CN100404883C - 流体控制的旋转驱动装置 - Google Patents

Abstract

建议一种流体控制的旋转驱动装置(1)，其壳体(2)限定一个摆动活塞(8)的容纳空间(7)。该壳体(2)包括一个具有两个对置的壳罩孔(42a，42b)的壳罩(33)和一个具有对置的壳盖孔(43a，43b)的壳盖(34)。所述壳盖(34)和壳罩(33)这样相互插接，使壳罩孔(42a，42b)和壳盖孔(43a，43b)在形成两个通孔副(53，54)的情况下成对同心地上下叠置。一个定心体(56，57)分别装进通孔副(53，54)，通过该定心体使壳盖(34)和壳罩(33)固定在一起。

Description

流体控制的旋转驱动装置

技术领域

本发明涉及一种流体控制的旋转驱动装置，具有一个限定一个容纳空间的壳体，在该容纳空间中设置一个通过流体加载围绕一个旋转轴线可摆动的摆动活塞并且该壳体包括一个壳罩和一个垂直于旋转轴线安置在壳罩开口上的壳盖，其中所述壳罩在旋转轴线的方向上对置的壁板区段上具有两个相互同心的壳罩孔，在其中可旋转地支承摆动活塞。

背景技术

这种形式的也称为摆动活塞驱动装置或旋转叶片驱动装置的旋转驱动装置通常用于使一个设备或一个机器的组成部分以交替的旋转方向旋转。例如可以使用一个这样的旋转驱动装置使一个旋转滑阀的阀体定位。

对于一个由EP 0 136 492 B1已知的上述形式的流体控制的旋转驱动装置容纳一个摆动活塞的壳体由一个也称为外壳的壳罩和一个设置在壳罩开口上的壳盖组装在一起。该壳罩在对置的壁板区段上设有同心的壳罩孔，它们作为摆动活塞旋转轴承的支承位置。壳罩孔被一个抗扭转地与摆动活塞耦联的从动轴透穿，该从动轴对于通过流体加载引起的摆动活塞的旋转运动实现一个可分接的往复进行的旋转运动。壳罩与壳盖之间的固定通过一个围绕壳罩缠绕的带实现，它通过两个拉伸杆固定在壳盖上。

对于一个由DE 39 41 255 A1已知的旋转驱动装置所述壳体由两个盘状半壳体组成，它们安置在一个与旋转轴线成直角的拼接平面里面。用于摆动活塞旋转支承的从动轴在这里可旋转地支承在两个半壳体的中心通孔里面。两个半壳体通过平行于旋转轴线延伸的螺栓相互夹紧。

一个由US 6,511,040，B2已知的驱动装置具有一个由两个壳罩部件组成的壳体。壳罩部件在一个沿着旋转轴线延伸的拼接面里面组装在一起。与摆动活塞连接的从动轴支承在壳体通孔里面，该通孔由成对组成的、在两个壳罩部件上构成的通孔半体构成。两个壳罩部件通过螺栓相互固定。

发明内容

本发明的目的是，创造一种流体控制的旋转驱动装置，它具有一个经济的结构并能够简单地装配。

为了实现这个目的，所述壳盖具有两个在旋转轴线方向上间隔距离的支承区段，它们具有两个同心对置的壳盖孔，并且所述壳盖和壳罩垂直于从动轴线的轴向这样相互插接，使壳罩孔和壳盖孔在形成两个通孔副的情况下成对同心地上下叠置，这些通孔副中分别嵌入一个嵌接在两个通孔中的定心体，通过该定心体使壳盖和壳罩固定在一起。

通过这种方法在需要时能够在壳罩与壳盖之间实现一个无螺栓的连接。所述壳罩和壳盖在壳罩开口处相互插接，由此使相互成对的壳盖孔和壳罩孔相互同心，其中一个插接通孔副的定心体负责相互间的固定同时定心。因此在简单制造壳体部件的同时使装配费用保持非常微少，这使得能够经济地制造旋转驱动装置。

