CN106304857A - 自动换向埋藤机及埋藤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及埋藤技术领域，尤其是涉及一种自动换向埋藤机及埋藤设备，该自动换向埋藤机包括：支架、传动轴、换向机构、以及两个旋耕总成；传动轴与支架转动连接；传动轴的一端与换向机构传动连接，另一端用于与拖拉机的动力输出轴传动连接；两个旋耕总成分别设置在传动轴的两侧，且两个旋耕总成均与换向机构传动连接；旋耕总成用于将耕土向远离传动轴的一侧旋出。由于两个旋耕总成设置在传动轴的两侧，且每个旋耕总成均使耕地向远离传动轴的一侧旋出，使用者从起点达到终点的过程中一个旋耕总成运作，从终点返回起点的过程中另一个旋耕总成运作。使用者在耕地往返的过程中均可进行埋藤，方便使用者使用。

Description

自动换向埋藤机及埋藤设备

技术领域

本发明涉及埋藤技术领域，尤其是涉及一种自动换向埋藤机及埋藤设备。

背景技术

每年冬季来临之际，为了防止葡萄藤风干和冻伤，都要对葡萄安全越冬进行采取相应的保护措施，其方法也有很多，而目前采取的比较普遍的葡萄越冬方法主要是冬季埋藤，就是在冬季到来之前将葡萄藤用土掩埋起来，这种做法称为葡萄冬季埋藤。冬季埋藤是葡萄种植生产过程中劳动强度最大，质量要求很高，时间性非常强的作业。冬季埋藤工作开展的好坏，对来年葡萄存活、产量和品质有着很大的影响。

现有技术中的自动换向埋藤机包括支架、传动轴、减速器和旋耕总成；旋耕总成包括旋转轴和均匀围设在旋转轴周壁上的多个旋转片。传动轴、减速器和旋耕总成均设置在支架上，传动轴与支架转动连接，传动轴的一端与减速器的输入轴传动连接，减速器的输出轴与旋耕总成的旋转轴传动连接，旋转轴与传动轴平行。在使用时，使用者将支架固定在拖拉机的悬挂上，传动轴的一端与拖拉机的动力输出轴传动连接，从而使得拖拉机的动力输出轴带动传动轴转动，传动轴再通过减速器减速后带动旋耕总成的旋转轴转动，同时旋转轴上的旋转片旋转将耕地上土朝远离传动轴的一侧旋出，从而将传动轴该侧的葡萄藤埋住。

但是，现有技术中的自动换向埋藤机在使用的过程中，使用者从耕地一端的始点耕作到另一端的终点后，需要重新返回至始点继续耕作，不方便使用者使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动换向埋藤机，以解决现有技术中存在的自动换向埋藤机不方便使用的技术问题。

本发明提供的自动换向埋藤机，包括：支架、传动轴、换向机构、以及两个旋耕总成；传动轴、换向机构和两个旋耕总成均设置在支架上；支架用于固定在拖拉机的悬挂上；传动轴与支架转动连接；传动轴的一端与换向机构传动连接，另一端用于与拖拉机的动力输出轴传动连接；两个旋耕总成分别设置在传动轴的两侧，且两个旋耕总成均与换向机构传动连接；旋耕总成用于将耕土向远离传动轴的一侧旋出；换向机构用于带动两个旋耕总成交替运作。

进一步地，两个旋耕总成均包括旋转盘和多个旋转片；多个旋转片垂直设置在旋转盘的一面，且多个旋转片以旋转盘的中心为圆心均匀围设；

换向机构包括转动轴、调节结构、与一个旋转盘传动连接的第一主动齿轮、与另一个旋转盘传动连接的第二主动齿轮；

第一主动齿轮与第二主动齿轮均套设在转动轴上，且第一主动齿轮与第二主动齿轮的内孔直径均大于转动轴的直径；两个旋转盘分别位于转动轴的两侧，且两个旋转盘均与传动轴的轴线垂直；转动轴的一端与传动轴的一端传动连接；调节结构设置在转动轴、第一主动齿轮和第二主动齿轮上，用于使转动轴带动第一主动齿轮转动或第二齿轮转动，以使两个旋转盘交替转动。

进一步地，调节结构包括环形套；环形套的两端端面上，沿环形套周面延伸方向，均匀间隔地设置有多个卡合凸起；环形套的内壁上设置有固定凸起；转动轴的外壁上设置有与固定凸起相配合的条形滑槽；条形滑槽的延伸方向与转动轴的延伸方向一致；

