通过联轴器18与传动轴17联接。工作台驱动轮由工作台驱动轮8、21组成，工作台驱动轮8通过联轴器9与磁粉离合器10的输出端联接，工作台驱动轮21通过联轴器20与磁粉离合器19的输出端联接。

减速器2为摆线针轮减速器。

工作台驱动轮8为平轮，工作台驱动轮21为凹轮。

减速器2可以是普通减速器，也可以是摆线针轮减速器，但以后者为好。因为普通减速器的减速范围较窄，且减速档的级数也少。而摆线针轮减速器具有减速范围宽，可以在1∶10～1000范围内减速，减速档的级数多，体积小的优点。工作台驱动轮中的两个轮，可以都是凹轮，以便卡在导轨上，也可以象以上所述的那样，一个为凹轮，一个为平轮，这样，既达到了换向机构在导轨上的定位，又减少了摩擦，降低了成本。当两个轮均为凹轮时，当然定位好，但摩擦力较大，加工成本增高。

工作原理：接通电源，动力装置的交流电机1单向旋转，带动减速器2转动，通过联轴器3使传动轴5和伞形齿轮7转动，另两个伞形齿轮14、15分别带动与传动轴5垂直的传动轴12、17转动，这两个传动轴分别通过联轴器11、18与磁粉离合器10、19的输入端相连，两磁粉离合器的输入端空转。若右端磁粉离合器19通电，其输出端接通，带动工作台驱动轮21转动，工作台运行，这时工作台驱动轮8作为从动轮随之转动，当运行到指定位置时，磁粉离合器19断电，输入端空转，工作台停止运行。若左端磁粉离合器10通电，其输出端接通，带动工作台驱动轮8转动，工作台反向运行，而右端的工作台驱动轮21作为从动轮随之转动，当运行到起始位置时断电，工作台停止运行。以后磁粉离合器19、10交替通断，则使工作台重复以上动作，往复运行。实现了电机单向运转，工作台正、反向运行的目的。

由于本实用新型采用了上述技术解决方案，换向机构采用了三个伞形齿轮和三个传动轴的结构，通断装置采用了两个输出端交替工作的磁粉离合器，使其与现有技术相比，采用单向运转的交流电机，达到了工作台正反向运行的目的，电机成本低，寿命长。通断装置采用磁粉离合器后，工作台的行程变大，应用范围变宽，而且结构简单，体积小、紧凑，安置在工作台下，整机不外露，美观，且对工作环境要求不高。

附图图面说明

图1-本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2-图1所示结构与工作台台面结合后的使用状态参考图。

下面结合附图给出本实用新型的实施例，用来进一步说明技术解决方案。

实施例，参考图1、图2。动力装置包括交流电机1和减器器2，这里的减速器2为摆线针轮减速器，该减速器通过联轴器3与传动轴5的一端联接，传动轴5的另一端与伞形齿轮7联接。该传动轴的中部位于容纳有轴承4的双轴承座6内。伞形齿轮7分别与伞形齿轮14、15啮合相触，与伞形齿轮14联接的传动轴12穿过位于双轴承座13内的轴承后通过联轴器11与磁分离合器10的输入端联接，磁粉离合器10的输出端通过联轴器9与工作台驱动轮8联接，该驱动轮为平轮。与伞形齿轮15联接的传动轴17穿过位于双轴承座16内的轴承后，通过联轴器18与磁粉合器19的输入端联接，该磁粉离合器的输出端通过联轴器20与工作台驱动轮21联接，该驱动轮为凹轮，至此，工作台换向机构联接完毕。当通过螺栓将换向机构联接到工作台面22的底面上时，就成了带工作台台面的工作台换向机构(参考图2)。图2是一个带有图1所示换向机构的换向工作台，包括基础23，固定其上的枕木24，固定在该枕木上的凸形导轨25、平面导轨26、工作台换向机构和工作台台面22。工作台换向机构的工作台驱动轮8、21分别与平面导轨26，凸形导轨25相触。工作原理同上。

同理还可以给出工作台驱动轮均为凹形轮，而其它部分和以上实施例相同的工作台换向机构。或其它部分的结构与实施例1相同，而减速器2为普通减速器的工作台换向机构。这都属本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1、一种工作台换向机构，它包括动力装置，换向机构，通断装置，工作台驱动轮及将它们联接为一体的联轴器组成，其特征是，动力装置由交流电机(1)和减速器(2)组成；换向机构由传动轴(5)，与其相联的伞形齿轮(7)，与该伞形齿轮相啮合的伞形齿轮(14)、(15)，与伞形齿轮(14)、(15)分别联接的传动轴(12)、(17)组成，传动轴(5)通过联轴器(3)与减速器(2)相联；通断装置由磁粉离合器(10)、(19)组成，磁粉离合器(10)的输入端通过联轴器(11)与传动轴(12)联接，磁粉离合器(19)的输入端通过联轴器(18)与传动轴(17)联接；工作台驱动轮由工作台驱动轮(8)、(21)组成，工作台驱动轮(8)通过联轴器(9)与磁粉离合器(10)的输出端联接，工作台驱动轮(21)通过联轴器(20)与磁粉离合器(19)的输出端联接。

2、根据权利要求1所述的工作台换向机构，其特征是，所述减速器(2)为摆线针轮减速器。

3、根据权利要求1或2所述的工作台换向机构，其特征是，所述的工作台驱动轮(8)为工作台平轮，工作台驱动轮(21)为工作台凹轮。