本发明的优选设计方案由从属权利要求给出。

为了实现旋转运动的分接具有一个从动轴是适宜的，其纵轴与旋转轴线重合并且它与摆动活塞抗扭转地连接，其中该从动轴通过两个定心体相对于壳体可旋转地支承。所述旋转轴尤其为了产生抗扭转的连接而透插摆动活塞。同时从动轴也可以同轴地透插两个定心体。因此在装配旋转驱动装置时可以这样进行，首先将摆动活塞正确地定位在嵌接在其它部件里面的壳罩和壳盖的部件里面，然后将两个部件插接到一起，接着装进定心体最后穿过定心体和摆动活塞插接从动轴。为了轴向固定从动轴通常可以使用固定机构，例如弹性的轴固定环。

已经证实，所述定心体为多件式是有利的。它们可以包括一个用于自身定心的、适配地嵌接进各通孔副的外环，以及一个装进外环的中间部件，该中间部件容纳从动轴。所外环和中间部件相互间可以是相对旋转的，因此使外环有利于无磨损地旋转支承中间部件。所述外环由金属、尤其是钢材制成是适宜的，而所述中间部件优选由塑料材料制成。

如果所述从动轴与至少一个定心体抗扭转地连接是有利的。因此对于一体的定心体，这个定心体使从动轴的旋转运动整体上一起进行。对于一个多件式的上述形式实施例将从动轴的旋转运动传递到中间部件，然后使中间部件根据结构单独地或与外环一起地旋转。

在与从动轴一起旋转的定心体组成部分上可以在壳体外部设有一个径向展开的止挡臂，它从属于从动轴的一个旋转角给定装置。这个旋转角给定装置在需要时可以置于一个罩形盖壳下面，该盖壳可拆卸地安置在壳体上并优选是透明的。在这个盖壳上在需要时可以安置传感器，以便获得止挡臂的角度位置并由此获得从动轴的实际旋转角位。

对于一个优选的实施例所述壳罩由塑料材料制成而壳盖由金属制成。当壳罩插进壳盖并被这个壳盖至少在壳盖孔处从外面搭接的时候，这种结构形式具有优点。通过这种方式使搭接壳罩的壳盖组成部分承担起一个支承从内部作用于壳罩的内压的功能。

对于一个特别经济且节省材料的结构形式，所述壳罩和壳盖仅仅通过包围各通孔的环形区段搭接。在位于环形区段旁边的部位所述壳盖尤其可以对接地顶靠在包围壳罩开口的壳罩壁的边缘面上。

所述壳罩孔和/或壳盖孔最好至少局部地在壳罩或壳盖的搭接凸肩里面构成。这些凸肩可以耳形地展开。

所述旋转驱动装置优选设有一个一体的、组合的密封和止挡部件，它以集成的结构形式包括一个框架形结构的、设置在壳盖与壳罩之间的壳体密封件、一个顶靠在摆动活塞上的密封部件和两个突进容纳空间的缓冲部件。因此通过一个唯一的结构部件可以实现多重密封功能和使摆动活塞在最终位置的最终撞击最小化的缓冲。

