CN2314731Y - 自动刷鞋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刷鞋机,它由箱体、旋转刷机构、面刷机构组成;其中旋转刷机构由驱动装置、转盘装置、旋转刷装置、中轴装置、踏板装置构成;中轴装置固定在箱体中间,转盘装置套在中轴装置上,并通过皮带盘与驱动装置相连,踏板装置安装在中轴装置的上端并通过两连杆与转盘装置相连,转盘装置通过两立轴与旋转刷装置相连,面刷机构位于箱体上部的一端,由旋转刷、刷架装置、滚轮架装置、面刷开关控制装置组成。本实用新型可对鞋体的各个面自动进行清刷,其操作使用方便,安全可靠,效果十分理想。

Description

自动刷鞋机

本实用新型涉及一种刷鞋机。

现有的刷鞋机通常为手持式、自动式两类，其中手持式刷鞋机使用时须用手握住机柄弯腰或将鞋拿在手里进行刷鞋，此种方式与通常用刷子刷鞋相比除了速度快之外并无其它优点，另一类自动刷鞋机主要分为两种，一种大体为箱体内置一由电机驱动旋转的横轴，轴上设有圆周面上装有刷棕的圆柱体随轴转动，穿着鞋的脚伸进箱体进入旋转着的刷体下方便被刷干净了，此种刷鞋机的主要缺点是1、只能刷到鞋的前部和上面，鞋的侧面和后面犹其是后面刷不到。2、因为是两端通过轴承安装在箱体内的横轴，所以在其转动时极易将鞋带缠绕在轴上，会给使用者带来极大的麻烦，第二种大体是无箱体的仅为在电动机的主轴上安装着圆周面上具有刷棕的圆柱体，由电机带动着旋转来刷鞋。其主要缺点为使用者须一只脚站着，仔细调整另一只脚上的鞋与刷鞋机旋转刷接触的部位，如不当心踩在旋转着的刷体上，使用者极易失去平衡而跌倒，造成人身伤害。

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种可全面对鞋体清刷且又安全可靠的自动刷鞋机。

本实用新型的技术解决方案：

一种自动刷鞋机，其特征在于它由箱体、旋转刷机构、面刷机构组成；其中旋转刷机构由驱动装置、转盘装置、旋转刷装置、中轴装置、踏板装置构成；中轴装置固定在箱体中间，转盘装置套在中轴装置上，并通过皮带盘与驱动装置相连，踏板装置安装在中轴装置的上端并通过两连杆与转盘装置相连，转盘装置通过两立轴与旋转刷装置相连，面刷机构位于箱体上部的一端，由旋转刷、刷架装置、滚轮架装置、面刷开关控制装置组成。

本实用新型采用由脚控制的机电一体化结构，其结构新颖，操作使用方便，无需弯腰和动手即可自动清刷，不仅可对鞋面进行清刷，而且对鞋体的侧面和后面均可自动清刷，由于本实用新型的清刷脚踏板为固定结构，而刷体围绕脚踏板旋转清刷，则使用者将脚放置在脚踏板上，既可自动清刷鞋体，又安全可靠，可杜绝人身伤害的现象。