第一主动齿轮与第二主动齿轮设置在环形套的两端；第一主动齿轮与第二主动齿轮靠近环形套的端面上，沿第一主动齿轮或第二主动齿轮的内孔孔壁周面延伸方形，均匀间隔地设置有与多个卡合凸起的相配合的多个卡合凹槽。

进一步地，换向机构还包括U形套、固定筒、调节杆和第一液压缸；环形套的外壁上设置有环形凹槽；固定筒的一端固定在支架上，且位于转动轴的上方；固定筒的延伸方向与转动轴的延伸方向一致；调节杆的一端穿设在固定筒内；U形套的底部与调节杆固定连接；U形套的开口端设置在环形凹槽内；第一液压缸的一端与支架连接，另一端与调节杆的另一端连接，以使第一液压缸通过调节杆和U形套带动环形套在转动轴上往复移动。

进一步地，自动换向埋藤机还包括第二液压缸；支架包括连接架和转动架；连接架与转动架转动连接；连接架用于与拖拉机的悬挂固定连接；传动轴与连接架和转动架转动连接；换向机构和两个旋耕总成均设置在转动架上；第二液压缸的一端与连接架铰接，另一端与转动架铰接，以调节两个旋耕总成到地面的距离。

进一步地，自动换向埋藤机还包括两个减速机构；第一主动齿轮通过一个减速机构与一个旋转盘传动连接；第二主动齿轮通过另一个减速机构与另一个旋转盘传动连接。

进一步地，第一主动齿轮与第二主动齿轮均为锥齿轮，且第一主动齿轮的齿与第二主动齿轮的齿相对设置；减速机构包括第一减速轴、第二减速轴、与第一主动齿轮或第二主动齿轮相配合的第一锥齿轮、第二锥齿轮以及与第二锥齿轮相配合的第三锥齿轮；

第一锥齿轮和第二锥齿轮设置在第一减速轴的两端；第二减速轴的一端设置第三锥齿轮，另一端与一个旋转盘传动连接；第一锥齿轮的齿数大于第一主动齿轮或第二主动齿轮的齿数；第三锥齿轮的齿数大于第二锥齿轮的齿数。

进一步地，旋耕总成还包括弧形挡板、调节板和调节螺杆；弧形挡板的一端与旋转盘固定；弧形挡板与旋转片位于旋转盘的同一侧；弧形挡板上设置有与调节螺杆相配合的螺纹孔；调节板位于旋转片与弧形挡板之间；调节板的一端与弧形板转动连接；调节螺杆的一端与调节板固定，以通过调节螺杆调节调节板与旋转片之间的距离。

进一步地，旋转片远离旋转盘的一端设置有破土片；破土片的形状为等腰三角形；破土片的一条边与旋转片可拆卸连接。

进一步地，本发明还提供一种埋藤设备，包括拖拉机以及如上的自动换向埋藤机；支架固定在拖拉机的悬挂上；传动轴的一端与拖拉机的动力输出轴传动连接。

本发明提供的自动换向埋藤机，在使用时，使用者在从耕地一端的起点至另一端终点的过程中，通过拖拉机和传动轴带动换向机构，换向机构使其中的一个旋耕总成运作，该旋耕总成将耕地向远离传动轴的一侧旋出，将葡萄藤埋住。当到达终点后，再从终点移动至起点的过程中，使用者可通过换向机构带动另一个旋耕总成运作，该旋耕总成将耕地向远离传动轴的一侧旋出，将葡萄藤埋住。

本发明提供的自动换向埋藤机，由于两个旋耕总成设置在传动轴的两侧，且每个旋耕总成均使耕地向远离传动轴的一侧旋出，这样以来，使用者从起点达到终点的过程中一个旋耕总成运作，从终点返回起点的过程中另一个旋耕总成运作。因为拖拉机移动方向相反，从而使得两个旋耕总成将耕地向同一方向旋出，使用者在耕地往返的过程中均可进行埋藤，方便使用者使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动换向埋藤机的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的自动换向埋藤机的结构示意图；

图3为本发明又一实施例提供的自动换向埋藤机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自动换向埋藤机中换向机构的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的自动换向埋藤机中换向机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动换向埋藤机中环形套的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的自动换向埋藤机中第二主动齿轮的结构示意图；