附图说明

下面借助于附图详细解释本发明。附图中：

图1为流体控制的旋转驱动装置的一个优选结构形式的立体图，

图2为图1中旋转驱动装置的在一个与旋转轴线成直角的按照图1截切线II-II的截切平面里的一个截面图，

图3为图1中旋转驱动装置沿着一个包括旋转轴线的图1中按照截切线III-III的截切平面，

图4为一个用于旋转驱动装置的组合式密封和止挡部件的细节图，

图5为图1至4中的旋转驱动装置的分解图，具有一个被操纵设备、在这里为一个旋转移动阀的附加说明，

图6为一个在一个设有一个旋转角给定装置的配置变化中的旋转驱动装置的变化的结构形式，

图7为图6的旋转驱动装置在取下一个支承旋转角给定装置的罩形盖壳的状态，

图8为图1中的旋转驱动装置在移走盖壳时的俯视图。

具体实施方式

整体上以附图标记1表示的流体控制的旋转驱动装置1具有一个壳体2，在其上设有固定机构3，它们能够在一个要被操纵的设备4上实现一个可拆卸地固定。在图5中作为要被操纵的设备示例性地示出一个旋转滑阀，它具有一个相对于阀壳5可旋转的阀体6，对于阀体在图中只能看出一个驱动凸肩。所述旋转驱动装置1可以通过其壳体2固定在阀壳5上并可以通过其操纵使阀体6在顺时针或逆时针方向上旋转。

所述外壳2在内部具有一个容纳空间7，在其中可以安置一个摆动活塞8形式的驱动部件。该摆动活塞8可以相对于一个旋转轴线12旋转并具有一个与旋转轴线12同轴的套状支承区段13，从支承区段中径向突出一个叶片14。

所述支承区段13的外表面15与一个固定在壳体上的密封部件16密封接触。所述支承区段13的端面环形密封件17与容纳空间7的壁板密封接触。对于一个沿着叶片14边缘延伸的叶片密封件18也同样密封接触。

与密封部件16处于密封接触的外表面15可以如图所示由一个设置在支承区段13外圆周上的覆层构成。

通过所述密封措施将容纳空间7分成位于摆动活塞8两侧的工作室22，、23。一个穿过壳体2的流体通道21通向每个工作室22、23，通过通道可以在需要时输入或排出流体压力介质、尤其是压力空气。因此存在通过相应的流体控制使摆动活塞8围绕旋转轴线12交替地在顺时针和逆时针方向上实现一个由双箭头表示的摆动运动的可能。

所述摆动活塞8的摆动运动可以在壳体2外部的一个从动轴25上展开成由双箭头表示的往复旋转运动26。这个从动轴25在支承区段13处穿过摆动活塞8，其中从动轴25的纵轴线与旋转轴线12重合。通过使支承区段13与从动轴25抗扭转地连接实现无滑差地传递转矩。

对于本实施例所述支承区段13具有一个同轴透穿的形成非圆形轮廓的活塞孔27，在外表面上形成互补结构的从动轴25插进活塞孔，由此在旋转方向上得到一个形状配合连接。为此对于本实施例具有一个多齿形轮廓。

所述从动轴25轴向在摆动活塞8两侧也穿过壳体壁，其中透穿部位由从动轴25的旋转支承位置28、29构成。通过这种方法使从动轴25相对于壳体2可旋转地支承。

位于从动轴25上的耦联机构32能够与要被旋转的结构部件、在这里为阀体6实现一个抗扭转的连接。所述耦联机构32对于本实施例由一个同轴透穿从动轴25的形成非圆形轮廓的通道构成。这个通道可以抗扭转地插到阀体6的驱动凸肩上。

所述壳体2为两件式的。它具有一个壳罩33和一个安置在壳罩33的壳罩开口35上的壳盖34。所述壳罩开口35与旋转轴线12成直角取向，因此壳罩33和壳盖34垂直于旋转轴线12的轴向相互连接，其中壳盖34封闭壳罩开口35。在此所述壳罩33和壳盖34共同限定摆动活塞8的容纳空间7。

尤其如图5可以看到的那样，所述壳罩33具有两个在旋转轴线方向上对置的第一和第二壁板段36a、36b，它们通过一个外围的第三壁板段37相互连接。所述外围的壁板段具有一个对应于摆动活塞8的摆动运动24方向的圆弧形曲线。外围的第三壁板段37的曲率中心位于旋转轴线12上。