下面结合附图对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中的旋转刷机构的俯视图；

图4是本实用新型的旋转刷机构中的中轴装置剖视图；

图5是图4中的中轴结构示意图；

图6是本实用新型旋转刷机构中转盘装置的立轴示意图；

图7是立轴的轴套示意图；

图8是图7的侧视图；

图9是图7的俯视图；

图10是本实用新型旋转刷机构中旋转刷装置的旋臂结构示意图；

图11是图10的侧视图；

图12是图10的俯视图；

图13是本实用新型旋转刷装置中的刷电机结构示意图；

图14是图13的侧视图；

图15是图13的俯视图；

图16是本实用新型的旋转刷装置中的旋刷示意图；

图17是图16的俯视图；

图18是本实用新型旋转刷机构中踏板装置的上部部分示意图；

图19是图18的A-A部视图；

图20是本实用新型踏板装置中踏板套筒的剖视图；

图21是图20的侧视图；

图22是图20的俯视图；

图23是本实用新型踏板装置中踏板套筒与中轴的装配结构示意图；

图24是本实用新型踏板装置中的连杆轴片示意图；

图25是图24的侧视图；

图26是本实用新型面刷机构的结构示意图；

图27是图26的俯视图；

图28是本实用新型面刷机构中的滚轮示意图；

图29是本实用新型的箱体示意图；

图30-33是本实用新型的操作使用状态说明图。

图中1电动机、2小带盘、3大带盘、4三角胶带、5转盘、6立轴、7轴套、7-1连杆端轴、7-2轴套回旋弹簧挂钩、7-3旋臂弹簧挂钩、8轴套回旋弹簧、9旋臂限位开关、10旋臂旋角范围调整螺栓、11旋臂、11-1刷电机安装轴孔、11-2旋转刷面向限制框、11-3旋臂限位开关压片、12旋臂弹簧、13卡片、14刷电机、14-1电机安装轴、15小轮、16旋刷、16-1刷盘、16-2刷棕、17中轴、18踏板套筒行程限位螺栓、19启动开关、20踏板、21踏板轴、22踏板回旋弹簧、23踏板水平挂钩、24踏板开关、25踏板开关杠杆、26后踏板开关杠杆轴、27踏板回旋弹簧平垫圈、28踏板架、29踏板套筒、30踏板套筒行程调整螺栓、31踏板旋角控制螺栓、32连杆轴片、33连杆、34踏板套筒回位弹簧、35刷电机、36小轮、37旋刷、38刷架、38-1旋转刷安装轴孔、38-2旋转刷面向限制框、39刷架轴、40刷架回旋弹簧、41刷架下拉弹簧挂杆、42刷架上旋限位开关压片、43刷架下拉弹簧、44滚轮、45滚轮架、46滚轮架轴、47控制杆轴、48控制杆、49面刷开关压片、50面刷开关、51刷架上旋限位开关、52箱体内结构件一、53箱体内结构件二、54箱体内结构件三、55箱体56盖板、57面刷仓口板、58面板盖、59面板、60指示灯、61行程开关、62电路板、63吸尘器、64侧刷仓口、65面刷仓口。

本实用新型的目的是通过这样的机器构造实现的，如图1、图2，构成本实用新型的主要部分的旋转刷机构位于箱体55内中部，面刷机构位于箱体55内上方，以及电路板62、吸尘器63位于箱体55内底部。其中，

(一)、旋转刷机构用于清刷鞋的周围侧面，如图1-3，它由驱动装置、转盘装置、旋转刷装置、中轴装置、踏板装置构成，该机构由踏板装置被鞋踏踩而向下的运动来控制驱动装置通过皮带盘三角胶带4带动转盘装置和旋转刷装置绕鞋旋转，同时，踏板装置通过连杆33顶推使旋转刷装置压靠在鞋的侧面并且自转，清刷鞋的周围侧面，其中：

(1)中轴装置由中轴17、踏板套筒行程限位螺栓18和启动开关19组成，见图4、图5。其中中轴17为一轴体，它竖着固定在箱体55内的中部，在中轴17的顶端设有一螺纹孔，螺纹孔下端有一贯穿中轴轴心线的通孔。启动开关19为一安装在中轴顶端螺纹孔内的绝缘体，在其中央设有一面向上方的弹簧触点，连接着该弹簧触点的引线通过中轴17的轴心线上的通孔向外引出，两踏板套筒行程限位螺栓18对称固定在中轴17的上部两侧。

(2)驱动装置由电动机1、小带盘2、大带盘3、三角胶带4构成。其中小带盘2安装在电动机1的主轴上，大带盘3套在中轴17上，大小带盘2、3通过三角胶带4连接。

(3)转盘装置由转盘5、两根立轴6、两轴套7、和各自的轴套回旋弹簧8、旋臂限位开关9、旋臂旋角范围调整螺栓10构成，见图1、图2、图3。其中转盘5为平面板体具有一中孔与套在中轴上的大带盘3的上表面为整体连接。两立轴6见图6对称直立固定在转盘5的两端，两轴套7分别套在两根立轴6上。轴套7为具有与轴心线相垂直的上、下两个操作面的管形结构见图7、图8、图9。其中下操作面上设有起曲柄轴作用的使轴套能被连杆33推着旋转的连杆端轴7-1和使轴套7能被轴套回旋弹簧8拉着回转的轴套回旋弹簧挂钩7-2，轴套回旋弹簧8的另一端钩在转盘5的对应面上的相应处，轴套7的上操作面上设有旋臂弹簧挂钩7-3、旋臂限位开关9和一对旋臂旋角范围调整螺栓10。