图8为本发明再一实施例提供的自动换向埋藤机的结构示意图；

图9为本发明再一实施例提供的自动换向埋藤机中旋耕总成的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的自动换向埋藤机中U形套的结构示意图。

附图标记：

1-支架； 2-旋耕总成； 3-换向机构；

4-传动轴； 5-减速机构； 6-第二液压缸；

101-连接架； 102-转动架； 201-旋转盘；

202-旋转片； 203-弧形挡板； 204-调节板；

205-调节螺杆； 206-破土片； 301-转动轴；

302-第一主动齿轮；303-第二主动齿轮；304-环形套；

305-环形凹槽； 306-条形滑槽； 307-卡合凸起；

308-卡合凹槽； 309-固定筒； 310-调节杆；

311-第一液压缸； 312-U形套； 501-第一减速轴；

502-第一锥齿轮； 503-第二锥齿轮； 504-第二减速轴；

505-第三锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的自动换向埋藤机的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的自动换向埋藤机，包括：支架1、传动轴4、换向机构3、以及两个旋耕总成2；传动轴4、换向机构3和两个旋耕总成2均设置在支架1上；支架1用于固定在拖拉机的悬挂上；传动轴4与支架1转动连接；传动轴4的一端与换向机构3传动连接，另一端用于与拖拉机的动力输出轴传动连接；两个旋耕总成2分别设置在传动轴4的两侧，且两个旋耕总成2均与换向机构3传动连接；旋耕总成2用于将耕土向远离传动轴4的一侧旋出；换向机构3用于带动两个旋耕总成2交替运作。

其中，换向机构3的结构形式可以为多种，例如，换向机构3包括转动轴、设置在传动轴上的主动齿轮、两个与主动齿轮相配合的从动齿轮，旋耕总成2包括旋转轴和均匀围设在旋转轴上的多个旋转片202。从动齿轮设置在旋转轴上，旋转轴与支架1滑动连接。当使用者从起点移动到终点时，使用者将主动齿轮与一个从动齿轮啮合，滑动另一个从动齿轮使其与主动齿轮分离，拖拉机通过传动轴4和主动齿轮带动一个从动齿轮转动，从而带动旋转轴上的旋转片202旋转。当到达终点后，使用者将与主动齿轮啮合的从动齿轮与主动齿轮分离，将另一个从动齿轮与主动齿轮啮合，拖拉机带动传动轴4反向转动，从而带动传动轴4和转动轴301以及主动齿轮反向转动，主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转轴上的旋转片202旋转。这样以来，在往返的过程中，自动换向埋藤机可将耕地向同一方向旋出，使用者在往返的过程中均可使用自动换向埋藤机。

传动轴4可以通过万向联轴器与拖拉机的动力输出轴传动连接。

本实施例提供的自动换向埋藤机，在使用时，使用者在从耕地一端的起点至另一端终点的过程中，通过拖拉机和传动轴4带动换向机构3，换向机构3使其中的一个旋耕总成2运作，该旋耕总成2将耕地向远离传动轴4的一侧旋出，将葡萄藤埋住。当到达终点后，再从终点移动至起点的过程中，使用者可通过换向机构3带动另一个旋耕总成2运作，该旋耕总成2将耕地向远离传动轴4的一侧旋出，将葡萄藤埋住。

本实施例提供的自动换向埋藤机，由于两个旋耕总成2设置在传动轴4的两侧，且每个旋耕总成2均使耕地向远离传动轴4的一侧旋出，这样以来，使用者从起点达到终点的过程中一个旋耕总成2运作，从终点返回起点的过程中另一个旋耕总成2运作。因为拖拉机移动方向相反，从而使得两个旋耕总成2将耕地向同一方向旋出，使用者在耕地往返的过程中均可进行埋藤，方便使用者使用。

图3为本发明又一实施例提供的自动换向埋藤机的结构示意图；图9为本发明再一实施例提供的自动换向埋藤机中旋耕总成的结构示意图；如图2和图9所示，在上述实施例的基础上，进一步地，两个旋耕总成2均包括旋转盘201和多个旋转片202；多个旋转片202垂直设置在旋转盘201的一面，且多个旋转片202以旋转盘201的中心为圆心均匀围设；换向机构3包括转动轴301、调节结构、与一个旋转轴传动连接的第一主动齿轮302、与另一个旋转轴传动连接的第二主动齿轮303；

