CN212055840U - 一种舵机的转轴密封机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舵机的转轴密封机构，主要包括位于转轴中部的固定轴；所述转轴的顶部延伸出舵机上表面，底部与转动机构相连；所述固定轴截面是“冂”字结构；所述固定轴上表面至舵机上表面之间设置有第一密封环；所述第一密封环固定在舵机上表面；所述固定轴内侧与转轴之间设置有第二密封环；所述第二密封环与固定轴内表面之间设置有压缩弹簧；所述压缩弹簧的伸缩方向是转轴的径向；固定轴是横轴和竖轴组成的“冂”字形结构，横轴的上方是第一密封环，横轴的下方是第二密封环，在初期第一密封环、第二密封环同时作用，加强密封效果，当磨损机构有轻微磨损时，压缩弹簧会将第二密封环向转轴挤压，从而达到延长密封时间的作用。

Description

一种舵机的转轴密封机构

技术领域

本实用新型涉及舵机领域，尤其涉及一种舵机的转轴密封机构。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统；舵机是船舶上的一种大甲板机械；船用舵机多用电液式，即液压设备是由电动设备进行遥控操作。

船舶舵机的转轴由于使用性能的需要，对密封性能的要求较高，而且密封件还要能适应长期的使用，在轻微磨损后还能保证密封性能，因为在船舶航行的过程中不方便维修以及更换密封部件，所以对于转轴的密封需要更适合的密封结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种舵机的转轴密封机构，在密封机构有轻微磨损后，仍能继续实现密封。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种舵机的转轴密封机构，包括位于转轴中部的固定轴；所述转轴的顶部延伸出舵机上表面，底部与转动机构相连；所述固定轴截面是“冂”字结构；所述固定轴上表面至舵机上表面之间设置有第一密封环；所述第一密封环固定在舵机上表面；所述固定轴内侧与转轴之间设置有第二密封环；所述第二密封环与固定轴内表面之间设置有压缩弹簧；所述压缩弹簧的伸缩方向是转轴的径向。

优选地，所述第二密封环的截面是“工”字型；所述固定轴包括横轴、两个竖轴；所述横轴的轴向与转轴的轴向垂直；所述横轴的下表面有凹槽；所述第二密封环卡合在凹槽内。

优选地，所述压缩弹簧的端部均是固定块；所述固定块固定在第二密封环外表面或者竖轴的内表面。

优选地，所述压缩弹簧至少有四个且分成以转轴轴线为对称轴的左右两组；位于同一组的所述压缩弹簧分别位于第二密封环轴向的两端。

优选地，所述第一密封环的截面是“工”字型；所述舵机上表面以转轴为中心设置有环形的凸台；所述凸台外侧的底部设置有卡槽；所述第一密封环的上端设置有卡进卡槽的卡口；所述第一密封环的底部固定在横轴的上表面。

优选地，所述第一密封环的顶部设置有压盖；所述压盖的截面是“冂”字结构且通过螺钉覆盖在第一密封环的外侧。

与现有技术相比，本实用新型应用于舵机转轴的密封具备下列优点：

转轴的中部转动连接有固定轴，固定轴是横轴和竖轴组成的“冂”字形结构，横轴的上方是第一密封环，横轴的下方是第二密封环，第二密封环与竖轴内部设置有处于压缩状态的压缩弹簧，在初期第一密封环、第二密封环同时作用，加强密封效果，当磨损机构有轻微磨损时，压缩弹簧会将第二密封环向转轴挤压，从而达到延长密封时间的作用；本实用新型保证舵机在不能更换密封机构时候，依然能够长时间的密封，结构简单、密封效果好且密封时间长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种舵机的转轴密封机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例所提供的一种舵机的转轴密封机构的固定轴的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例所提供的一种舵机的转轴密封机构的第一密封环与舵机上表面连接方式结构示意图。

图中：1为转轴，2为固定轴，21为横轴，211为轴承，22为竖轴，23为凹槽，3为舵机上表面，4为第一密封环，41为卡口，5为第二密封环，6为压缩弹簧，7为固定块，8为凸台，81为卡槽，9为压盖，10为螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种舵机的转轴密封机构，包括设置在转轴1中部的固定轴2，固定轴1的顶部有能够使转轴2转动的通孔，固定轴1通过轴承211与转轴2连接，即转轴2转动而固定轴1不动；所述转轴1的顶部延伸出舵机上表面3，底部与转动机构相连，转轴1在转动机构的作用下转动，舵机上表面3有通孔，转轴1能够相对舵机上表面3转动；所述固定轴2的截面是“冂”字结构，转轴1位于固定轴2“冂”字结构的内侧；所述固定轴2上表面至舵机上表面3之间设置有第一密封环4，第一密封环4固定在舵机上表面3，第一密封环4不随转轴1的转动而转动；所述固定轴2内侧与转轴1之间设置有第二密封环5，第二密封环5套在转轴1外侧，第二密封环5固定在固定轴2；所述第二密封环5与固定轴2内表面之间设置有压缩弹簧6；所述压缩弹簧6的伸缩方向是转轴1的径向，压缩弹簧6处于固定轴2与第二密封环5之间始终处于被压缩状态，压缩弹簧6会始终将第二密封环5紧贴在转轴1；本实用新型借助第一密封环4、第二密封环5实现双重密封，同时转轴1与固定轴2之间的轴承211，也能对转轴1的密封起到加强作用；第二密封环5能够在密封面有所磨损的情况下，自动贴近转轴1，从而保证转轴1的密封结构长期使用，结构简单且密封效果良好。