(4)两旋转刷装置各自由旋臂11、旋臂弹簧12、卡片13、和旋转刷组成。其中旋臂11为长槽形构件见图10、图11、图12。由其尾端两侧边上的与首尾线相垂直的一对轴孔套在立轴6的上端紧挨着轴套7的上操作面，可独立旋转。旋臂弹簧12位于旋臂11的两侧边之间同样套在立轴6上，一端卡在旋臂11上的弹簧孔中，另一端钩在轴套7的上操作面上的旋臂弹簧挂钩7-3上。轴套7通过旋臂弹簧12带动旋臂11以立轴6为轴心旋转，当旋臂被使用者的鞋顶着过份外旋将要撞在箱体内壁上时，旋臂11尾端的旋臂限位开关压片11-3将轴套7上的旋臂限位开关9关断使机器停止运行实现自我保护，卡片13固连在旋臂11对应于轴套7上的两旋臂旋角范围调整螺栓10之间的底面上将旋臂11的旋角范围限制在两旋臂旋角范围调整螺栓10之间，在旋臂的顶部的两侧壁上设有一对轴心线垂直的刷电机安装轴孔11-1，刷电机安装轴孔11-1的两旁设有使旋转刷始终面向机器的中央即鞋的方向只能作小范围的转动的旋转刷面向限制框11-2。

(5)旋转刷由刷电机14、旋刷16、和四个小轮15组成，见图13、图14、图15、图16、图17。其中刷电机14的电机壳的两侧构造有一对轴心线与电机轴相垂直的电机安装轴14-1，刷电机通过这对电机安装轴安装在旋臂11顶部的刷电机安装轴孔11-1上并可灵活转动。旋刷16套在电机轴上面向着箱体中鞋的方向。四个小轮15对称安装在旋刷16的四周，四个小轮圆周的外端形成的平面位于刷盘16-1的外平面的外侧，距刷盘外平面的距离小于刷棕16-2的长度。当旋转刷靠在鞋的侧面时，由小轮15承受旋臂11的压力，刷盘16-1不与鞋接触硬磨，但刷棕16-2的长度超过小轮15接触在鞋上，通过刷电机14的旋转驱动对鞋进行清刷。

(6)踏板装置安装在中轴上由踏板20、踏板轴21、踏板回旋弹簧22、踏板水平挂钩23、踏板开关24、踏板开关杠杆25、后踏板开关杠杆轴26、踏板回旋弹簧平垫圈27、踏板架28、踏板套筒29、踏板套筒行程调整螺栓30、踏板旋角控制螺栓31，连杆轴片32、连杆33、踏板套筒回位弹簧34构成。见图1、图2、图3、图18、图19。其中踏板20由设在其前部的踏板轴21活动连接在踏板架28上。踏板架28与踏板套筒29固连。踏板套筒29见图20、图21、图22，它套在中轴17的上部并可沿中轴17上、下滑动。踏板套筒的下端压在同样套在中轴17上的连杆轴片32上。连杆轴片32(见图24、图25)下平面被套在中轴17的中部，下端顶在转盘5上的踏板套筒回位弹簧34向上顶着。踏板套筒行程限位螺栓18穿过踏板套筒29上的轴向槽孔安装在中轴17上，见图23，使踏板套筒29不会被踏板套筒回位弹簧34顶出中轴17的顶端。两连杆33由其分叉的一端上的两个横向的轴孔套在连杆轴片32的两径向短轴上，与连杆轴片活动连接分布在中轴17的两旁。两连杆33的顶端的轴孔分别套在转盘装置的两轴套7的连杆端轴7-1上与其活动连接。运行时连杆33与连杆轴片32和踏板套筒回位弹簧34随转盘装置一同旋转。踏板套筒29不转只做上、下运动。

