CN2303700Y - 整体式直型全自动焊锡装置 - Google Patents

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Abstract

一种整体式直型全自动焊锡装置,更加完善地解决了电子工业长脚线路板的自动化焊接,可直接与插件生产线连接使用,以实现插件、焊接及装配一线性全自动化生产,克服了现有组合式的直型全自动焊锡装置所存在的缺点。其特征是将自动进料机构、第一次焊锡装置、自动切脚装置及第二次焊锡装置容为一体。该装置结构更为合理紧凑,造价大为降低,减少厂房占地面积,缩短工艺流程,使技术经济效益得到明显提高。

Description

整体式直型全自动焊锡装置
本实用新型涉及一种应用于电子工业的线路板焊接设备,特别是一种适用于长脚线路板自动化焊接的整体式直型全自动焊锡装置。
现有电子工业中能为长脚线路板进行自动化焊接并可直接与插件生产线连接使用,从而实现插件、焊接及装配一线性全自动化生产的,只有由自动进料机、第一次焊锡装置、自动切脚机、桥接机及第二次焊锡装置等三到五台设备构成的组合式的直型全自动焊锡装置。但对电子厂家的生产线无需分解使用的情况下,这种装置就显得庞杂,厂房占地面积大、而且造价高,在技术经济效益方面尚不理想。
本实用新型的目的是解决上述现有技术中的不足之处,而提供一种更加完善地解决长脚线路板的自动化焊接,可直接与插件生产线连接使用,以实现插件、焊接及装配一线性全自动化生产,使设备的结构更加简易紧凑,编短工艺流程,减少厂房占地面积,较大地降低造价,进一步提高设备的技术经济效益的整体式直型全自动焊锡装置。
本实用新型的技术解决方案是:在现有的组合式的直型全自动焊锡装置的基础上,将链爪输送机构的爪加以改进,使之夹持线路板在确保切脚要求的情况下能顺利通过切脚装置上的刀片,或将链爪输送机构改为组合式直型全自动焊锡装置中的弹簧链输送机构;将自动进料机构、第一次焊锡装置、自动切脚装置及第二次焊锡装置等容为一体,并与链爪(或弹簧链)输送机构相协调。从而构成整体式直型全自动焊锡装置。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
1.由于将现有的组合式的直型全自动焊锡装置的三到五台设备容为一体,使其结构更为合理紧凑,整机长度大为缩短,从而缩短了焊接线路板的流程,减少厂房的占地面积。
2.由于将线路板的输送机构从四到五套减少为二套,这样可减少二到三套输送动力机构和二套控制系统,并使机体结构简化,从而使其制造成本大为降低,明显提高技术经济效益。
附图的图面说明如下:
图1是本实用新型整机结构方框示意图,其中1是自动进料机构,2是控制系统,3是洗爪器,4是平面松香炉或喷雾助焊剂装置,5是链爪(或弹簧链)输送机构,6是预热器,7是平面锡炉或高波峰锡炉装置,8是冷却风扇,9是切脚装置,10是刷板装置,11是松香炉,12是预热器,13是波峰锡炉,14是冷却风扇。
图2是图1中链爪输送机构5的爪的改进示意图,其中15是切脚装置9上的刀片,16是线路板,17是改进后的爪,h是线路板上的零件脚经切断后的允许余留高度,δ1是爪17的底端与刀片15上端面的间隙。
图3是图1中弹簧链输送机构5的局部示意图,其中18是弹簧链,19是滑轨,δ2是滑轨19底面与刀片15上端面的间隙,其余同图2说明。
图4是图1中自动进料机构1的示意图,其中20是进料导轨,21是固定轴座,22是螺轴,23是定位支板,24是送进器,25是安装螺座,26是滑动轴座。
图5是图4中送进器24的结构示意图,其中27和28是销轴,29是摇臂,30是滑动轴,31是滑动套,32是钢球锁,33是滑座,34是动力装置,其余同图4说明。
本实用新型下面结合附图及其实施例作进一步的详述:
一、参照图1:整体式直型全自动焊锡装置是将自动进料机构1、第一次焊锡装置、自动切脚装置、第二次焊锡装置及链爪(或弹簧链)输送机构5装于一台整机中。由平面松香炉或喷雾助焊剂装置4、预热器6、平面锡炉或高波峰锡炉装置7、冷却风扇8及链爪(或弹簧链)输送机构5、控制系统2、洗爪器3等构成第一次焊锡装置。由切脚装置9、刷板装置10及链爪(或弹簧链)输送机构5构成自动切脚装置。由松香炉11、预热器12、波峰锡炉13、冷却风扇14及控制系统2、洗爪器3、链爪(或弹簧链)输送机构5等构成第二次焊锡装置。
其结构是:自动进料机构1装于输入端,平面松香炉或喷雾助焊剂装置4、预热器6、平面锡炉或高波峰锡炉装置7、冷却风扇8、切脚装置9、刷板装置10、松香炉11、预热器12、波峰锡炉13和冷却风扇14依次装于链爪(或弹簧链)输送机构5的下方,洗爪器3置于线路板输入夹持之前,平面松香炉或喷雾助焊剂装置4置于靠近输入端,波峰锡炉13置于靠近输出端,控制系统2装于相应的部位。