第一主动齿轮302与第二主动齿轮303均套设在转动轴301上，且第一主动齿轮302与第二主动齿轮303的内孔直径均大于转动轴301的直径；两个旋转盘201分别位于转动轴301的两侧，且两个旋转盘201均与传动轴4的轴线垂直；转动轴301的一端与传动轴4的一端传动连接；调节结构设置在转动轴301、第一主动齿轮302和第二主动齿轮303上，用于使转动轴301带动第一主动齿轮302转动或第二齿轮转动，以使两个旋转盘201交替转动。

其中，调节结构的结构形式可以为多种，例如，调节结构包括第一棘轮、与第一棘轮相配合的第一棘爪、第二棘轮和与第二棘轮相配合的第二棘爪。第一棘轮和第二棘轮的齿的方向相反。第一棘轮和第二棘轮设置在转动轴301上，第一棘爪设置在第一主动齿轮302的内孔壁上，第二棘爪设置在第二主动齿轮303的内孔壁上。在使用者从起点到终点的过程中，传动轴4带动转动轴301转动，转动轴301通过第一棘爪和第一棘轮配合带动第一主动齿轮302转动，第一主动齿轮302带动一个旋转盘201转动。在从终点返回至起点的过程中，使用者通过拖拉机带动传动轴4反向转动，从而使转动轴301反向转动，转动轴301通过第二棘爪和第二棘轮配合的方式带动第二主动齿轮303转动，第二主动齿轮303带动另一个旋转盘201转动。

传动轴4与转动轴301的传动连接方式可以为多种，例如，在传动轴4的外壁上设置键槽，在转动轴301的一端设置连接筒，连接筒的的内壁上设置与键槽配合的键。

本实施例中，由于第一主动齿轮302和第二主动齿轮303套设在转动轴301上，且第一主动齿轮302与第二主动齿轮303的内孔直径均大于转动轴301的直径，从而使得转动轴301的转动时不能直接带动第一主动齿轮302和第二主动齿轮303转动。使用者在从起点至终点的过程中，传动轴4带动转动轴301转动，使用者通过调节结构使得转动轴301带动第一主动齿轮302转动，第一主动齿轮302带动一个旋转盘201转动。在从终点返回起点的过程中，使用者通过调节结构使得转动轴301带动第二主动齿轮303转动，第二主动齿轮303带动另一个旋转盘201转动。

本实施例中，通过调节结构使得转动轴301分别带动第一主动齿轮302或第二主动齿轮303转动，从而使得两个旋转盘201交替旋转，结构简单，方便使用者加工制造。

图2为本发明另一实施例提供的自动换向埋藤机的结构示意图；图5为本发明另一实施例提供的自动换向埋藤机中换向机构的结构示意图；图6为本发明实施例提供的自动换向埋藤机中环形套的结构示意图；图7为本发明实施例提供的自动换向埋藤机中第二主动齿轮的结构示意图；如图2和5-7所示，在上述实施例的基础上，进一步地，调节结构包括环形套304；环形套304的两端端面上，沿环形套周面延伸方向，均匀间隔地设置有多个卡合凸起307；环形套304的内壁上设置有固定凸起；转动轴301的外壁上设置有与固定凸起相配合的条形滑槽306；条形滑槽306的延伸方向与转动轴301的延伸方向一致；

第一主动齿轮302与第二主动齿轮303设置在环形套304的两端；第一主动齿轮302与第二主动齿轮303靠近环形套304的端面上，沿第一主动齿轮302或第二主动齿轮303的内孔孔壁周面延伸方向，均匀间隔地设置有与多个卡合凸起307的相配合的多个卡合凹槽308。

其中，卡合凸起307和卡合凹槽308的形状可以为多种，例如：方形、半圆形或者直角梯形等等。较佳地，卡合凸起307和卡合凹槽308的形状为直角梯形，直角梯形的底边环形套304或第一主动齿轮302或第二主动齿轮303的端面连接，这样当环形套304向第一主动齿轮302或第二主动齿轮303移动时，即使卡合凸起307与卡合凹槽308没有对齐，卡合凸起307也可沿着直角梯形的斜边顺利进入卡合凹槽308内配合。

