CN107720395B - 电动车控制器海绵的贴装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动车控制器海绵的贴装机构，包括机座，所述机座上安装有放料组件、收卷组件，且机座上固定连接有分离块，所述机座上位于放料组件、分离块之间设置有传动滚轮组，且机座上位于收卷组件、分离块之间设置有夹紧轮组，所述夹紧轮组包括相配合的第一主动夹紧滚轮、第二主动夹紧滚轮，所述机座上位于分离块的下方设置有用于定位固定电动车控制器外壳的第一定位组件，且机座上位于分离块的下方设置有用于定位固定海绵的第二定位组件，所述第一定位组件或/和第二定位组件能在机座上移动以使电动车控制器外壳开口与海绵正对并实现海绵的贴装。
Description
技术领域
本发明涉及电动车控制器配件领域，尤其涉及一种电动车控制器海绵的贴装机构。
背景技术
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。
电动车控制器在装配生产过程中，需要在电动车控制器外壳两端的开口处贴装海绵。然而，现有电动车控制器海绵贴装由人工手动完成，其需要人工将海绵料带上的一个个海绵与纸皮分离，海绵料带包括纸皮与若干个粘连在纸皮上的海绵，每一个海绵是与电动车控制器外壳相适配的，通过人工将海绵分离出来后，再将海绵贴装在电动车控制器外壳的开口处，且贴装后还需人工将海绵中间部分去除，便于后道PCB板的安装，此过程不仅劳动强度大，且贴装效率较低，此外，人工手动贴装随意性较大，易出现贴偏现象，一旦贴偏就需要返工，大大降低恶劣贴装效率，由此，急需解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种电动车控制器海绵的贴装机构，以解决现有电动车控制器海绵贴装由人工手动完成，劳动强度大，贴装效率低，易出现贴偏现象的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种电动车控制器海绵的贴装机构，包括机座，所述机座上安装有放料组件、收卷组件，且机座上固定连接有分离块，所述机座上位于放料组件、分离块之间设置有传动滚轮组，且机座上位于收卷组件、分离块之间设置有夹紧轮组，所述夹紧轮组包括相配合的第一主动夹紧滚轮、第二主动夹紧滚轮，所述机座上位于分离块的下方设置有用于定位固定电动车控制器外壳的第一定位组件，且机座上位于分离块的下方设置有用于定位固定海绵的第二定位组件，所述第一定位组件或/和第二定位组件能在机座上移动以使电动车控制器外壳开口与海绵正对并实现海绵的贴装。
作为本发明的一种优选方案，所述第一定位组件包括水平布置的支撑底板、竖直布置的第一挡板及竖直布置的第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间的夹角为90°，支撑底板、第一挡板、第二挡板配合围成用于定位固定电动车控制器外壳的第一定位槽口。
作为本发明的一种优选方案，所述第二定位组件包括海绵靠座，所述海绵靠座位于分离块下方的一侧，且海绵靠座上连接有起支撑、限位作用的托块。
作为本发明的一种优选方案，所述第一定位组件、第二定位组件并排布置，所述机座上设置有用于带动第一定位组件朝向第二定位组件方向移动的第一移动气缸。
作为本发明的一种优选方案，所述第二定位组件包括能够翻转的翻转座，所述翻转座邻近第一定位组件一端的端面上设置有第一限位块、第二限位块、底部限位块，所述第一限位块、第二限位块、底部限位块配合围成用于定位海绵的第二定位槽口，所述翻转座上位于第二定位槽口处设置有用于固定海绵的吸盘。
作为本发明的一种优选方案，所述第一定位组件、第二定位组件并排布置，所述机座上设置有用于带动第二定位组件朝向第一定位组件方向移动的第二移动气缸。