当有使用者的脚穿着的鞋踩在踏板20上，通过踏板架28使踏板套筒29在踏板套筒行程限位螺栓18的限制下沿踏板套筒29上的轴向槽孔下行，当安装在踏板套筒29内的螺纹孔中的踏板套筒行程调整螺栓30的下端顶在中轴17的顶端时而停止。此时被踏板套筒29压着向下运动的连杆轴片32压着连杆33的顶端向两边分开推着两个轴套7带着各自的旋臂11一起旋转，将停机时远离机器中部靠近机壳内壁的旋转刷转向机器中夹，将旋刷16靠拢在鞋的侧边上。顶在中轴17的顶端上的踏板套筒行程调整螺栓30同时接通了中轴17顶上的启动开关19。从而启动了旋转刷转动清刷鞋的侧面和驱动装置运转带动转盘装置和旋转刷装置绕鞋公转。当鞋抬离踏板20后由于轴套回旋弹簧8和踏板套筒回位弹簧34的作用使启动开关19被关断，驱动装置和旋转刷装置停止运转，踏板20、踏板套筒29以及旋臂11与旋转刷等回旋和返回原位。清刷鞋的侧面工作运行结束。

由于一般的鞋底是前面薄后跟部高即前低后高向前倾斜的。为适合旋转刷的水平运行，将踏板20设计成使用时以踏板轴21为轴心向后转动成前高后低。使踏在踏板20上的鞋的鞋底的边缘上平面大体为水平如图31、图32。并在踏板套筒29的中心螺纹孔的上端设置了踏板旋角控制螺栓31，调整其上、下的位置，当踏板20被踏下时踏板旋角控制螺栓31可将踏板20顶成不同的角度以适合鞋跟高度不同的鞋底。平时不用时踏板被踏板回旋弹簧22向上顶着并由踏板水平挂钩23钩住，呈水平状态。

为适合不同的鞋底的厚度，踏板套筒29内设置了踏板套筒行程调整螺栓30。使用者用起子穿过踏板旋角控制螺栓31的中孔调整踏板套筒行程调整螺栓30，便得到踏板套筒29的不同的行程。使当踏板套筒29被踏到行程下端时，合拢过来的旋转刷下部的小轮15正好顶在鞋底的侧边上如图33，以便使得1、小轮转动自如引导侧刷顺利运行，2、旋转刷能够清刷到鞋底以上鞋的整个侧面，没有刷不到的地方。

为避免机器运行时因鞋乱动被损坏，在踏板20的上表面上设置了凸起的纹路增加鞋底在踏板20上移动的阻力。踏板20的前后下方各设置了一个踏板开关24，由踏板开关杠杆25控制。运行时一旦鞋过分踩偏没踩着从踏板20首尾中间的孔中伸出的踏板开关杠杆25的控制端，踏板开关24就不会被接通，机器就不会启动运行，实现了自我保护。

(二)面刷机构用于清刷鞋的前上部位的鞋面。面刷机构由旋转刷、刷架装置、滚轮架装置、面刷开关控制装置组成。见图1、图2、图26、图27。其中

(1)旋转刷由刷电机35、4个小轮36、旋刷37组成。该旋转刷结构与前述第(一)部分旋转刷机构中第(5)段中的旋转刷完全一样。

(2)刷架装置由刷架38、刷架轴39、刷架回旋弹簧40、刷架下拉弹簧挂杆41、刷架上旋限位开关压片42、刷架下拉弹簧43构成。其中刷架38为长槽形构件。其尾端的槽形的两侧边通过刷架轴39横着安装在紧靠箱体55前内壁的箱体内结构件旋转刷52上，与其活动连接。刷架38的顶部的槽形的两侧边设有对称的旋转刷安装轴孔38-1，并由刷电机上的电机安装轴活动连接着旋转刷，刷面朝下。旋转刷安装轴孔38-1旁同样设有旋转刷面向限制框38-2。限制使旋转刷面朝下方，只能作小范围的转动。刷架38上固连有刷架上旋限位开关压片42是为防止面刷仓口中的鞋过分上翘将正在运行的旋转刷顶到箱体内顶部而损坏，在刷架38上旋接近顶部时由刷架上旋限位开关压片42触压到安装在箱体内前顶部的刷架上旋限位开关51，使机器停止运行。刷架38尾部横着固连有刷架下拉弹簧挂杆41，两刷架下拉弹簧43分别钩挂在刷架下拉弹簧挂杆41的两端。刷架回旋弹簧40位于刷架38的尾端，套在刷架轴39上。