固定凸起和条形滑槽306可以为多个。多个固定凸起在环形套304的内壁上，沿其内壁周面延伸方向，依次间隔设置。多个条形滑槽306在转动轴301的外壁上，沿其周面延伸方向，依次间隔地设置。每个固定凸起均与一个条形滑槽306配合，这样可避免固定凸起从条形滑槽306中滑出，影响自动换向埋藤机的使用。

本实施例中，在使用者从起点到终点的过程中，使用者将环形套304沿着条形滑槽306在转动轴301上移动，从而使得环形套304一端端面上的卡合凸起307与第一主动齿轮302端面上的卡合凹槽308配合。这样以来，当传动轴4带动转动轴301转动，由于固定凸起和固定凹槽的配合，转动轴301带动环形套304转动，由于卡合凸起307和卡合凹槽308的配合，环形套304带动第一主动齿轮302转动，第一主动齿轮302带动一个旋转盘201转动。

当使用者从终点返回起点的过程中，使用者将环形套304沿着条形槽在转动轴301上向相反方向移动，从而使得环形套304另一端端面上的卡合凸起307与第二主动齿轮303端面上的卡合凹槽308配合。这样以来，当传动轴4带动转动轴301转动，转动轴301带动环形套304转动，环形套304带动第二主动齿轮303转动，第二主动齿轮303带动另一个旋转盘201转动。

本实施例中，将调节结构设置为环形套304、固定凸起、固定凹槽、卡合凸起307和卡合凹槽308，结构简单，配合紧密，方便使用者加工制造的同时可提高自动换向埋藤机运作时的稳定性。

图10为本发明实施例提供的自动换向埋藤机中U形套的结构示意图；如图2-5和图10所示，在上述实施例的基础上，进一步地，换向机构3还包括U形套312、固定筒309、调节杆310和第一液压缸311；固定筒309的一端固定在支架1上，且位于转动轴301的上方；固定筒309的延伸方向与转动轴301的延伸方向一致；调节杆310的一端穿设在固定筒309内；U形套312的底部与调节杆310固定连接；U形套312的开口端设置在环形凹槽305内；第一液压缸311的一端与支架1连接，另一端与调节杆310的另一端连接，以使第一液压缸311通过调节杆310和U形套312带动环形套304在转动轴301上往复移动。

其中，可在U形套312的底部设置穿设调节杆310的通孔，调节杆310与通孔过盈配合，从而将调节杆310与U形套312固定。

本实施例中，使用者在从起点到终点时，使用者启动第一液压缸311，第一液压缸311的活塞杆带动调节杆310在固定筒309内移动，调节杆310带动U形套312，U形套312通过环形凹槽305带动环形套304在转动轴301上移动，使得环形套304上的卡合凸起307与第一主动齿轮302的卡合凹槽308配合，环形套304带动第一主动齿轮302转动。在使用者从终点返回至起点时，使用者再次启动第一液压缸311，第一液压缸311的活塞杆反向带动调节杆310在固定内移动，调节杆310带动U形套312在转动轴301上反向移动，使得环形套304上的卡合凸起307与第二主动齿轮303上的卡合凹槽308配合，环形套304带动第二主动齿轮303转动。

本实施例中，通过第一液压缸311、调节杆310和U形套312的方式使得环形套304在转动轴301上往复移动并与第一主动齿轮302或第二主动齿轮303配合，结构简单，方便使用者操作。

图8为本发明再一实施例提供的自动换向埋藤机的结构示意图；如图2和图8所示，在上述实施例的基础上，进一步地，自动换向埋藤机还包括第二液压缸6；支架1包括连接架101和转动架102；连接架101与转动架102转动连接；连接架101用于与拖拉机的悬挂固定连接；传动轴4与连接架101和转动架102转动连接；换向机构3和两个旋耕总成2均设置在转动架102上；第二液压缸6的一端与连接架101铰接，另一端与转动架102铰接，以使第二液压缸6带动转动架102相对连接架101转动，以调节两个旋耕总成2到地面的距离。

本实施例中，使用者在从起点到终点时，启动第二液压缸6，第二液压缸6的活塞杆推动转动架102相对连接架101转动，使得转动架102上的一个旋耕总成2高度降低接触地面运作，另一个不运作的旋耕总成2到地面的距离增大，也即另一个不运作的旋耕总成2升高。使用者在从终点返回起点时，再次启动第二液压缸6，第二液压缸6的活塞杆带动转动架102反向转动，使得与地面接触的旋耕总成2调高，另一个旋耕总成2降低使其接触地面进行运作。