三个壁板段36a、36b、37总体上限定一个扇形的壳罩区段，其展开角度对于本实施例约为130°。

第一和第二壁板段36a、36分别在一个与旋转轴线12成直角的平面里延伸。两个壁板段36a、36b的距离对应于摆动活塞8的高度，使得这个摆动活塞在保证上述密封接触的条件下在壁板段的内表面上滑移。在此所述摆动活塞在端面沿着第三壁板段37的内表面滑移。

在径向上与第三壁板段37相对的第一和第二壁板段36a、36b的内侧上分别构成一个耳形突出的凸肩38a、38b、

第一和第二壁板段36a、36b分别设有一个通孔，它们分别称为第一和第二壳罩孔42a、42b。这些壳罩孔42a、42b相互同心地对置，在此其中心位于旋转轴线12上。其横截面的一部分位于相应的壁板段36a、36b的凸肩38a、38b里面。它们分别圆形地构成。

所述壳盖34以类似的方式设有两个相互同心的壳盖孔43a、43b，其中心同样位于旋转轴线12上。这些壳盖孔43a、43b位于两个在旋转轴线12方向上相互间隔距离的壳盖34的壁板段上，它们称为第一和第二支承段44a、44b，因为它们参与从动轴25的旋转支承。所述支承段44a、44b分别与旋转轴线12成直角地延伸，其中其相互间的间距对应于壳罩33的两个第一和第二壁板段36a、36b之间从外面测得的距离。

所述壳盖34在面对壳罩33的侧面上具有一个凹部45。这样选择其深度，使得在两个壳盖孔43a、43b之间保证一个自由通道。所述壳盖34还具有一个从壳罩33离开的外围壁板段46，在其上形成两个支承段44a、44b并且该壁板段也确定凹部45。两个支承段44a、44b局部地在向着壳罩33突出的各支承段44a、44b的耳形凸肩47a、47b里面构成并具有一个圆形横截面。

外围的壁板段46在侧面通过两个翼形突出的壁板段48终结，它们非常平面地构成。在外围壁板段46的中间形成一个离开壳罩33的连接凸肩52，在其中构成两个流体通道21。

在组装旋转驱动装置1时使所述壳罩33和壳盖34垂直于旋转轴线12的轴向这样相互插接，使壳罩孔42a、42b和壳盖孔43a、43b在形成两个通孔副53、54的情况下成对同心地上下地位于旋转轴线12的轴向上。对于本实施例所述壳罩33插进壳盖34并且被这个壳盖在其壳盖孔43a、43b处从外面夹子形地搭接。在此相互对应的凸肩38a、47a；38b、47b相互搭接。

受到壳罩33和壳盖34的特殊形状的限制，对于本实施例所述壳罩33和壳盖34在相互插接状态仅以包围各通孔42a、42b；43a、43b的环形区段搭接。与此相关对于壳体部件只需要相对较少的材料。

如图2可以看出的那样，所述壳罩33和壳盖34仅在上述通孔的圆周处搭接。而在位于其旁边的部位两个结构部件没有相互嵌接地平面地对置。具体地说，在本实施例的情况下两个翼形壁板段48顶靠在凸肩38a、38b两侧的、围定壳罩开口35的壳罩壁边缘表面55上。

所述壳罩33和壳盖34的插接到一起的状态通过两个定心体56、57固定，其中每个定心体装进一个通孔副53、54里面。在此设计所述定心体56、57的轴向尺寸，使它们分别嵌接各通孔副43、54的通孔42a、43a；42b、43b。

通过这个措施使壳罩33和壳盖34垂直于旋转轴线12不可移动地连接。同时使这两个部件在壳罩开口35的圆周处相互顶靠。因此定心体56、57足以使壳罩33和壳盖34相互间可靠地连接。不需要附加的连接部件、如螺栓。因此可以特别简单地实现装配。

两个通孔副33、54分别确定上述两个用于从动轴25的旋转支承位置28、29中的一个支承位置。与此相关最好是所述从动轴25通过两个定心体56、57可旋转地支承。

两个定心体56、57为环形并分别具有一个轴向通孔58，在其中从动轴25通过位于摆动活塞8轴向两侧的长度段嵌接。优选所述通孔58这样形成轮廓，使得在各定心体56、57与透穿定心体的从动轴25之间实现抗扭转地连接。