进一步地，所述第二密封环5的截面是“工”字型；所述固定轴2包括横轴21、两个竖轴23，两个竖轴23分为固定在横轴21的相对两侧且与横轴21一体成型；所述横轴21的轴向与转轴2的轴向垂直；所述横轴21的下表面有环形的凹槽23；所述第二密封环5卡合在凹槽23内，使得第二密封环5与凹槽23固定。

进一步地，所述压缩弹簧6的两端均是固定块7，压缩弹簧6的端部通过焊接与固定块7的一侧相连；所述固定块7的另一侧通过焊接或者自攻螺钉固定在第二密封环5外表面或者竖轴22的内表面。

进一步地，所述压缩弹簧6至少有四个且分成以转轴2轴线为对称轴的左右两组；位于同一组的所述压缩弹簧6分别位于第二密封环5轴向的两端，压缩弹簧6的作用是将第二密封环5向转轴2挤压，第二密封环5轴向的端部均有压缩弹簧6能够使第二密封环5轴向始终保持竖直，进而加强密封效果。

进一步地，所述第一密封环4的截面是“工”字型；所述舵机上表面3以转轴2为中心设置有环形的凸台8，凸台8与舵机上表面3一体成型；所述凸台8外侧的底部设置有卡槽81；所述第一密封环4的上端设置有卡进卡槽81的卡口41，第一密封环5的顶部通过卡口41与卡槽814的配合固定在舵机上表面，第一密封环5的底部通过自攻螺丝固定在横轴21的上表面，从而加强第一密封环5的连接强度。

进一步地，所述第一密封环5的顶部设置有压盖9；所述压盖9的截面是“冂”字结构且通过螺钉10覆盖在第一密封环5的外侧，螺钉10的底部插入凸台8内，将压盖9、第一密封环4、凸台8连接成一个整体，压盖9既能进一步压紧第一密封环4，又能够起到防尘的作用。

进一步地优化本技术方案，由于第二密封环5始终与转轴1保持相对转动，故第二密封环5的厚度应适当加大。

工作原理：转轴2转动过程中，第一密封环4、第二密封环5对转轴2实现密封；当密封机构有轻微磨损后，由于压缩弹簧6始终处于压缩状态，故能将第二密封环5不断地向转轴1推压，实现转轴2延时的密封。

需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

以上所述的实施方式为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种舵机的转轴密封机构，其特征在于：包括位于转轴中部的固定轴；所述转轴的顶部延伸出舵机上表面，底部与转动机构相连；所述固定轴截面是“冂”字结构；所述固定轴上表面至舵机上表面之间设置有第一密封环；所述第一密封环固定在舵机上表面；所述固定轴内侧与转轴之间设置有第二密封环；所述第二密封环与固定轴内表面之间设置有压缩弹簧；所述压缩弹簧的伸缩方向是转轴的径向。

2.根据权利要求1所述的一种舵机的转轴密封机构，其特征在于：所述第二密封环的截面是“工”字型；所述固定轴包括横轴、两个竖轴；所述横轴的轴向与转轴的轴向垂直；所述横轴的下表面有凹槽；所述第二密封环卡合在凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种舵机的转轴密封机构，其特征在于：所述压缩弹簧的端部均是固定块；所述固定块固定在第二密封环外表面或者竖轴的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种舵机的转轴密封机构，其特征在于：所述压缩弹簧至少有四个且分成以转轴轴线为对称轴的左右两组；位于同一组的所述压缩弹簧分别位于第二密封环轴向的两端。

5.根据权利要求2所述的一种舵机的转轴密封机构，其特征在于：所述第一密封环的截面是“工”字型；所述舵机上表面以转轴为中心设置有环形的凸台；所述凸台外侧的底部设置有卡槽；所述第一密封环的上端设置有卡进卡槽的卡口；所述第一密封环的底部固定在横轴的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种舵机的转轴密封机构，其特征在于：所述第一密封环的顶部设置有压盖；所述压盖的截面是“冂”字结构且通过螺钉覆盖在第一密封环的外侧。

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