CN2299011Y - 往复脚踏式驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人力往复脚踏式驱动装置。旨在解决已有技术驱动费力、复位机构较复杂的问题。有能往复转动的左驱动杆3和右驱动杆4及其依次传动相联的柔性传动件、由传动轮和超越离合器构成的左右飞轮及其相固连的动力输出轴,左右驱动杆在过二者转轴的铅垂面的前方或后方的180°范围内转动,左右驱动杆各固连有左杠杆6和右杠杆7,柔性传动件的两端与左杠杆相连,中部正向绕经左飞轮9、复位轮14、反向绕经右飞轮10。

Description

往复脚踏式驱动器

本实用新型涉及人力驱动装置，特别是采用向前蹬或向后蹬进行驱动的往复脚踏式驱动装置。

已有的往复脚踏式驱动装置，由机架，机架上能往复转动的左右驱动杆及其依次传动相联的柔性的左右传动带或传动链、由带轮或链轮与超越离合器构成一体结构的左右飞轮，与飞轮固连的动力输出轴等构成，人体左右脚分别向前上下踏动左右驱动杆往复转动，使传动带或传动链作往复运动，传动飞轮的带轮或链轮作往复地转动，传动飞轮的超越离合器驱动动力输出轴作定向旋转运动。这种装置由于未采用双脚向后蹬的最佳用力状态，而是采用双脚向前踏进行驱动，其驱动较费力；此外，由于这种装置的往复运动件多采用弹簧复位；复位传动结构较复杂。

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能前蹬或后蹬的驱动省力、且复位机构较简单的往复脚踏式驱动器。

本实用新型在已有的往复脚踏式驱动装置的基础上，利用杠杆省力原理，采用将左右驱动杆设置在其转轴前方转动或后方转动，并在左右驱动杆上设置与柔性的左右传动件相连的左右杠杆、将柔性的左右传动件相连并用滑轮式的复位轮构成简化的复位机构来实现其目的。

本实用新型的往复脚踏式驱动器(参见附图)，包含机架，机架上能往复转动的左驱动杆(3)和右驱动杆(4)及其依次传动相联的柔性传动件、由传动轮和超越离合器构成的飞轮及其相固连的动力输出轴，其特征在于上述飞轮有左飞轮(9)和右飞轮(10)，上述左驱动杆、右驱动杆在过二者转轴的铅垂面的前方180°范围内转动、或在该铅垂面的后方180°范围内转动，上述左驱动杆、右驱动杆各固连有左杠杆(6)、右杠杆(7)，上述柔性传动件的一端与左杠杆相连，正向绕经左飞轮(9)、复位轮(14)、反向绕经右飞轮(10)后，另一端与右杠杆相连。

上述的左驱动杆(3)和右驱动杆(4)分别与左杠杆(6)和右杠杆(7)的带轮或链轮，所说的左右驱动杆上铰连有脚踏板(4)。

使用本实用新型的往复脚踏式驱动器，当左驱动杆、右驱动杆设置在过二者转轴的铅垂面的前方180°范围内转动时，用人体左右脚分别上下向前踏动左右驱动杆连同左右杠杆作往复转动，当左驱动杆、右驱动杆设置在过二者转轴的铅垂面的后方180°范围内转动时，用人体左右脚分别上下向后踏动左右驱动杆连同左右杠杆作往复转动，从而使柔性传动件来回作往复运动，传动飞轮的传动轮作往复地转动，再传动飞轮的超越离合器来驱动动力输出轴作定向旋转运动，分别实现前蹬或后蹬驱动传动。由于左右杠杆经柔性传动件相连，柔性传动件分别呈正向和反向绕经左右飞轮，并绕经滑轮式的复位轮，当左杠杆正向转动驱动时，经柔性传动件，使右杠杆反向转动复位；反之，当右杠杆正向转动驱动时，经柔性传动件，使左杠杆反向转动复位，而实现复位传动。

本实用新型的上述结构，使其在杠杆作用下能采用向前蹬踏驱动、或向后蹬踏进行驱动，充分利用人体最佳用力状态，特别是向后蹬踏用力的最佳用力状态，而具有省力的优点，并具有复位机构简单而使本驱动器结构简化的优点。