对于本实施例所述定心体56、57分别两体地构成。它们具有一个尤其由金属、例如钢材制成的外环59，其外径对应于通孔42a、42b、43a、43b的内径。这个外环负责壳罩33与壳盖34的相互定心以及这两个部件之间的相互固定。它最好为套形并具有相对较薄的壁厚。

作为定心体56、57的第二部分具有一个环形内部部件60，它同心地插进外环59。同时在外环59与内部部件60之间呈现一个相对旋转性。

所述内部部件60具有通孔58，因此它与从动轴25在旋转方向上活动耦联。所述内部部件60优选由塑料制成。

在从动轴25旋转时所述内部部件60在外环59中滑动。由此避免在定心体56、57的旋转部件与壳体壁之间产生具有磨损的直接接触。

出于经济的原因致力于不仅壳罩33而且壳盖34都由方便成形的塑料材料制成。但是因为工作室22、23在旋转驱动装置1运行中施加内压，存在必须保证足够强度的问题。因此对于本实施例所述壳盖34由金属、例如由铝或钢材制成，因为它从外面部分地搭接壳罩33，因此它起到支撑壳罩壁的作用，因此壳罩壁也可以处于高内压下。

在装配旋转驱动装置1时优选这样进行，首先将摆动活塞8穿过壳罩开口35这样推进壳罩33的内室，使其活塞通孔27与两个壳罩孔42a、42b同心。在此所述叶片14突进由壳罩33所确定的容纳空间7的扇形区段64。所述支承段13位于两个凸肩38a、38b之间，其中由于在壳罩壁与摆动活塞8的密封之间存在摩擦实现摆动活塞8的就地固定。

接着使壳罩33和壳盖34相互插接，直到它们以其壁板相互顶靠，由此使各通孔42a、42b、43a、43b相互同心。

下面将两个定心体56、57插进通孔副53、54，由此保证壳罩33和壳盖34的相对位置。在此可以分别先后安装外环59和内部部件60或在事先将外环59装配到内部部件60上以后同时安装。

在下面的步骤中将从动轴25从一个轴向侧面首先穿过位于那里的定心体56、接着穿过活塞通孔57然后穿过位于另一侧的定心体57。

最后还要将固定部件65固定在位于壳体2外部的从动轴25轴段上，该固定部件使从动轴25相对于壳体2轴向定位。对于本实施例所述固定部件65由弹性涨圈构成，它可以插到从动轴25上。所述固定部件65轴向置于定心体56、57两侧并使它们轴向固定在这个位置上。

在需要时所述从动轴25也可以在装配定心体56、57之前就已经穿过通孔副53、54和活塞通孔27。

对于旋转驱动装置1的组装不需要其它的固定措施。

如图2所示，所述摆动活塞8通过其支承段13部分地浸入壳盖34的凹部45里面。

在壳罩33与壳盖34之间的拼接处通过一个绳索形壳体密封件66密封，它在限定壳罩开口35的壳罩壁边缘处的长度曲线上延伸。该壳体密封件66尤其顶靠在边缘面55上。在安装定心体56、57时将壳体密封件66压进壳罩33与壳盖34之间，由此实现所期望的密封。

也可以替代选择或附加地使壳体密封件66具有一个在图2中简示的密封唇67，它紧密地顶靠在在壳罩33里面构成的容纳空间7区段的内表面上。

对于本实施例所述壳体密封件66是在图4中特意示出的一体组合的密封和止挡部件68的组成部分。可以看出壳体密封件66具有一个框架形外形。在一个中间部位在两个间隔的壳体密封件66的条段69之间延伸与壳体密封件一体构成的上面已经提到过的密封部件16。在壳体密封件66的窄边端部分别一体地形成一个缓冲部件73，它在密封和止挡部件68的装配状态分别在端面突进容纳空间7的扇形区段64并由此向着摆动活塞8的叶片14凸起。

