CN2248614Y

CN2248614Y - 用于数控切割机往复运动的钢绳驱动及钢带导轨装置

Info

Publication number: CN2248614Y
Application number: CN 95238175
Authority: CN
Inventors: 张益民
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-12-06
Filing date: 1995-12-06
Publication date: 1997-03-05
Anticipated expiration: 2005-12-06

Abstract

用于数控切割机往复运动的钢绳驱动及钢带导轨装置由微型电动机、无间隙啮合齿轮减速器、钢绳转扬器、钢带活动导轨及限位装置、带轮小车机构等构成。工作时转扬器内的一对绕有钢绳的内滚筒互相对辊，交替地将钢绳转入和扬出，在可调钢带长短的钢带活动导轨的配合下，实现数控切割机的往复直线运动。该装置可使切割范围不受限制，能保证切割轨迹直线度的精度。其结构设计紧凑，体小量轻，携带方便，易于保管收藏，外观造型美观。

Description

用于数控切割机往复运动的钢绳驱动及钢带导轨装置

本实用新型涉及一种机床部件或附件，特别是指一种用于数控切割机往复运动的钢绳驱动及钢带导轨装置。

现有微型数控切割机均是采用导轨机构和伸缩杆机构分别作为控制K、Y方向坐标轨迹的往复运动控制装置，其技术上存在的主要问题是，使得切割机的切割范围受到限制，而且整机比较重，结构不紧凑，体积又较大，以致移动起来不太方便。

为了克服现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的，在于提供一种切割范围不受限制的体小量轻且便于携带的用于数控切割机往复运动的钢绳驱动及钢带导轨装置。

本实用新型的解决方案如下。它具有带轮小车机构和装连在带轮小车机构上的微型电动机、无间隙啮合齿轮减速器和钢绳转扬器，微型电动机的转轴与无间隙啮合齿轮减速器的输入齿轮相连，无间隙啮合齿轮减速器输出端的轴通过联轴器与钢绳转扬器内的装有电磁离合器、齿轮和内滚筒的一根内转轴相连，转扬器内的另一根内转轴装有齿轮、内滚筒和带轮，该内转轴端部加工有手柄套且装有手柄，且该内转轴上的齿轮与装有电磁离合器的内转轴上的齿轮相互啮合；钢绳转扬器内装有内转丝杆和定位杆，内转丝杆上连有带轮，该带轮与装有手柄的内转轴上的带轮上绕有同步带，定位杆上外套有与螺母支架固定相连的滑套，螺母支架上的螺母旋套在内转丝杆上，螺母支架上还装有两个滑轮，两根端部分别定位于转扬器内两个内滚筒上的钢绳，分别绕在这两个内滚筒上，另一端分别经过螺母支架上的两个滑轮，再分别经过装设在带轮小车机构上的滑轮，最后分别固定在小车机构外的支座上；具有钢带活动导轨及限位装置，限位装置支架装连在带轮小车机构的小车座板下方，限位装置支架上装有转轴、转筒、棘轮、棘爪、棘爪套及弹簧，作为活动导轨用的一根钢带，其一端与转筒相固连且绕在转筒上，另一端则分别经过处于带轮小车机构两端之外的支座上的改向滚筒，最后与小车座板上的钢带锁紧结构相固连。

具有上述结构的本实用新型的工作原理如下。通电启动微型电动机和钢绳转扬器内的电磁离合器，电动机转轴经过无间隙啮合齿轮减速器的减速和联轴器的传动，带动装有电磁离合器的内转轴转动，从而带动该内转轴上的内滚筒和齿轮转动，又通过齿轮间的啮合，带动装有手柄的内转轴及装在该内转轴上的另一内滚筒和带轮转动，这就实现了钢绳转扬器内的一对内滚筒的对辊，同时由于带轮的转动，便驱动同步有且带动与内转丝杆相连的带轮的转动，使得内转丝杆与一对内滚筒以同等转速运转，这样又可以实现一对内滚筒上的两根钢绳一根扬出而另一根转入的目的，也可以保证到两根钢绳在同一直线上实现拉力，因此实现了带轮小车机构作匀速往复直线运动，保证作为活动导轨的钢带能保持应有的直线度精度。而活动导轨限位装置是这样来实施的，用手柄套入限位装置支架上转轴的方头端，摇动手柄可以将钢带转入转筒上，由于有棘轮和棘爪的作用，即可以控制活动导轨在任一长度下工作。本实用新型与数控切割机结合使用时，将数控切割机置于带轮小车机构的小车座板上。带轮小车机构外两支座的作用，除了安装改向滚筒外，还可用于被切割板料两端的定位支撑。当切割机不使用时，停电使微型电动机停止转动，同时使电磁离合器失电断开，将两极钢绳的端部从支座上卸下来，然后摇动钢绳转扬器一内转轴端部的手柄，在一对内滚筒的作用下，可将两钢绳分别收卷在两内滚筒上。同时，将钢带从小车座板上的钢带锁紧结构松开，手柄套在限位装置支架上转轴的方头端，摇动手柄，将钢带收卷在滚筒上，这样，本实用新型便可轻松地用手提携着移动。