其工作原理是:当插件生产线终端的长脚线路板输入自动进料机构1后,在控制系统2的作用下就自动送进链爪(或弹簧链)输送机构5,由该机构5将线路板直线输送运行,使之依次由平面松香炉或喷雾助焊剂装置4进行第一次松香助焊处理,由预热器6进行预加热,由平面锡炉或高波峰锡炉装置7进行第一次焊锡,由冷却风扇8进行冷却,由切脚装置9进行零件切脚,然后经刷板装置10清洁后由松香炉11进行第二次松香助焊处理,再经预热器12进行预加热后由波峰锡炉13进行第二次焊锡,经冷却风扇14冷却后将完成全部工艺流程的线路板输出机外,并可输向装配生产线。平面松香炉装置4及平面锡炉装置7的工作由控制系统2进行自动操纵,链爪输送机构5的爪经一个工艺流程后由洗爪器3进行清洗。
整体式直型全自动焊锡装置除自动进料机构1和链爪输送机构5的爪的改进部分外,其余结构及工作原理均与现有的组合式的直型全自动焊锡装置类同,故在此不加描述。
二、参照图2:线路板的输送为链爪输送机构5(含各种形式的链爪输送机构),该机构装有爪17,其爪17是将现有的爪的夹持部位进行改进,将爪在夹持线路板后的下部改短,如图所示,其底部应符合图示h-δ1的尺寸要求,使之链爪输送机构5的爪17夹持线路板16进行切脚并顺利通过切脚装置9上的刀片15。其余结构及工作原理与现有的组合式的直型全自动焊锡装置类同,故在此不加描述。
三、参照图3:线路板的输送还可采用弹簧链输送机构5,该机构装有弹簧链18和滑轨19,滑轨19在切脚装置9上的刀片15上方的部位,其底部必须符合图示h-δ2的尺寸要求。弹簧链输送机构5的工作原理是:将线路板16输入滑轨19后,由弹簧链18在线路板16上施加适当压力并带动16在滑轨19的轨道上直线滑动运行,从而使之完成整个工艺流程。其整个结构及工作原理与现有的组合式直型全自动焊锡装置中的弹簧链机构类同,故在此不加描述。
四、参照图4:自动进料机构1由进料导轨20、固定轴座21、螺轴22、定位支板23、送进器24、安装螺座25、滑动轴座26等构成。进料导轨20装于链爪(或弹簧链)输送机构5的输入端并与线路板夹持部位相协调,装于固定链爪(或弹簧链)输送机构5下部的固定轴座21与螺轴22的螺纹端配合,装于可调链爪(或弹簧链)输送机构5下部的滑动轴座26与螺轴22的光轴段配合,安装螺座25与螺轴22的螺纹配合并置于左右进料导轨20的中间,装于安装螺座25上的定位支板23的两端与固定轴座21和滑动轴座26上的槽孔相配合,送进器24装于安装螺座25上。螺轴22由链爪(或弹簧链)输送机构5上的调整链轮经链条传动,其传动比i=1/2(图中未示出)。线路板16置于进料导轨20的轨道上。
其工作原理是:当按线路板16的宽度操纵可调链爪(或弹簧链)输送机构5平移时,装于其上的进料导轨20和滑动轴座26随之同步平移,使之同时调整到与线路板16相应的宽度,滑动轴座26可在螺轴22上滑动并起支承作用。与此同时,由链爪(或弹簧链)输送机构5上的调整链轮经链条传动螺轴22并带动安装螺座25作传动比i=1/2平移,使送进器24始终处于左右进料导轨20的中间位置。装于安装螺座25上的定位支板23的两端在固定轴座21和滑动轴座26的槽中左右滑动但不能上下移动,故保证了安装螺座25及其上的送进器24不能旋转而只能在螺轴22的轴线方向平移并保持水平状态。
五、参照图5:送进器24由销轴27和28、摇臂29、滑动轴30、滑动套31、钢球锁32、滑座33和动力装置34构成。滑座33和动力装置34装于安装螺座25上,滑动轴30与滑动套31相配合,滑动套31与滑座33相配合,摇臂29的下孔用销轴27与滑动套31连接,摇臂29的槽孔用销轴28与滑动轴30连接,钢球锁32装于滑动套31上并与滑动轴30相协调,滑动轴30与动力装置34连接。动力装置34为气压作动筒,也可以用其它装置。滑动轴30、滑动套31及滑座33之间均只能相对直线滑动而不能转动。
其工作原理是:当线路板16输入进料导轨20后,由图1中控制系统2自动启动动力装置34拉动滑动轴30向右平移,由于滑动套31被钢球锁32锁住不动,滑动轴30在滑动套31内向右滑移的同时,通过销轴28带动摇臂29向右转动,摇臂29只能在滑动套31上的销轴27上转动,当摇臂29转到工作位置时,滑动轴30上的槽(图中虚线图形)适时也到达钢球锁32处,钢球进入滑动轴30的槽内,使钢球锁32开锁,随即滑动轴30带动滑动套31及摇臂29一起向右移动,摇臂29推动线路板16在进料导轨20的轨道上滑移,直至线路板16进入链爪(或弹簧链)输送机构5时,在控制系统2的自动控制下,动力装置34作反向运动,推动滑动轴30及滑动套31向左滑移,至滑动套31到达终点位置后,则滑动轴30在滑动套31内继续向左滑移,同时推动摇臂29向左转动,至摇臂29转到终点位置时动力装置34停止工作,这时滑动轴30将钢球推出使钢球锁32锁住滑动套31,由于摇臂29恢复初始位置而打开通道,长脚线路板便可输入进料导轨20,准备进行再次工作循环。
当线路板16从上方进入进料导轨20时,送进器24可以取消销轴27、28、滑动套31和钢球锁32,滑动轴30直接与滑座33相配合,摇臂29垂直固定于滑动轴30的一端,其余同上述。