本实施例中，通过第二液压缸6、连接架101和转动架102的方式调节两个旋耕总成2到地面的距离，使得不运作的旋耕总成2距离地面一段距离，避免接触地面，妨碍埋藤。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，自动换向埋藤机还包括两个减速机构5；第一主动齿轮302通过一个减速机构5与一个旋转盘201传动连接；第二主动齿轮303通过另一个减速机构5与另一个旋转盘201传动连接。

其中，减速机构5的结构形式可以为多种，例如：减速机构5包括减速轴、设置在减速轴上的两个减速齿轮，旋转盘201上设置从动齿轮；其中一个减速齿轮与第一主动齿轮302或第二主动齿轮303啮合，另一个减速齿轮与一个从动齿轮啮合。减速齿轮的齿数大于第一主动齿轮302或第二主动齿轮303的齿数，从动齿轮的齿数大于等于减速齿轮的齿数。

本实施例中，第一主动齿轮302或第二主动齿轮303分别通过减速机构5与旋转盘201传动连接，从而减小旋转盘201的转速，使其符合使用者使用需要，方便使用。

如图1-3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一主动齿轮302与第二主动齿轮303均为锥齿轮，且第一主动齿轮302的齿与第二主动齿轮303的齿相对设置；减速机构5包括第一减速轴501、第二减速轴504、与第一主动齿轮302或第二主动齿轮303相配合的第一锥齿轮502、第二锥齿轮503以及与第二锥齿轮503相配合的第三锥齿轮505；

第一锥齿轮502和第二锥齿轮503设置在第一减速轴501的两端；第二减速轴504的一端设置第三锥齿轮505，另一端与一个旋转盘201传动连接；第一锥齿轮502的齿数大于第一主动齿轮302或第二主动齿轮303的齿数；第三锥齿轮505的齿数大于第二锥齿轮503的齿数。

其中，可在旋转盘201的中心处设置通孔，第二减速轴504穿设在通孔内，从而使得第二减速轴504带动旋转盘201转动。

本实施例中，当需要第一主动齿轮302转动时，转动轴301通过环形套304带动第一主动齿轮302转动，第一主动齿轮302带动第一减速轴501上的第一锥齿轮502和第二锥齿轮503转动，第二锥齿轮503带动第三锥齿轮505转动，第三锥齿轮505通过第二减速轴504带动一个旋转盘201转动，进而使旋转片202转动。相应地，当需要第二主动齿轮303转动时，转动轴301通过环形套304带动第二主动齿轮303转动，第二主动齿轮303带动第一减速轴501上的第一锥齿轮502和第二锥齿轮503转动，第二锥齿轮503带动第三锥齿轮505转动，第三锥齿轮505通过第二减速轴504带动另一个旋转盘201转动，进而使旋转片202转动。

本实施例中，将第一主动齿轮302和第二主动齿轮303均设置有锥齿轮且两者的齿相对设置，这样以来，和第一主动齿轮302相配合的第一锥齿轮502与和第二主动齿轮303相配合的第二锥齿轮503转动方向相反，最终使得两者旋转轴转动方向相反，使得两个旋转盘201上的旋转片202转动方向相反，从而使得两个旋耕总成2的旋转片202分别将耕地向远离传动轴4的一侧旋出，即向传动轴4的两侧旋出，这样可使自动换向埋藤机在往返的过程中，两侧的旋耕总成2将耕土向耕地的同一旋出。

如图2和图9所示，在上述实施例的基础上，进一步地，旋耕总成2还包括弧形挡板203、调节板204和调节螺杆205；弧形挡板203的一端与旋转盘201固定；弧形挡板203与旋转片202位于旋转盘201的同一侧；弧形挡板203上设置有与调节螺杆205相配合的螺纹孔；调节板204位于旋转片202与弧形挡板203之间；调节板204的一端与弧形板转动连接；调节螺杆205的一端与调节板204固定，以通过调节螺杆205调节调节板204与旋转片202之间的距离。