本实用新型装置可用来取代现有微型数控切割机的导轨机构，由于钢带比导轨轻，因此采用钢带的长度不受限制，切割的切割范围也不受限制，能保证切割轨迹直线度的精度。导轨机构的取消，大大减轻了切割机的总重量。其结构设计紧凑，体小而量轻，不仅提携方便，易于转移工作场地和保管收藏，而且有利于整机外观造型。

下面结合附图和实施例对本实用新型加以进一步详细说明。

图1为本实用新型一种具体结构的正向示意图；

图2为图1本实用新型的俯视图；

图3为图2的A-A局部剖视放大图：

图4为图1中本实用新型的无间隙啮合齿轮减速器部分1的局部正向剖视放大结构图；

图5为图4的8-8剖视图；

图6为图1中本实用新型的钢绳转扬器部分II的局部正向剖视放大结构图；

图7和图8分别为图6的C-C和D-D剖视图；

图9为图1本实用新型的钢带活动导轨及限位装置部分III的局部正向放大结构图；

图10为图9的E-E剖视图。

参见图1、图4与图5。本实用新型具有带轮小车机构88和装连在带轮小车机构88上方的微型电动机1、无间隙啮合齿轮减速器和钢绳转扬器，微型电动机1的转轴101用半圆键26与无间隙啮合齿轮减速器的输入齿轮2相连。无间隙啮合齿轮减速器的具体结构为，输入齿轮2与一齿轮6啮合，该齿轮6用平键5与齿轮轴7相连，齿轮轴7的轴颈端部装有两个滚珠轴承4，滚珠轴承4又装配在一对可以调整齿轮之间啮合间隙的轴承盒3内，两轴承盒3的端部均用压块9、螺栓11和螺母10压固，齿轮轴7上的齿与一齿轮24啮合，该齿轮24用平键23与输出端的轴21相连，输出端的轴21两支承位置装有滚珠轴承13，滚珠轴承13装在轴承盒12内且两端分别压有压环10和压环22，轴承盒12与箱体压盖8用螺栓20相连，齿轮减速器箱体25与箱体压盖8用螺栓16固定相连，且箱体25和箱体压盖8内装有限位套14和拉紧螺栓15，输出端的轴21用平键18与联轴器17相连。这样组成的无间隙啮合齿轮减速器，其优点是齿轮啮合设计布置紧凑，啮合无间隙，整个减速器外观造型为正方形，减少了箱体重量。

参见图1至图3及图6至图8。联轴器17用平键28与钢绳转扬器内的内转轴36相连，内转轴36上装有电磁离合器31、齿轮33和内滚筒34，转扬器内另一根内转轴62上装有齿轮59、内滚筒61和带轮43，内转轴6 2端部加工有手柄套且手柄套上套有手柄44，齿轮33与齿轮59互相啮合。内转轴36两支承点位置装有滚珠轴29和42，滚珠轴承29和42分别与转扬器机壳27和机壳压盖39相连，内转轴36用平键30固定连接电磁离合器31的左端，电磁离合器31右端的一部分套在内转轴36上且与之相滑动连接，电磁离合器31右端另一部分与齿轮33用螺钉相连，齿轮33用螺钉32与内滚筒34相接，内滚筒34和内套35采用间隙配合与内转轴36相连，内套35与内滚筒34之间则用螺钉37固定相连，内套35与滚珠轴承42之间的内转轴36上加有限位套38。齿轮59圆平面用螺钉58与内滚筒61相连，齿轮59内孔用平键60与内转轴62相接。内转轴62两支承点分别装有滚珠轴承57和64，滚珠轴承57和64又分别装配在一对可调整齿轮33与齿轮59间啮合间隙的轴承盒56和66内，轴承盒56和66用螺钉65分别与转扬器机壳27和机壳压盖39相连，内滚筒61与滚珠轴承64之间的内转轴62上装有套63。