(3)滚轮架装置由两滚轮44、滚轮架45、滚轮架轴46组成。其中滚轮架45为长槽形构件，其尾端的槽形的两个侧边由滚轮架轴46活动安装在刷架轴39的下方箱体内结构件二53上。两滚轮44为圆柱体构件见图28。其中一根横置在位于面刷仓口下方的滚轮架45的顶端的两个侧边上并与其活动连接。另一根活动安装在滚轮架45的中部。

(4)面刷开关控制装置由控制杆轴47、两控制杆48、面刷开关压片49、面刷开关50、刷架上旋限位开关51组成。其中控制杆轴47水平横置于滚轮架45顶端的滚轮44稍后的滚轮架45的两个侧边上，在其伸出滚轮架45的两侧边的端轴上紧靠着滚轮架45的两外侧分别对称地活动安装着两根控制杆48。控制杆为杆形构件。以控制杆轴47为轴心，控制杆48向着滚轮架轴46的一端较长，斜着向上伸到刷架下拉弹簧43的下方并钩挂在该弹簧的下端，控制杆48的向着面刷仓口的另一端较短，斜着向下，顶在箱体内结构件三54的平面上，机器不用时由于刷架回旋弹簧40的作用使刷架38向上旋起，通过刷架下拉弹簧挂杆41和刷架下拉弹簧43牵引着控制杆48的一端向上抬起，控制杆的另一端顶在箱体内结构件三54上，通过控制杆轴47与滚轮架45的连接使滚轮架45的前端连同滚轮44稍稍向上抬起距其下方的箱体内结构件三54很小的距离。

当穿着鞋的脚伸进面刷仓口将滚轮44连同滚轮架45一同踩下，并压在箱体内结构件三54上时，滚轮架45通过控制杆轴47把钩挂在刷架下拉弹簧下端的控制杆48的一端压下，并带动刷架下拉弹簧43把刷架38拉向下方，使刷架38顶部的旋转刷压靠在鞋面上，同时安装在控制杆上的面刷开关压片49触压在面刷开关50上启动了面刷机构进行清刷鞋的面部的工作。

设置滚轮44是为了减小踩在其上面的鞋前后移动的阻力，方便地调整清刷鞋的部位。为防止面刷机构的旋转刷在运行时因鞋的横向移动面受损坏，在滚轮44的圆柱面上设有多道沿圆周的棱圈以增大鞋底横向移动的阻力。供鞋进出面刷机构的面刷仓口选择仅比鞋的前部相应的宽度和高度稍大一点的尺寸也限制了鞋在面刷机构中左右移动的范围和挡住鞋不至过分上翘而损坏旋转刷。

(三)旋转刷机构的上方是箱体的可开闭的盖板56，由两扇对合而成，它们中部对称的缺口共同形成侧刷仓口64，侧刷仓口选用的仅比鞋稍大的相应形状的尺寸起着规范所刷的鞋踩的位置的作用，使鞋不会踩得太偏。箱体上部面向机器后方正对着面刷机构的面刷仓口板57上设有面刷仓口65。面刷仓口的边缘和侧刷仓口的边缘圈成弧形，这样不会刮坏进出仓口的鞋。面刷机构上方的箱体上设有可开闭的面板盖58。

同机可配多个同样的旋刷16，以适合不同颜色鞋油的皮鞋。如需维修或更换旋刷时可将盖板56和面板盖58打开，只须用手简单地从刷电机主轴上拔下和插上就可方便地更换旋刷。正常使用时不须打开盖板56和面板盖58。