各缓冲部件73可以在背面支承在壳盖34的翼形壁板段48上。

如果在旋转驱动装置1运行中摆动活塞8移动到其终端位置时，摆动活塞以其叶片14撞击到相应的缓冲部件73并因此非常柔和地制动。

存在着对旋转驱动装置1配备一个由图6至8详细给出的用于从动轴25的旋转角给定装置74。在这种情况下一个相对于旋转轴线12径向突出的止挡臂75在壳体外部位于壳体2轴向延长段上，该止挡臂与从动轴抗扭转地耦联。对于止挡臂75可以是一个特殊的结构部件，它轴向在对一个定心体的连接中抗扭转地插到从动轴25上。但是优选对于本实施例所实现的结构形式，其中所述止挡臂75固定的且尤其一体地与一个定心体56的抗扭转地与从动轴25连接的组成部分连接。对于本实施例所述止挡臂75与一个内部部件60一体地连接。

所述旋转角给定装置74具有两个设置在止挡臂75摆动行程中的止挡部件76，它们向着止挡臂75的终端段77凸起。在旋转驱动装置1运行中止挡臂75随着从动轴25一起旋转运动并相对于摆动活塞8围绕旋转轴线12摆动，其中旋转运动通过一个双箭头78表示。

通过止挡臂75移动到止挡部件76上来限制摆动角度同时也限制从动轴25的旋转角。因此可以由使用者根据需要从外面给出一个适配于使用情况的旋转角限制。与此相关的优点是，当止挡部件76在止挡臂75的摆动方向上可以调整和定位时，则可以在给定部位实现一个变化的调整。

如果止挡臂75与一个定心体56一体地构成时，则最好由塑料材料制成。为了保证在与止挡部件76共同作用时所需的耐磨损性，在止挡部件75的端部段77上安置由钢材或其它耐磨损金属制成的、优选球形的碰撞部件79，它们与止挡部件76一起工作。

通过一个安置在壳体2上的、包围旋转角给定装置74的罩形盖壳83防止旋转角给定装置74污染并防止碰伤人员。

所述盖壳83最好由透明塑料制成，因此从外面随时方便地实现功能监控。

此外，如果旋转角给定装置74设有能够获得从动轴25的至少一个旋转角位的机构是有利的，并且该机构尤其适合于获得从动轴25的两个终端位置。

这种形式的对于本实施例存在的机构包括两个在止挡部件76处固定在壳体上的固定的传感器84，它们对一个设置在止挡臂75上的永久磁铁85作出响应。所述传感器84优选固定在锚定槽86里面，该锚定槽在盖壳83上构成并尤其位于与旋转轴线12成直角延伸的盖壳83的盖壳壁上。

Claims (22)

1.一种流体控制的旋转驱动装置，具有一个壳体(2)，该壳体限定一个容纳空间(7)，在该容纳空间中设置一个通过流体加载围绕一个旋转轴线(12)可摆动的摆动活塞(8)并且该壳体包括一个壳罩(33)和一个垂直于旋转轴线(12)安置在壳罩开口(35)上的壳盖(34)，其中所述壳罩(33)具有两个在旋转轴线(12)的方向上对置的壁板区段(36a，36b)，两个壁板区段具有在旋转轴线方向上两个相互同心的壳罩孔(42a，42b)，在其中可旋转地支承摆动活塞(8)，其特征在于，所述壳盖(34)具有两个在旋转轴线(12)方向上间隔距离的支承区段(44a，44b)，它们具有两个同心对置的壳盖孔(43a，43b)，并且所述壳盖(34)和壳罩(33)垂直于旋转轴线(12)的轴向这样相互插接，使壳罩孔(42a，42b)和壳盖孔(43a，43b)在形成两个通孔副(53，54)的情况下成对同心地上下叠置，这些通孔副(53，54)中分别嵌入一个嵌接在两个通孔(42a，43a；42b，43b)中的定心体(56，57)，通过该定心体使壳盖(34)和壳罩(33)固定在一起。