其中，可在调节螺杆205远离调节板204的一端设置手轮，使用者可通过旋转手轮使得调节螺杆205在螺纹孔内转动，方便使用者着力，操作简便。

本实施例中，旋转片202将耕土向远离传动轴4的一侧旋出，调节板204位于旋转片202与弧形挡板203之间，使用者可通过将调节螺杆205在弧形挡板203上的螺纹孔内转动，调节调节板204与弧顶挡板之间的距离，从而调节调节板204与旋转片202之间的距离。当调节板204与旋转片202之间的距离较小时，旋转片202旋出的耕土与传动轴4的距离较近，也即将耕土旋出的距离较近。当调节板204与旋转片202之间的距离较大时，旋转片202旋出的耕土与传动轴4的距离较远，也即将耕土旋出的距离较远。

本实施例中，通过调节螺杆205调节旋转片202与调节板204之间的距离，从而调节旋转片202旋出的耕土的距离，使用者可根据耕地的具体情况选择旋出耕土的距离，方便使用。

如图2和图9所示，在上述实施例的基础上，进一步地，旋转片202远离旋转盘201的一端设置有破土片206；破土片206的形状为等腰三角形；破土片206的一条边与旋转片202可拆卸连接。

其中，破土片206为一金属片。较佳地，破土片206为等腰直角三角形，等腰直角三角形的一个腰与旋转片202可拆卸连接。也可将破土片206的一个底角切除一部分。破土片206与旋转片202之间的夹角为60°～70°。

本实施例中，在旋转片202转动时，破土片206会将耕土破开，从而方便旋转片202将耕土旋出。将破土片206设置为等腰三角形且与旋转片202可拆卸连接，这样当破土片206的一面磨损后，使用者可将破土片206正反两面倒置，利用破土片206的另一面继续破土工作，延长了破土片206的使用寿命。另外，破土片206与旋转片202可可拆卸连接，使用者可定期更换破土片206，延长自动换向埋藤机的使用寿命。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例还提供一种埋藤设备，包括拖拉机以及如上的自动换向埋藤机；支架1固定在拖拉机的悬挂上；传动轴4的一端与拖拉机的动力输出轴传动连接。

本实施例提供的埋藤设备，在使用时，使用者驾驶拖拉机在从耕地一端的起点至另一端终点的过程中，通过拖拉机和传动轴4带动换向机构3，换向机构3使其中的一个旋耕总成2运作，该旋耕总成2将耕地向远离传动轴4的一侧旋出，将葡萄藤埋住。当到达终点后，再从终点移动至起点的过程中，使用者可通过换向机构3带动另一个旋耕总成2运作，该旋耕总成2将耕地向远离传动轴4的一侧旋出，将葡萄藤埋住。

本实施例提供的埋藤设备，由于两个旋耕总成2设置在传动轴4的两侧，且每个旋耕总成2均使耕地向远离传动轴4的一侧旋出，这样以来，使用者从起点达到终点的过程中一个旋耕总成2运作，从终点返回起点的过程中另一个旋耕总成2运作。因为拖拉机移动方向相反，从而使得两个旋耕总成2将耕地向同一方向旋出，使用者在耕地往返的过程中均可进行埋藤，方便使用者使用。

Claims (10)

1.一种自动换向埋藤机，其特征在于，包括：支架、传动轴、换向机构、以及两个旋耕总成；

所述传动轴、所述换向机构和两个所述旋耕总成均设置在所述支架上；所述支架用于固定在拖拉机的悬挂上；所述传动轴与所述支架转动连接；所述传动轴的一端与所述换向机构传动连接，另一端用于与拖拉机的动力输出轴传动连接；

两个所述旋耕总成分别设置在所述传动轴的两侧，且两个所述旋耕总成均与所述换向机构传动连接；所述旋耕总成用于将耕土向远离所述传动轴的一侧旋出；所述换向机构用于带动两个所述旋耕总成交替运作。

2.根据权利要求1所述的自动换向埋藤机，其特征在于，两个所述旋耕总成均包括旋转盘和多个旋转片；

多个所述旋转片垂直设置在所述旋转盘的一面，且多个所述旋转片以所述旋转盘的中心为圆心均匀围设；

所述换向机构包括转动轴、调节结构、与一个所述旋转盘传动连接的第一主动齿轮、与另一个所述旋转盘传动连接的第二主动齿轮；

所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮均套设在所述转动轴上，且所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮的内孔直径均大于所述转动轴的直径；两个所述旋转盘分别位于所述转动轴的两侧，且两个所述旋转盘均与所述传动轴的轴线垂直；