箱体上部面板59上设有若干指示灯显示机器的运行与故障的情况。箱体内侧壁对应于转盘5的相应处设有若干行程开关61用以控制旋转刷机构绕鞋正转一周反转一周然后停机以及其它正常的运作程序。箱体内底部的电路板62具有各种过流过压保护和程序控制的功能。

箱体内底部的吸尘器63与刷鞋工作同时进行，将从鞋上刷下的灰尘吸净避免灰尘飞扬污染环境，并可作为吸尘器单独使用。

家庭多人共同使用时，可调整踏板旋角控制螺栓31，使踏板后倾角度适合鞋后跟最高的鞋。其余后跟较低的鞋只须使用者将穿着鞋的脚踩进侧刷仓口，先将鞋后倾使鞋的边缘平面呈大体水平状态然后保持着这个姿势将踏板20踩下即可正常使用。

实现本实用新型目的的操作过程：

(一)清刷鞋的周围侧面

接通电源，将穿着鞋的脚鞋尖朝下，鞋跟朝上，鞋的前后方向与机器的前后方向一致如图30进入箱体上面的侧刷仓口64。将鞋的中心尽量对正仓内踏板20的中心，并沿其行程踩下，此时下行的踏板架28和踏板套筒29压着下面的连杆轴片32一起向下运动使连杆33将两立轴6上的轴套7顶着旋转，并带动旋臂11连同其前端的旋转刷一起向踏板20即鞋的方向转动，并通过旋刷16下的小轮15压靠在鞋的侧边上且保持一定的弹性压力。当踏板被踩下至行程的下端时启动开关19被接通，刷电机14旋转，旋刷16开始清刷鞋的侧面。同时驱动装置的电动机1也被启动带动转盘装置及其上面的两个旋转刷绕鞋正转、反转各一周后由行程开关61将机器自动关闭。此时鞋的周围侧面已被刷净。当设定的正、反转尚没结束时若将鞋稍微抬起，启动开关19和踏板开关24首先切断刷电机14的电源停止刷鞋，由行程开关61和控制电路控制转盘5继续旋转到初始位置即旋刷16正对踏板20的中部后切断电源结束工作。踏板20和旋刷16随着鞋的离开而上行和回旋到各自的初始位置。如再次踩动踏板20，机器将重复上述工作。

(二)清刷鞋的前部鞋面

将穿着鞋的脚由后向前伸进箱体上方前部的面刷仓口65中，将横在仓口下的滚轮44连同滚轮架45一同踩下压在箱体内结构件54的平面上，滚轮架45通过控制杆轴47将控制杆48的连接刷架下拉弹簧43的上翘的一端压下，刷架下拉弹簧的上端通过刷架下拉弹簧挂杆41将悬在鞋的上方的刷架38拉下，使刷架38前部的旋转刷通过小轮36压靠在鞋面上，与此同时控制杆48上的面刷开关压片49使面刷开关50接通启动了旋转刷上的刷电机35驱动旋刷37旋转清刷鞋的前部的上面部分。这时踩在滚轮44上的鞋可以前后运动调整清刷鞋面的部位。一旦鞋稍微上提松开滚轮44，旋刷37便自动停止工作并与鞋分离回悬至鞋的上方原位处。机内另具有面刷工作时间设定。若鞋没松开滚轮44，机器运行至设定时间结束，机器也同样停止工作。此时如要继续清刷鞋面只要再次踩下滚轮44，面刷机构便重复一次以上的工作。

Claims (9)

1、一种自动刷鞋机，其特征在于它由箱体、旋转刷机构、面刷机构组成；其中旋转刷机构由驱动装置、转盘装置、旋转刷装置、中轴装置、踏板装置构成；中轴装置固定在箱体中间，转盘装置套在中轴装置上，并通过皮带盘与驱动装置相连，踏板装置安装在中轴装置的上端并通过两连杆与转盘装置相连，转盘装置通过两立轴与旋转刷装置相连，面刷机构位于箱体上部的一端，由旋转刷、刷架装置、滚轮架装置、面刷开关控制装置组成。

2、按权利要求1所述的自动刷鞋机，其特征在于驱动装置由电动机、小带盘、大带盘、三角胶带构成，小带盘安装在电动机的主轴上，大带盘套在中轴装置上，大、小带盘通过三角胶带连接。