Claims (7)

1.一种整体式直型全自动焊锡装置,具有第一次焊锡装置、自动切脚装置及第二次焊锡装置,其特征在于自动进料机构1、第一次焊锡装置、自动切脚装置、第二次焊锡装置及链爪或弹簧链输送机构5装于一台整机中。
2.根据权利要求1中所述的整体式直型全自动焊锡装置,其特征在于:自动进料机构1装于输入端,平面松香炉或喷雾助焊剂装置4、预热器6、平面锡炉或高波峰锡炉装置7、冷却风扇8、切脚装置9、刷板装置10、松香炉11、预热器12、波峰锡炉13和冷却风扇14依次装于链爪或弹簧链输送机构5的下方,洗爪器3置于线路板输入夹持之前,平面松香炉或喷雾助焊剂装置4置于靠近输入端,波峰锡炉13置于靠近输出端,控制系统2装于相应的部位。
3.根据权利要求1中所述的整体式直型全自动焊锡装置,其特征在于:线路板的输送为链爪输送机构5含各种形式的链爪输送机构,该机构装有爪17,并符合h-δ1的尺寸要求。
4.根据权利要求1中所述的整体式直型全自动焊锡装置,其特征在于:线路板的输送还可采用弹簧链输送机构5,该机构装有弹簧链18及滑轨19,在切脚装置9的刀片15的上方,滑轨19必须符合h-δ2的尺寸要求。
5.根据权利要求1中所述的整体式直型全自动焊锡装置,其特征在于:自动进料机构1由进料导轨20装于链爪或弹簧链输送机构5的输入端并与线路板夹持部位相协调,装于固定链爪或弹簧链输送机构5下部的固定轴座21与螺轴22的螺纹端配合,装于可调链爪或弹簧链输送机构5下部的滑动轴座26与螺轴22的光轴段配合,安装螺座25与螺轴22的螺纹配合并置于左右进料导轨20的中间,装于安装螺座25上的定位支板23的两端与固定轴座21和滑动轴座26上的槽孔相配合,送进器24装于安装螺座25上。
6.根据权利要求5中所述的整体式直型全自动焊锡装置,其特征在于:送进器24由滑座33和动力装置34装于安装螺座25上,滑动轴30与滑动套31相配合,滑动套31与滑座33相配合,摇臂29的下孔用销轴27与滑动套31连接,摇臂29的槽孔用销轴28与滑动轴30连接,钢球锁32装于滑动套31上并与滑动轴30相协调,滑动轴30与动力装置34连接,动力装置34为气压作动筒,也可以用其它装置。
7.根据权利要求5中所述的整体式直型全自动焊锡装置,其特征在于:送进器24还可以取消销轴27、28、滑动套31和钢球锁32,滑动轴30直接与滑座33相配合,摇臂29垂直固定于滑动轴30的一端,其余同权利要求6。
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