作为本发明的一种优选方案，所述翻转座铰接于滑动座上，所述滑动座滑动连接于机座上，且滑动座上固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上连接有翻转连杆，所述翻转连杆的一端与翻转气缸的活塞杆铰接，其另一端铰接在翻转座上。
作为本发明的一种优选方案，所述机座上固定连接有笔形气缸，所述笔形气缸的输出端连接有用于去除多余海绵的顶针，所述第二定位组件上开有便于顶针穿过的通孔。
作为本发明的一种优选方案，所述传动滚轮组包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮，所述第一主动夹紧滚轮的轮轴上安装有从动齿轮，所述机座上安装有夹紧电机，所述夹紧电机为伺服电机，夹紧电机的输出轴上安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，且夹紧电机的输出轴上安装有主动同步轮，所述第二主动夹紧滚轮的轮轴上安装有从动同步轮，所述主动同步轮通过同步带与从动同步轮传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述放料组件包括放料盘及用于驱动放料盘旋转的放料电机，所述放料电机为步进电机，所述收卷组件包括收卷盘及用于驱动收卷盘旋转的收卷电机，所述收卷电机为步进电机。
本发明的有益效果为，所述一种电动车控制器海绵的贴装机构能实现电动车控制器海绵的自动贴装，不仅降低了劳动强度，且提高了贴装效率，其贴装速度是原有手工贴装的5～8倍，此外，通过采用本发明进行电动车控制器海绵的贴装，有效避免贴偏现象的发生，大大提高了贴装质量。
附图说明
图1为实施例一中电动车控制器海绵的贴装机构的立体结构示意图；
图2为实施例一中电动车控制器海绵的贴装机构的又一视角立体结构示意图；
图3为实施例二中电动车控制器海绵的贴装机构的立体结构示意图；
图4为实施例二中电动车控制器海绵的贴装机构的又一视角立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
实施例一
请参照图1及图2所示，于本实施例中，一种电动车控制器海绵的贴装机构，包括机座，所述机座包括机台101及垂直固定于机台101上的固定板102，所述固定板102上部的左侧连接有第一支板，所述第一支板上固定连接有放料电机117，所述放料电机117为步进电机，其与中央控制器电性连接，且放料电机117的输出轴上安装有放料盘103，所述固定板102上部的右侧连接有第二支板，所述第二支板上固定连接有收卷电机118，所述收卷电机118为步进电机，其与中央控制器电性连接，且收卷电机118的输出轴上安装有收卷盘104，所述固定板102上固定连接有分离块105，所述分离块105的下端头为楔形结构，所述固定板102上位于放料盘103、分离块105之间依次设置第一滚轮106、第二滚轮107、第三滚轮108，固定板102上位于收卷盘104、分离块105之间依次设置有第四滚轮、夹紧轮组、第五滚轮、第六滚轮，所述夹紧轮组包括相配合的第一主动夹紧滚轮109、第二主动夹紧滚轮110，所述第一主动夹紧滚轮109的外表面、第二主动夹紧滚轮110的外表面均设置有滚花，所述第一主动夹紧滚轮109的轮轴上安装有从动齿轮120，所述固定板102上安装有夹紧电机119，所述夹紧电机119为伺服电机，其与中央控制器电性连接，且夹紧电机119的输出轴上安装有与从动齿轮120相啮合的主动齿轮，夹紧电机119的输出轴上还安装有主动同步轮，所述第二主动夹紧滚轮110的轮轴上安装有从动同步轮，所述主动同步轮通过同步带121与从动同步轮传动连接，所述固定板102上位于分离块105下方的右侧能左右移动的设置有用于定位固定电动车控制器外壳的第一定位组件，且固定板102上位于分离块105下方的左侧设置有用于定位固定海绵的第二定位组件，所述第一定位组件、第二定位组件并排布置，所述第一定位组件包括水平布置的支撑底板111、竖直布置的第一挡板及竖直布置的第二挡板112，所述第一挡板