CN2262290Y - 组合万能联动开关 - Google Patents

Abstract

一种用于起重及电磁控制的工程机械的组合万能联动开关，作整机功能的操作控制，由箱体、操纵手柄、电路控制件、机械传动机构、自复零机构、档位机构和触点控制器等组成。本设计因档位机构改用定位柱，可任意改变操作档位，定位准确方便；连轴器的设计使有级触点控制器实现无级、无触点或任意角度的操作控制；并消除了拨销轴与曲轴滑槽在操作控制过程中的直接磨损，既简化工艺又提高了使用寿命。

Description

组合万能联动开关

本实用新型涉及一种在起重运输机械和电磁控制液压工程机械上使用的操作控制万能联动开关，它用于控制起重运输机械和各种电磁控制的多电动机复杂功能的起动、换向、有、无级调速、自整角度、制动、缓冲、阻尼、总停、总控制、分动、联动等，使各种机械在工作中根据操作指令进行整机功能的操作控制。

现有的组合万能联动开关，如专利号为92232619.3的技术方案中，已对国内现有的这类产品作出了有效的改进，使手柄自动复零机构的扭簧寿命大大延长，档位机构在变档时手感明显、声音清脆，使司机在多种紧急情况下能迅速而准确地手动或依靠自复零机构自动关机制动总停，是一种性能较好的万能联动开关，但在多年的实际应用中还发现存在以下缺陷：①手柄左、右操作档位依赖于曲轴滑槽的长短，而手柄前、后操作档位依赖于转动盘切角与直轴的定位销的距离长短来确定操作档位数，上述装置结构工艺复杂，准确性差，无法任意改变手柄操作档位数；②在触点控制器下方无一规范、统一的连接电位器或自整角电机的连轴器，无法准确调整零电位，只能实现有级调节，无法实现无级调节；③金属制的拨销轴和金属制的曲轴在变档过程中的活动摩擦导致两者寿命降低，即使经常加润滑油还是解决不了问题，故对拨销轴和曲轴的材质和热处理要求较高，带来工艺上的困难。

本实用新型针对现有技术所存在的缺陷，提供一种可任意改变手柄操作档位数且定位的准确性较佳的组合万能联动开关；在触点控制器下方设计一个互换性较大的即可连接电位器或自整角电机又可任意调节零电位的同步连轴器是本实用新型的另一目的；改进拨销轴与曲轴滑槽的摩擦状况是本实用新型的又一目的。

本实用新型通过如下方案实现：在操纵手柄上设有电路控制件，箱体内的基准钢板上方设有由操纵手柄控制的机械传动机构，该机构通过十字轴与轴心线在同一水平面上互相垂直分布的直轴和曲轴活动连接，直轴和曲轴两端支承在轴承座中，并在其端部分别固定有自复零机构和带档位机构的扇形齿轮，它与伞齿轮啮合传递动力；自复零机构包括一扭簧，扭簧两端的扭簧架随直轴、曲轴同步旋转，分别固定在直轴、曲轴端面的动销和固定在轴承座内侧的定销；档位机构的扇形钢板与扇形齿轮固定，扇形钢板上具有多个排列在同半径上的长圆形孔，与设在轴承座内侧的弹簧碰珠构成档位控制；基准钢板的下方设有由机械传动机构驱动的包括引出线头的触点控制器；其特殊之处在于所述的档位机构的扇形钢板左右两侧任一长圆形孔中各设可任意调档的定位柱，该定位柱由螺母固连在长圆形孔中。

在触点控制器下方设有既可连接电位器或自整角电机，又可任意调节零电位的同步连轴器，它包括顶盖与外壳固定，底盖板与外壳可转动连接，外壳腔室内设有连轴套连接伞齿轮轴和电位器或自整角电机的左右转轴，并由压板或其它固定。

在组成十字轴的拨销轴上设有与曲轴滑槽形成活动摩擦的非金属材料制的轴套。

本实用新型与现有技术相比，除了保留原技术所具有的档位机构手感明显，声音清脆明快、自复零机构扭簧的作用寿命大大延长和司机在紧急状态下可以舒适地手不离柄进行紧急操作外，还具有下列优点：①因档位机构结构的改进，使用户可任意改变前、后、左、右的手柄操作档位，且定位准确、方便，简化了定位结构，对直轴、曲轴滑槽的加工无须特殊要求，简化了工艺；②触点控制器下方连轴器的设置，使有级触点控制器实现无级、无触点或任意角度的操作控制，可连接电位器或自整角电机，使所有起重机构可实现有触点倒顺控制和无触点的无级调速控制或自整角度的调节控制：③消除了拨销轴与曲轴滑槽在操作运动过程中的直接磨损，既可简化结构、简化工艺，又可大大提高使用寿命。