3、按权利要求1所述的自动刷鞋机，其特征在于所述转盘装置由转盘、两根立轴、两轴套以及各自的轴套回旋弹簧和轴套上的旋臂限位开关构成，其中转盘为平面板体，它与安装在中轴上的大带盘上表面为整体连接，两根立轴对称垂直固连在转盘的两端，两轴套分别套在两根立轴上，在轴套的两端分别设有上、下两个操作面，其中下操作面上设有起曲柄轴作用的连杆端轴和轴套回旋弹簧挂钩，轴套回旋弹簧的另一端钩在转盘对应面上的相应处，轴套的上操作面上设有旋转刷装置中的旋臂弹簧的挂钩、旋臂限位开关和两个旋臂旋角范围调整螺栓。

4、按权利要求1所述的自动刷鞋机，其特征在于旋转刷装置由两旋臂及各自的旋臂弹簧、卡片和两旋转刷组成，其中两旋臂为长槽形构件，它们的一端紧挨着各自的轴套的上操作面活动安装在两立轴的上端，旋臂与轴套通过同样套在立轴上的旋臂弹簧相连，卡片固连在旋臂对应于轴套上的两旋臂旋角范围调整螺栓之间的底面上，旋臂的另一端两侧壁上设有轴心线垂直的刷电机安装轴孔和旋转刷面向限制框，它们为一整体。

5、按权利要求4所述的自动刷鞋机，其特征在于所述旋转刷由刷电机、旋刷和四个小轮组成，刷电机的机壳两侧设有轴心线与电机轴垂直相交的一对电机安装轴，把刷电机活动安装在旋臂顶部的刷电机安装轴孔上，四个小轮都安装在刷电机的装有电机主轴的壳面上，小轮轮边的截面为弧形，小轮轴与刷电机安装轴平行而与刷电机轴相垂直，小轮对称分布在旋刷周四角呈长方形，小轮的上、下间距略小于旋刷直径，小轮的水平间距为与它们之间的旋刷稍分离，由四个小轮圆周外端点形成的平面高于旋刷的刷盘平面而低于刷棕顶端形成的平面。

6、按权利要求1所述的自动刷鞋机，其特征在于所述的中轴装置由中轴、踏板套筒行程限位螺栓和设置在中轴顶端中央的启动开关组成，其中中轴为柱体，沿其轴心线设有一通孔，启动开关为一绝缘体安装在中轴顶端中央部位，该绝缘体中央安装有一顶端向上并有导电触点的启动开关弹簧，该弹簧下端接有一绝缘导线经中轴的轴心通孔向外引出，中轴上部侧面对称安装有两个踏板套筒行程限位螺栓。

7、按权利要求1所述的自动刷鞋机，其特征在于所述的踏板装置由踏板、踏板轴、踏板回旋弹簧、踏板水平挂钩、踏板开关、踏板开关杠杆、后踏板开关杠杆轴、踏板回旋弹簧平垫圈，踏板架、踏板套筒、踏板套筒行程调整螺栓、踏板旋角控制螺栓、连杆轴片、连杆、踏板套筒回位弹簧组成，其中踏板为前端略宽于后端上平面具有凸起的纹路的长形板体，沿其一周固连有向下垂直的侧边，板体中央开有一圆孔，前后端中部各开有一孔，踏板轴横置在踏板前部两侧边之间将踏板活动连接在踏板架上，踏板回旋弹簧的下端通过踏板回旋弹簧平垫圈顶在踏板架上，其上端顶在踏板下平面的中部，由踏板水平挂钩将踏板尾端钩住，踏板的前后下平面上分别安装着两个踏板开关，两踏板开关杠杆分别控制各自对应的踏板开关，前踏板开关杠杆以踏板轴为支点，其受鞋踩控制的一端从踏板前端开的孔中向上伸出，尾端位于前踏板开关的下方，后踏板开关杠杆以水平横置于踏板后部两侧边之间的后踏板开关杠杆轴为支点，其控制端从踏板后端的孔中向上伸出，尾端位于后踏板开关的下方，踏板架为叉形构件，两叉端活动安装着踏板轴，中部固连在踏板套筒上；踏板套筒为一柱体，沿其轴心线有一轴向通孔，并以该通孔套在中轴上，通孔上部分具有内螺纹，踏板套筒两侧各开有一轴向的槽孔，踏板旋角控制螺栓具有一沿其轴心线的轴向通孔被安置在踏板套筒顶端的螺纹通孔上，踏板套筒行程调整螺栓被安置在踏板旋角控制螺栓之下的踏板套筒的螺纹通孔中，踏板套筒活动套装在中轴上时，中轴装置上的两踏板套筒行程限位螺栓各自通过踏板套筒上的两槽孔安装在中轴上，连杆轴片是一具有一中孔的圆形片构造，在其圆周上设有两径向对称的短轴，连杆轴片套在中轴的中部位于踏板套筒下，两根连杆为杆体构造，一端分叉，由设在两叉端上的横向的轴孔将连杆分叉的一端活动连接在连杆轴片的短轴上，分部在连杆轴片的两边，连杆的另一端设有一轴孔，套在转盘装置的轴套的连杆端轴上与其活动连接，踏板套筒回位弹簧套在中轴上定位于转盘之上、连杆轴片下。