位于支撑底板111的后端，所述第二挡板112位于支撑底板111的右端，第一挡板与第二挡板112之间的夹角为90°，支撑底板111、第一挡板、第二挡板112配合围成用于定位固定电动车控制器外壳的第一定位槽口，所述第二定位组件包括海绵靠座113，所述海绵靠座113位于分离块105下方的左侧，且海绵靠座113上连接有起支撑、限位作用的托块，所述固定板102上设置有用于带动第一定位组件左右移动的第一移动气缸114，所述第一移动气缸114由中央控制器控制，且第一移动气缸114的输出端与第二挡板112固定连接，所述固定板102上还固定连接有笔形气缸115，所述笔形气缸115由中央控制器控制，且笔形气缸115的输出端连接有用于去除多余海绵的顶针，所述第二挡板112上开有便于顶针穿过的通孔，所述海绵靠座113上设置有便于顶针穿过的贯通孔，且海绵靠座113的左端连接有用于收集多余海绵的废料盒116。
工作时先接通电源，将电动车控制器外壳装入第一定位组件，电动车控制器外壳由支撑底板111支撑，由第一挡板、第二挡板112配合实现其后端、右端两个方向上的限位，所述支撑底板111上设置有检测光电感应器，检测到电动车控制器外壳安装到位后，发送信号给到中央控制器，从而才能进行下面的动作，否则，若检测光电传感器检测不到电动车控制器外壳安装到位，无法进行贴装工作；电动车控制器外壳安装到位后，由人工将放料盘103上的海绵料带拉下来，依次经第一滚轮106、第二滚轮107、第三滚轮108、分离块105、第四滚轮、第一主动夹紧滚轮109与第二主动夹紧滚轮110之间的间隙、第五滚轮、第六滚轮后卷绕在收卷盘104上；按下启动按钮，中央控制器控制夹紧电机119、放料电机117、收卷电机118一同启动，使得放料盘103旋转进行步进送料，且收卷盘104旋转进行步进收料，海绵料带在分离块105的作用下，将海绵与纸皮分离，通过设置第一主动夹紧滚轮109、第二主动夹紧滚轮110，并在第一主动夹紧滚轮109、第二主动夹紧滚轮110上设置滚花，增大了摩擦力，进而能够给予纸皮一个较大的拉力，从而保证海绵与纸皮可靠分离，分离出来的海绵掉落至第二定位组件上，海绵由托块支撑，并抵靠在海绵靠座113上，当海绵靠座113上的海绵检测传感器感应到海绵到位后，切断夹紧电机119转动，同时放料电机117，收卷电机118也切断，紧接着，第一移动气缸114带动第一定位组件向左移动，把电动车控制器外壳推向带胶面的海绵并压紧，压紧后，笔形气缸115带动顶针穿过第二挡板112上的通孔、穿过电动车控制器外壳的内腔把中间多余的海绵顶出，并继续右移，穿过海绵靠座113的贯通孔，将多余的海绵顶入废料盒116内，完成后笔形气缸115缩回复位，取下电动车控制器外壳，即完成海绵的贴装，可依照上述过程对下一个电动车控制器外壳贴装海绵，操作方便、简单。
实施例二
请参照图3及图4所示，于本实施例中，一种电动车控制器海绵的贴装机构，包括机座，所述机座包括机台201及垂直固定于机台201上的固定板202，所述固定板202上部的左侧连接有第一支板，所述第一支板上固定连接有放料电机219，所述放料电机219为步进电机，其与中央控制器电性连接，且放料电机219的输出轴上安装有放料盘203，所述固定板202上部的右侧连接有第二支板，所述第二支板上固定连接有收卷电机220，所述收卷电机220为步进电机，其与中央控制器电性连接，且收卷电机220的输出轴上安装有收卷盘204，所述固定板202上固定连接有分离块205，且固定板202上位于放料盘203、分离块205之间依次设置第一滚轮206、第二滚轮207、第三滚轮208，固定板202上位于收卷盘204、分离块205之间依次设置有第四滚轮、夹紧轮组、第五滚轮、第六滚轮，所述夹紧轮组包括相配合的第一主动夹紧滚轮209、第二主动夹紧滚轮210，所述第一主动夹紧滚轮209、第二主动夹紧滚轮210上均设置有滚花，所述第一主动夹紧滚轮209的轮轴上安装有从动齿轮222，