附图说明。

图1为本实用新型外形结构正面视图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为图2的B-B局部剖视图(保留曲轴上的档位机构正视投影图。

图5为扭簧架结构图。

下面将结合上述附图实施例再作详细阐述。

组合万能联动开关(参见图1-5)的箱体包括上箱体(6)和下箱体(8)，上、下箱体的结合面上设密封垫(7)并以螺钉紧固连接。

上箱体上设有操纵手柄，它包括互相螺接的手球盖(1)和手球(2)，与手球压铸一体的空心状手柄(3)，手柄上具有电线穿出孔(11)并包封有合成橡胶制的密封防尘罩(4)，通过控制面板(5)固定在上箱体(6)上方，以防灰尘和雨水的侵蚀。

操纵手柄上设有电路控制件，包括设在手球盖顶部的按钮(10)和设在手球表面的开关(9)，按钮和开关电线经空心状手柄并由电线穿出孔引出进入箱体。

上、下箱体之间设有螺钉连接的基准钢板(20)，上有电线穿出孔(43)。在上箱体内、基准钢板上方设有由操纵手柄控制的机械传动机构、自复零机构和档位机构，基准钢板的下方设有由机械传动机构驱动的包括引出线头(42)的触点控制器(23)。

机械传动机构包括十字轴，它由垂直布置的拨销轴(13)和水平布置的短轴(38)组成，拨销轴上端与手柄通过锥销(12)紧连接，穿过曲轴(15)滑槽后下端与转动盘(39)紧配，两者轴心线重合，短轴将转动盘固连在直轴(37)滑槽中可灵活转动，拨销轴与短轴垂直相交构成十字轴，且拨销轴在处于曲轴滑槽部位设有动配的非金属材料制的轴套(14)，避免了两者因直接活动接触而引起的磨损。通过十字轴与轴心线在同一水平面并互相垂直分布的直轴(37)和曲轴(15)活动连接，直轴和曲轴两端分别支承在轴承座(18)、(32)中，两对呈＂工＂字形的轴承座固定在基准钢板上，直轴和曲轴的两端分别固定有自复零机构和带档位机构的扇形齿轮(16)，扇形齿轮与直轴、曲轴方榫连接并与伞齿轮(21)啮合传递动力。这样，当手柄操纵使转动盘作绕短轴转动时，曲轴就被转动，从而带动扇形齿轮使伞齿轮转动；当手柄操纵转动盘绕直轴的轴心线转动时，十字轴中的拨销轴的下部连同轴套就在曲轴滑槽内转动，从而使直轴带动扇形齿轮和伞齿轮转动，两个伞齿轮的转动都能使控制器触点作相应的启闭和左右转动作。

自复零机构包括一扭簧(36)，扭簧两端的扭簧架(35)套装在直轴(37)、曲轴(15)上随直轴、曲轴同步旋转，扭簧架由圆形底板(45)、垂直于底板的空心状的长、短圆柱(49)、(46)和由底板沿切线方向延伸的力臂(48)组成，其圆形底板上沿其周边附近分布有多个供扭簧端头插入的小孔(47)，以调节扭转力矩大小，扭簧架的长圆柱起支承扭簧的作用，短圆柱隔开轴端面，以容纳扭簧端头。分别固定在直轴、曲轴端面的动销(34)和固定在轴承座(32)内侧的定销(33)将两端扭簧架的力臂(48)分居两侧，使直轴、曲轴无论向前后或左右转动都能带动扭簧架作同步旋转，从而使扭簧扭紧，只有在解除手柄的作用力后才能复零。

档位机构的扇形钢板(17)分别与扇形齿轮(16)嵌装固定一体，随扇形齿轮同步旋转，扇形钢板上具有左、右各7个排列在同半径上的长圆形孔(41)，与设在轴承座(18)内侧的弹簧碰珠(19)构成档位控制，且在扇形钢板左、右两侧任一孔中各设可任意调档的定位柱(40)，该定位柱由螺母固连在长圆形孔中，扇形钢板在转动过程中定位柱务必碰到轴承座而被限位，根据定位柱可任意固连在任一长圆形孔中，就构成不同的档位定位，且弹簧碰珠进入长圆形孔中发出的声音清脆明快，使司机手感明显。