8、按权利要求1所述的自动刷鞋机，其特征在于所述的面刷机构中的旋转刷与旋转刷装置里的旋转刷结构相同，面刷机构的刷架装置由刷架、刷架轴、刷架回旋弹簧、刷架下拉弹簧挂杆、刷架上旋限位开关压片、刷架下拉弹簧构成，其中刷架为长槽形构件，其顶端的两侧边上设有对称的两个旋转刷安装轴孔，两轴孔的轴心线与刷架相垂直，通过该两轴孔横着向下安装着刷电机，两轴孔前后同样设有旋转刷面向限制框，刷架尾端的两侧边对称设有刷架轴孔，并由刷架轴横着活动安装在箱体内结构件上，刷架回旋弹簧位于刷架尾端套在刷架轴上，刷架上靠近尾端刷架轴处横着固连有刷架下拉弹簧挂杆，两根刷架下拉弹簧钩挂在刷架下拉弹簧挂杆两端，刷架上旋限位开关压片为一片状结构由其一端横着固连在刷架上，面刷机构的滚轮架装置由滚轮、滚轮架、滚轮架轴构成，其中滚轮架为长槽形构件，其尾端的两侧由滚轮架轴横着活动安装在刷架轴的下方箱体内结构件的相应处，两滚轮为圆柱体横着分别水平安装在滚轮架的顶端和中部与滚轮架活动连接，两滚轮的柱面上设有若干沿圆周的棱条，面刷机构的面刷开关控制装置由控制杆轴、两根控制杆、面刷开关压片、面刷开关、刷架上旋限位开关组成，其中控制杆轴水平横置于滚轮架顶端的滚轮稍后的两侧边上，在其伸出滚轮架两侧边的外端上紧靠着滚轮架两外侧分别对称地活动连接有两根控制杆，控制杆为杆形构造，以控制杆轴为中间支点，其向着滚轮架轴的一端较长，斜着向上分别钩在两刷架下拉弹簧的下端，向着滚轮架顶端滚轮的另一端较短，斜着向下顶在相应的箱体内结构件的平面上，面刷开关压片为一扁长形构件，由其一端横着水平固连在一控制杆的靠近刷架下拉弹簧的部位，面刷开关安置在面刷开关压片下方，刷架上旋限位开关安置在刷架上旋限位开关压片上方。

9、按权利要求1所述的自动刷鞋机，其特征在于所述的箱体内底部设有与旋转刷机构和面刷机构同时工作对箱体内刷鞋机吸尘的吸尘器，旋转刷机构上方箱体由两扇对称可向两边打开的盖板构成，两盖板上开有对称的缺口构成供鞋进出旋转刷机构的侧刷仓口，仓口的边缘为翻卷的圆弧形，位于箱体上部面刷机构前设有面刷仓口，仓口的边缘为翻卷的圆弧形，面刷上方的箱体为可开闭的活动构造。

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