下面，再用实施例及其附图对本实用新型作进一步地说明。

附图的简要说明。

图1是本实用新型的一种往复脚踏式驱动器的结构示意图。图中省略机架。显示驱动杆设置在过其转轴的铅垂面前方转动的结构。

图2是本实用新型的另一种往复脚踏式驱动器的结构示意图。图中省略机架。显示驱动杆设置过在其转轴的铅垂面后方转动的结构。

图3是图1的本实用新型的往复脚踏式驱动器配装在自行车上的结构示意图。

图4是图2的本实用新型的往复脚踏式驱动器配装在自行车上的结构示意图。

实施例1

本实用新型的一种往复脚踏式驱动器，如附图1、3所示。配装在自行车上。由机架、驱动传动机构等构成。

上述机架1，以通常自行车的车架作为机架。

上述驱动传动机构，有装设在机架的中轴筒中的转轴2两端且能在过转轴2的铅垂面的前方180°范围内各自往复转动的左驱动杆3和右驱动杆4。在左右驱动杆的先端部，各装有一个可转动的脚踏板5。在左驱动杆、右驱动杆的后端部，分别焊固有与驱动杆成相等的α角的左杠杆6、右杠杆7。该α＞90°，可以选用α＝100°。本驱动器以自行车的筒形的后轮毂作为动力输出轴8。在动力输出轴的两端各装有左飞轮9和右飞轮10。左飞轮和右飞轮呈类似通常自行车飞轮的结构，由与动力输出轴固连的超越离合器11及其套装在外的传动轮12构成一体结构。传动轮12可以是通常的带轮结构，也可以是通常的链轮结构。在本机架的自行车后轮叉13的左右叉杆上各装有一个滑轮结构的复位轮14，复位轮也可以是一个或多个。本驱动器的柔性传动件15，可以选用与传动轮结构相适应的传动带或传动链。柔性传动件15的一端与左杠杆6的端部相连，正向绕经左飞轮9、复位轮14、反向绕经右飞轮10后，将柔性传动件15的另一端与右杠杆8的端部相连。从而构成本往复脚踏式驱动器。

本往复脚踏式驱动器，用人体左右脚分别上下向前踏动左右驱动杆进行驱动。

实施例2

本实用新型的另一种往复脚踏式驱动器，如附图2、4所示。配装在自行车上。其结构与实施例1基本相同。其不同点是，将左驱动杆3和右驱动杆4装设成能在过转轴2的铅垂面的后方180°范围内各自往复转动。左驱动杆、右驱动杆分别与其后端部的左杠杆6、右杠杆7间的夹角α＜90°，可以选用α＝70°。

本往复脚踏式驱动器，用人体左右脚分别上下向后踏动左右驱动杆进行驱动。具有驱动更为省力的优点。

Claims (4)

1、往复脚踏式驱动器，包含机架，机架上能往复转动的左驱动杆(3)和右驱动杆(4)及其依次传动相联的柔性传动件、由传动轮和超越离合器构成的飞轮及其相固连的动力输出轴，其特征在于上述飞轮有左飞轮(9)和右飞轮(10)，上述左驱动杆、右驱动杆在过二者转轴的铅垂面的前方180°范围内转动、或在该铅垂面的后方180°范围内转动，上述左驱动杆、右驱动杆各固连有左杠杆(6)、右杠杆(7)，上述柔性传动件的一端与左杠杆相连，正向绕经左飞轮(9)、复位轮(14)、反向绕经右飞轮(10)后，另一端与右杠杆相连。

2、如权利要求1所述的往复脚踏式驱动器，其特征在于所说的左驱动杆(3)和右驱动杆(4)分别与左杠杆(6)和右杠杆(7)之间的夹角相等，夹角α＞90°。

3、如权利要求1所述的往复脚踏式驱动器，其特征在于所说的左驱动杆(3)和右驱动杆(4)分别与左杠杆(6)和右杠杆(7)之间的夹角相等，夹角α＜90°。

4、如权利要求1、2或3所述的往复脚踏式驱动器，其特征在于所说的柔性传动件是传动带或传动链，所说的左右飞轮外周的传动轮是相应的带轮或链轮，所说的左右驱动杆上铰连有脚踏板(4)。

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