CN2321966Y - 双制动液压摆线马达 - Google Patents

Abstract

一种双制动液压摆线马达,特别适宜在挖掘机上安装使用。由阀体上的平衡阀杆、接头组成的制动阀和由安装在前、后壳体上的定子、转子及前、后侧板、轴承、长、短传动轴、输出轴、支承盘、支承柱、配流盘、单向阀组成的液压摆线马达连接构成。制动阀中还有梭阀,液压摆线马达还包括与输出轴连接,由制动片组件、带恢复机构的活塞组成的制动装置,梭阀通过油路与制动装置连接。具有双制动功能,当故障发生油中断,制动片组件动作,使输出轴停止转动,能迅速避免事故的发生。

Description

双制动液压摆线马达

本实用新型涉及一种液压马达，广泛应用于以液压马达作为传动源的工程机械、煤矿机械等履带式行走机构中，特别适宜在挖掘机上安装使用的双制动液压摆线马达。

现建筑工地上所用挖掘机上安装使用的部分液压马达，因其上无制动装置，主要靠制动阀控制、制动，尤其在斜坡上工作就很不安全。当制动力不够大，或马达系统内部有泄漏时就会使整台挖掘机翻倒，造成人员伤亡事故。达不到国家标准要求的挖掘机在30°斜坡上工作有制动安全性及制动可靠性的要求。

本实用新型的目的在于提供一种双制动液压摆线马达，其结构紧凑、体积小、有双重制动功能，能满足挖掘机在30°斜坡上的制动要求，制动安全、可靠，使用方便、灵活。

本实用新型是这样实现的：双制动液压摆线马达由阀体上的平衡阀杆、接头组成的制动阀和由安装在前、后壳体上的定子、摆线转子及前、后侧板、轴承、长、短传动轴、输出轴、支承盘、支承柱、配流盘、单向阀组成的液压摆线马达连接成整体构成，而制动阀中还包括梭阀、液压摆线马达中还包括与输出轴连接，由制动片组件、带恢复机构的活塞组成的制动装置，梭阀通过油路与制动装置连接。

图1．本实用新型的结构示意图。

图2．图1拿掉制动阀的俯视图。

图3．本实用新型油路原理图。

图4．梭阀结构示意图。

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述：

输出轴(23)为渐开线花键轴，长、短传动轴(15)、(10)为鼓形花键轴。

定子(12)、配流盘(7)、后侧板(11)，前、后壳体(22)、(6)上都有油路。

摆线转子(14)，连接有滚针轴承(21)的输出轴(23)与长、短传动轴(15)、(10)都为花键传动连接，后侧板(1)与定子(12)用定位销连接。此部分都与现有技术相同。

制动片为圆环形的薄片，两种不同内、外径的制动片组成一制动片组，多组相同的制动片组迭装构成制动片组件(20)。

恢复机构为与活塞(19)、前侧板(16)连接的弹簧(17)。

活塞(19)为中间有通孔的形，外周边上、下有安放密封圈的环形槽，底表面有均布的11个环形凹槽，10个安放弹簧(17)，1个安放定位销，前侧板(16)相应位置也有相配合的11个环形凹槽。

为使输出轴(23)传动平稳，在输出轴(23)末端与活塞(19)间增加1组滚针(18)。

前壳体(22)的中间为阶梯孔，内壁上有安放密封圈的环槽，中间段内壁上有与制动片组件(20)配合的花键槽，后端的上部有互为垂直的油孔。

后壳体(6)上端有两油孔，螺孔A、B与制动阀上的A、B接头(4)相通，与单向阀(5)和其上的油路相通。

梭阀(1)由固定在阀体(2)上的端塞(24)、阀芯(25)、梭体(26)经两端的堵头(27)连接成。

前壳体(22)套入带有轴承(21)，长、短传动轴(15)、(10)，摆线转子(14)的输出轴(23)上，并在前壳体(22)内放入挡片、制动片组件(20)，使一种制动片内圈与输出轴(23)紧配合，另一种制动片外圈与前壳体(22)内壁上的花键槽紧配合，再放入滚针(18)、活塞(19)、弹簧(17)、前侧板(16)用其上的定位销与活塞(19)连成一体。在摆线转子(14)外套入带针柱(13)的定子(12)，再依次放入后侧板(11)，配流盘(7)，带支承柱(9)的支承盘(8)，最后盖上后壳体(6)，用4高强度长螺钉将前、后壳体(22)、(6)，定子(12)连成整体的液压摆线马达，再用两带油孔的接头(4)，利用其上的螺纹将制动阀与后壳体(6)连成一体构成双制动液压摆线马达。

使用时，需要挖掘机正常工作，这时泵源供油，油从制动阀的A(或B)接头(4)进入液压摆线马达中使其正常工作，另一路通过制动阀中梭阀(1)上的堵头(27)进入梭体(26)左(右)腔，推动阀芯(25)向右(左)移动，封住小孔不漏油，而里面的油经K腔与后壳体(6)上的K油路相通的油路进入前壳体(22)中，这时高压油推动活塞(19)向右移动，使活塞(19)松开与制动片组件(20)的接触，则制动片组件(20)就停止工作，使液压摆线马达正常工作，而回出的油经B(或A)接头(4)流回油腔。

若挖掘机在30°坡上工作，为使其安全，可关闭制动阀中的进、回油或因突发事件及机械故障中断供油，没有油经K油路到前壳体(22)中，则活塞(19)在弹簧(17)力的作用下恢复到原位置，紧压住制动片组件(20)，使其卡住输出轴(23)不使其转动，达到制动目的并确保制动的可靠性。

本实用新型与现有技术相比：因在液压马达输出轴上直接加装由制动片组件、弹簧、活塞组成的制动装置，因此使其具有双制动功能。当发生故障油一中断，制动片组件马上动作，使输出轴制动、停止转动、速度快、能迅速避免事故的发生。而结构简单、紧凑，只需在制动阀上增加梭阀和控制活塞的油路，就可在原有的工程机械上安装使用，并达到国家标准对挖掘机制动要求及制动可靠性的要求。使用安全、方便。

Claims (3)

1．一种双制动液压摆线马达，由阀体(2)上的平衡阀杆(3)、接头(4)组成的制动阀和由安装在前、后壳体(22)、(6)上的定子(12)、摆线转子(14)及前、后侧板(16)、(11)、轴承(21)，长、短传动轴(15)、(10)、输出轴(23)、支承盘(8)、支承柱(9)，配流盘(7)、单向阀(5)组成的液压摆线马达连接成整体构成，其特征在于制动阀中还包括梭阀(1)，液压摆线马达中还包括与输出轴(23)连接，由制动片组件(20)，带恢复机构的活塞(19)组成的制动装置，梭阀(1)通过油路与制动装置连接。

2．根据权利要求1所述的液压摆线马达，其特征在于恢复机构为与活塞(19)、前侧板(16)连接的弹簧(17)，活塞(19)为中间有通孔的上形，外周边上、下有安放密封圈的环形槽，底表面有均布的11个环形凹槽，10个安放弹簧(17)，1个安放定位销，前侧板(16)相应位置也有相配合的11个环形凹槽。

3．根据权利要求1所述的液压摆线马达，其特征在于制动片组件(20)由多组相同的制动片组迭装构成，而制动片组由两种不同内、外径的制动片组成，制动片为圆环形的薄片，一种制动片内圈与输出轴(23)紧配合，另一种制动片外圈与前壳体(22)内壁上的花键槽紧配合。

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