2.如权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于一个沿着旋转轴线(12)延伸的从动轴(25)，它与摆动活塞(8)抗扭转地连接并且它通过两个定心体(56，57)相对于壳体(2)可旋转地支承。

3.如权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动轴(25)抗扭转地透插摆动活塞(8)。

4.如权利要求2或3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动轴(25)同轴地透插两个定心体(56，57)。

5.如权利要求2或3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述定心体(56，57)为环形。

6.如权利要求2或3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述定心体(56，57)具有一个适配地嵌接在各通孔副(53，54)里面的外环(59)和一个装进外环(59)里面的、用于支承从动轴(25)的内部部件(60)。

7.如权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述外环(59)由金属制成而所述内部部件(60)由塑料材料制成。

8.如权利要求2或3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动轴(25)抗扭转地与至少一个定心体(56)连接，使得整个定心体(56)或其一个组成部分与从动轴(25)一起旋转。

9.如权利要求8所述的旋转驱动装置，其特征在于，在与从动轴(25)抗扭转连接的定心体(56)的组成部分上设置有一个径向突出于容纳空间(7)外部的止挡臂(75)，它从属于从动轴(25)的一个旋转角给定装置(74)。

10.如权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述壳罩(33)由塑料制成而所述壳盖(34)由金属制成。

11.如权利要求10所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述壳罩(33)插进壳盖(34)并被这个壳盖至少在壳盖孔(43a，43b)处从外面夹子式地搭接。

12.如权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述壳罩(33)和壳盖(34)仅仅通过包围各通孔(42a，42b；43a，43b)的环形区段搭接。

13.如权利要求12所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述壳盖(34)在位于环形区段旁边处安置在围定壳罩开口(35)的壳罩壁边缘面(55)上。

14.如权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述壳罩孔(42a，42b)和/或壳盖孔(43a，43b)至少局部地在壳罩(33)或壳盖(34)的搭接凸肩(38a，38b；47a，47b)里构成。

15.如权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述壳盖(34)在面对壳罩(33)的侧面上具有一个凹部(45)，所述摆动活塞(8)通过一个套状支承段(13)浸入该凹部。

16.如权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于一体组合的密封和止挡部件(68)，它具有一个框架形结构的、设置在壳盖(34)与壳罩(33)之间的壳体密封件(66)、一个顶靠在摆动活塞(8)上的密封部件(16)和两个突进容纳空间(7)的用于衰减摆动活塞(8)碰撞的缓冲部件(73)。

17.如权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，在所述壳体(2)的轴向延长段上在壳体外部具有一个用于从动轴(25)的旋转角给定装置(74)，它包括一个抗扭转地与从动轴(25)连接的止挡臂(75)和两个设置在止挡臂(75)摆动行程里的固定在壳体上的止挡部件(76)。

18.如权利要求17所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述止挡臂(75)由塑料制成，在其中装进由金属制成的碰撞部件(79)，它们与固定在壳体上的止挡部件(76)共同工作。

19.如权利要求17或18所述的旋转驱动装置，其特征在于一个固定在壳体(2)上的用于旋转角给定装置(74)的罩形盖壳(83)。

20.如权利要求19所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述罩形盖壳(83)由透明材料制成。

21.如权利要求19所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述盖壳(83)设有锚定传感器(84)的固定槽(86)，它们用于获得从动轴(25)的至少一个旋转角位置。

22.如权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述摆动活塞(8)具有一个套状支承段(13)和一个径向从支承段(13)离开的叶片(14)，其中所述叶片(14)设置在一个由壳罩(33)限定的容纳空间(7)的扇形区段(64)里面。

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