所述固定板202上安装有夹紧电机221，所述夹紧电机221为伺服电机，其与中央控制器电性连接，且夹紧电机221的输出轴上安装有与从动齿轮222相啮合的主动齿轮，夹紧电机221的输出轴上还安装有主动同步轮，所述第二主动夹紧滚轮210的轮轴上安装有从动同步轮，所述主动同步轮通过同步带223与从动同步轮传动连接，所述机台201上位于分离块205下方的右侧设置有用于定位固定电动车控制器外壳的第一定位组件，且机台201上位于分离块205下方的左侧能左右移动的设置有用于定位固定海绵的第二定位组件，所述第一定位组件包括水平布置的支撑底板211、竖直布置的第一挡板及竖直布置的第二挡板212，所述第一挡板位于支撑底板211的后端，所述第二挡板212位于支撑底板211的右端，第一挡板与第二挡板212之间的夹角为90°，支撑底板211、第一挡板、第二挡板212配合围成用于定位固定电动车控制器外壳的第一定位槽口，所述第二定位组件包括滑动连接于机台201上的滑动座217及铰接在滑动座217上的翻转座213，所述滑动座217上固定连接有翻转气缸224，所述翻转气缸224由中央控制器控制，且翻转气缸224的活塞杆上连接有翻转连杆225，所述翻转连杆225的一端与翻转气缸224的活塞杆铰接，其另一端铰接在翻转座213上，所述翻转座213的右端面上设置有第一限位块、第二限位块、底部限位块，所述第一限位块、第二限位块、底部限位块配合围成用于定位海绵的第二定位槽口，所述翻转座213上位于第二定位槽口处设置有用于固定海绵的吸盘218，上述的第一定位组件、第二定位组件并排布置，所述机台201上设置有用于带动第二定位组件左右移动的第二移动气缸214，所述第二移动气缸214由中央控制器控制，且第二移动气缸214的活塞杆与滑动座217相连，所述固定板202上还固定连接有笔形气缸215，所述笔形气缸215水平布置，且笔形气缸215由中央控制器控制，所述笔形气缸215的输出端连接有用于去除多余海绵的顶针，所述第二挡板212上开有便于顶针穿过的通孔，所述翻转座213上位于第二定位槽口的中心处开有便于顶针穿过的第一贯通孔，所述滑动座217上对应第一贯通孔的位置开有第二贯通孔，且滑动座217的左端连接有用于收集多余海绵的废料盒216。
工作时先接通电源，将电动车控制器外壳装入第一定位组件，电动车控制器外壳由支撑底板211支撑，由第一挡板、第二挡板212配合实现其后端、右端两个方向上的限位，所述支撑底板211上设置有检测光电感应器，检测到电动车控制器外壳安装到位后，发送信号给到中央控制器，从而才能进行下面的动作，否则，若检测光电传感器检测不到电动车控制器外壳安装到位，无法进行贴装工作；电动车控制器外壳安装到位后，由人工将放料盘203上的海绵料带拉下来，依次经第一滚轮206、第二滚轮207、第三滚轮208、分离块205、第四滚轮、第一主动夹紧滚轮209与第二主动夹紧滚轮210之间的间隙、第五滚轮、第六滚轮后卷绕在收卷盘204上；按下启动按钮，中央控制器控制夹紧电机221、放料电机219、收卷电机220一同启动，使得放料盘203旋转进行步进送料，且收卷盘204旋转进行步进收料，海绵料带在分离块205的作用下，将海绵与纸皮分离，通过设置第一主动夹紧滚轮209、第二主动夹紧滚轮210，并在第一主动夹紧滚轮209、第二主动夹紧滚轮210上设置滚花，增大了摩擦力，进而能够给予纸皮一个较大的拉力，从而保证海绵与纸皮可靠分离，与此同时，中央控制器控制翻转气缸224的活塞杆伸出，带动翻转座213翻转，以使得第二定位槽口的上端开口朝向分离块205处，从而使得分离出来的海绵能够掉落至第二定位槽口内，海绵由底部限位块支撑，并抵靠在翻转座213的右侧端面上，翻转座213上的传感器检测到海绵到位后，将信号传递给中央控制器，中央控制器控制吸盘218启动，将海绵紧紧固定，与此同时，切断夹紧电机221转动，同时，放料电机219，收卷电机220也切断，紧接着，第二移动气缸214带动滑动座217向右移动，进而带动翻转座213及其上的海绵右移，将海绵带胶面推向电动车控制器外壳并压紧，压紧后，笔形气缸215带动顶针穿过第二挡板212上的通孔、穿过电动车控制器外壳的内腔把中间多余的海绵顶出，并继续右移，穿过翻转座213的第一贯通孔，再穿过滑动座217的第二贯通孔后将多余的海绵顶入废料盒216内，完成后笔形气缸215缩回复位，取下电动车控制器外壳，即完成海绵的贴装，可依照上述过程对下一个电动车控制器外壳贴装海绵，操作方便、简单。