所述转动轴的一端与所述传动轴的一端传动连接；所述调节结构设置在所述转动轴、所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮上，用于使所述转动轴带动所述第一主动齿轮转动或所述第二齿轮转动，以使两个所述旋转盘交替转动。

3.根据权利要求2所述的自动换向埋藤机，其特征在于，所述调节结构包括环形套；

所述环形套的两端端面上，沿所述环形套周面延伸方向，均匀间隔地设置有多个卡合凸起；所述环形套的内壁上设置有固定凸起；所述转动轴的外壁上设置有与所述固定凸起相配合的条形滑槽；所述条形滑槽的延伸方向与所述转动轴的延伸方向一致；

所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮设置在所述环形套的两端；所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮靠近所述环形套的端面上，沿所述第一主动齿轮或所述第二主动齿轮的内孔孔壁周面延伸方向，均匀间隔地设置有与多个所述卡合凸起的相配合的多个卡合凹槽。

4.根据权利要求3所述的自动换向埋藤机，其特征在于，所述换向机构还包括U形套、固定筒、调节杆和第一液压缸；

所述环形套的外壁上设置有环形凹槽；所述固定筒的一端固定在所述支架上，且位于所述转动轴的上方；所述固定筒的延伸方向与所述转动轴的延伸方向一致；所述调节杆的一端穿设在所述固定筒内；所述U形套的底部与所述调节杆固定连接；所述U形套的开口端设置在所述环形凹槽内；所述第一液压缸的一端与所述支架连接，另一端与所述调节杆的另一端连接，以使所述第一液压缸通过所述调节杆和所述U形套带动所述环形套在所述转动轴上往复移动。

5.根据权利要求1所述的自动换向埋藤机，其特征在于，还包括第二液压缸；所述支架包括连接架和转动架；

所述连接架与所述转动架转动连接；所述连接架用于与拖拉机的悬挂固定连接；所述传动轴与所述连接架和所述转动架转动连接；所述换向机构和两个所述旋耕总成均设置在所述转动架上；所述第二液压缸的一端与所述连接架铰接，另一端与所述转动架铰接，以使所述第二液压缸带动所述转动架相对所述连接架转动，以调节两个所述旋耕总成到地面的距离。

6.根据权利要求2所述的自动换向埋藤机，其特征在于，还包括两个减速机构；

所述第一主动齿轮通过一个所述减速机构与一个所述旋转盘传动连接；所述第二主动齿轮通过另一个所述减速机构与另一个所述旋转盘传动连接。

7.根据权利要求6所述的自动换向埋藤机，其特征在于，所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮均为锥齿轮，且所述第一主动齿轮的齿与所述第二主动齿轮的齿相对设置；所述减速机构包括第一减速轴、第二减速轴、与所述第一主动齿轮或所述第二主动齿轮相配合的第一锥齿轮、第二锥齿轮以及与所述第二锥齿轮相配合的第三锥齿轮；

所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮设置在所述第一减速轴的两端；所述第二减速轴的一端设置所述第三锥齿轮，另一端与一个所述旋转盘传动连接；所述第一锥齿轮的齿数大于所述第一主动齿轮或所述第二主动齿轮的齿数；所述第三锥齿轮的齿数大于所述第二锥齿轮的齿数。

8.根据权利要求2所述的自动换向埋藤机，其特征在于，所述旋耕总成还包括弧形挡板、调节板和调节螺杆；

所述弧形挡板的一端与所述旋转盘固定；所述弧形挡板与所述旋转片位于所述旋转盘的同一侧；所述弧形挡板上设置有与所述调节螺杆相配合的螺纹孔；所述调节板位于所述旋转片与所述弧形挡板之间；所述调节板的一端与所述弧形板转动连接；所述调节螺杆的一端与所述调节板固定，以通过所述调节螺杆调节所述调节板与所述旋转片之间的距离。

9.根据权利要求8所述的自动换向埋藤机，其特征在于，所述旋转片远离所述旋转盘的一端设置有破土片；

所述破土片的形状为等腰三角形；所述破土片的一条边与所述旋转片可拆卸连接。

10.一种埋藤设备，其特征在于，包括拖拉机以及如权利要求1-9任一项所述的自动换向埋藤机；

所述支架固定在所述拖拉机的悬挂上；所述传动轴的一端与所述拖拉机的动力输出轴传动连接。