触点控制器(23)通过上、下盖(22)、(30)固定在基准钢板下方的下箱体中，其旋转的动力来源于机械传动机构的伞齿轮(21)带动与其方榫连接的伞齿轮轴(31)，触点控制器随伞齿轮轴的旋转使其触点作相应的启闭和左右转动作。

触点控制器下方设有既可连接电位器或自整角电机(24)，又可任意调节零电位的同步连轴器，它包括与下盖固定的顶盖(29)，顶盖又与套筒状的外壳(27)固定，底盖板(28)通过周向均布的支头螺丝与外壳形成可转动连接，外壳腔室内设有连轴套(28)连接上方的伞齿轮轴和下方的电位器或自整角电机的左右转轴(44)，并由压板(25)或其他固定。

接开关(9)、按钮(10)的电线经空心状手柄(3)的电线穿出孔(11)再经基准钢板上的电线穿出孔(43)接向控制器的引出线头(42)。

本实用新型设在司机室内作整机功能的操作控制。

Claims (7)

1.一种组合万能联动开关，包含有箱体，操纵手柄，设在操纵手柄上的电路控制件，在箱体内的基准钢板(20)上方设有由操纵手柄控制的机械传动机构，该机构通过十字轴与轴心线在同一水平面上互相垂直分布的直轴(37)和曲轴(15)活动连接，直轴和曲轴两端支承在轴承座(18)、(32)中并在其端部分别固定有自复零机构和带档位机构的扇形齿轮(16)，它与伞齿轮(21)啮合传递动力；自复零机构包括一扭簧(36)，扭簧两端的扭簧架(35)随直轴、曲轴同步旋转，分别固定在直轴、曲轴端面的动销(34)和固定在轴承座(32)内侧的定销(33)；档位机构的扇形钢板(17)与扇形齿轮固定，扇形钢板上具有多个排列在同半径上的长圆形孔(41)，与设在轴承座(18)内侧的弹簧碰珠(19)构成档位控制；基准钢板的下方设有由机械传动机构驱动的包括引出线头(42)的触点控制器(23)；其特征在于所述的档位机构的扇形钢板(17)左右两侧任一长圆形孔中各设可任意调档的定位柱(40)，该定位柱由螺母固连在长圆形孔中。

2.如权利要求1所述的组合万能联动开关，其特征在于所述的触点控制器(23)下方设有既可连接电位器或自整角电机(24)，又可任意调节零电位的同步连轴器，它包括顶盖(29)与外壳(27)固定，底盖板(26)与外壳可转动连接，外壳腔室内设有连轴套(28)连接伞齿轮轴(31)和电位器或自整角电机(24)的左右转轴(44)，并由压板(25)或其他固定。

3.如权利要求1所述的组合万能联动开关，其特征在于所述的操纵手柄包括互相螺接的手球盖(1)和手球(2)，与手球压铸一体的空心状手柄(3)，手柄上包封有密封防尘罩(4)，通过控制面板(5)固定在上箱体(6)上方。

4.如权利要求1所述的组合万能联动开关，其特征在于所述的十字轴包括上端与手柄(3)锥销(12)紧连接并穿过曲轴(15)滑槽的拨销轴(13)，下端与转动盘(39)紧配，与拨销轴成垂直相交构成十字轴的短轴(38)将转动盘固连在直轴(37)滑槽中。

5.如权利要求1所述的组合万能联动开关，其特征在于所述的拨销轴(13)上设有与曲轴(15)滑槽形成活动摩擦的非金属材料制的轴套(14)。

6.如权利要求1所述的组合万能联动开关，其特征在于所述的手柄(3)和基准钢板(20)上分别具有连接电路控制件的电线穿出孔(11)、(43)。

7.如权利要求1所述的组合万能联动开关，其特征在于所述的扭簧架(35)由圆形底板(45)、垂直于底板的空心状的长、短圆柱(49)、(46)和由底板沿切线方向延伸的力臂(48)组成，其圆形底板上沿其周边附近分布有多个供扭簧(36)端头插入的小孔(47)。

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