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (4)
1.一种电动车控制器海绵的贴装机构，其特征在于：包括机座，所述机座上安装有放料组件、收卷组件，且机座上固定连接有分离块，所述机座上位于放料组件、分离块之间设置有传动滚轮组，且机座上位于收卷组件、分离块之间设置有夹紧轮组，所述夹紧轮组包括相配合的第一主动夹紧滚轮、第二主动夹紧滚轮，所述机座上位于分离块的下方设置有用于定位固定电动车控制器外壳的第一定位组件，且机座上位于分离块的下方设置有用于定位固定海绵的第二定位组件，所述第一定位组件或/和第二定位组件能在机座上移动以使电动车控制器外壳开口与海绵正对并实现海绵的贴装，所述机座上固定连接有笔形气缸，所述笔形气缸的输出端连接有用于去除多余海绵的顶针，所述第二定位组件上开有便于顶针穿过的通孔；
所述第二定位组件包括海绵靠座，所述海绵靠座位于分离块下方的一侧，且海绵靠座上连接有起支撑、限位作用的托块；所述第一定位组件、第二定位组件并排布置，所述机座上设置有用于带动第一定位组件朝向第二定位组件方向移动的第一移动气缸；或者，
所述第二定位组件包括能够翻转的翻转座，所述翻转座邻近第一定位组件一端的端面上设置有第一限位块、第二限位块、底部限位块，所述第一限位块、第二限位块、底部限位块配合围成用于定位海绵的第二定位槽口，所述翻转座上位于第二定位槽口处设置有用于固定海绵的吸盘；所述第一定位组件、第二定位组件并排布置，所述机座上设置有用于带动第二定位组件朝向第一定位组件方向移动的第二移动气缸；所述翻转座铰接于滑动座上，所述滑动座滑动连接于机座上，且滑动座上固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上连接有翻转连杆，所述翻转连杆的一端与翻转气缸的活塞杆铰接，其另一端铰接在翻转座上。
2.根据权利要求1所述的电动车控制器海绵的贴装机构，其特征在于：所述第一定位组件包括水平布置的支撑底板、竖直布置的第一挡板及竖直布置的第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间的夹角为90°，支撑底板、第一挡板、第二挡板配合围成用于定位固定电动车控制器外壳的第一定位槽口。
3.根据权利要求1所述的电动车控制器海绵的贴装机构，其特征在于：所述传动滚轮组包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮，所述第一主动夹紧滚轮的轮轴上安装有从动齿轮，所述机座上安装有夹紧电机，所述夹紧电机为伺服电机，夹紧电机的输出轴上安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，且夹紧电机的输出轴上安装有主动同步轮，所述第二主动夹紧滚轮的轮轴上安装有从动同步轮，所述主动同步轮通过同步带与从动同步轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的电动车控制器海绵的贴装机构，其特征在于：所述放料组件包括放料盘及用于驱动放料盘旋转的放料电机，所述放料电机为步进电机，所述收卷组件包括收卷盘及用于驱动收卷盘旋转的收卷电机，所述收卷电机为步进电机。
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