钢绳转扬器内还装有内转丝杆50和定位杆49，内转丝杆50上连有带轮48，该带轮48与内转轴62上的带轮43上绕有同步带45，定位杆49上外套有与螺母支架52固定相连的滑套51，螺母支架52上的螺母旋套在内转丝杆50上，螺母支架52上还装有两个滑轮47，两根端部分别定位于两个内滚筒34和61上的钢绳55和67，分别绕在这两个内滚筒34和61上，另一端分别经过螺母支架52上的两个滑轮47，再分别经过装设在带轮小车机构88的滑轮支架70和72上的滑轮71，最后分别固定在小车机构88外的支座68和69上。内转丝杆50两支承点套有圆套46，两圆套46用螺钉分别固定在机壳27和机壳压盖39上，滑套51用螺钉53固定在螺母支架52上，定位杆49的两支点分别在机壳27和机壳压盖39上。钢绳55和67端部分别在内滚筒34和61上的固定方式，可参见图3所示，这是采取将钢绳端部穿进内滚筒开设的孔内再用螺钉从侧部拧紧。滑轮支架70和72上所装滑轮71的数量，在图1实施例中分别是3个和2个。钢绳55和67另一端分别在支座68和69上的固定则可采用螺栓。机壳压盖39用螺钉41固定在转扬器机壳27上，转扬器机壳27与小车座板74用螺栓相连。

参见图9与图10。限位装置支架75用螺栓螺母76装连在带轮小车机构88的小车座板74下方，限位装置支架75上装有转轴77、转筒79、棘轮80、棘爪83、棘爪套84、弹簧85，作为活动导轨用的钢带73，其一端与转筒79相固连且绕在转筒79上，另一端则分别经过带轮小车机构88之外的支座68和69上的改向滚筒87，最后与小车座板74上的钢带锁紧结构86相固连。转轴77两支承点装有外套78，外套78与限位装置支架75相连，转轴77、转筒79、棘轮80在平键82和螺钉81的作用下连成一体。钢带73一端装在转筒79上用螺钉压紧固定，另一端在钢带锁紧结构86上的固定，可采用一般常用钢带插销结构形式。

在图1实施例中，微型电动机1可采用市售的伺服电机，无间隙啮合齿轮减速器可自制或市购。带轮小车机构88为现有技术，故不详述。

Claims

1、一种用于数控切割机往复运动的钢绳驱动及钢带导轨装置，具有带轮小车机构，其特征在于：

A)具有装连在带轮小车机构上的微型电动机、无间隙啮合齿轮减速器和钢绳转扬器，微型电动机的转轴与无间隙啮合齿轮减速器的输入齿轮相连，无间隙啮合齿轮减速器输出端的轴通过联轴器与钢绳转扬器内的装有电磁离合器、齿轮和内滚筒的一根内转轴相连，转扬器内的另一根内转轴装有齿轮、内滚筒和带轮，该内转轴端部加工有手柄套且装有手柄，且该内转轴上的齿轮与装有电磁离合器的内转轴上的齿轮相互啮合；

B)钢绳转扬器内装有内转丝杆和定位杆，内转丝杆上连有带轮，该带轮与装有手柄的内转轴上的带轮上绕有同步带，定位杆上外套有与螺母支架固定相连的滑套，螺母支架上的螺母旋套在内转丝杆上，螺母支架上还装有两个滑轮，两根端部分别定位于转扬器内两个内滚筒上的钢绳，分别绕在这两个内滚筒上，另一端分别经过螺母支架上的两个滑轮，再分别经过装设在带轮小车机构上的滑轮，最后分别固定在小车机构外的支座上；

C)具有钢带活动导轨及限位装置限位装置支架装连在带轮小车机构的小车座板下方，限位装置支架上装有转轴、转筒、棘轮、棘爪、棘爪套及弹簧，作为活动导轨用的一根钢带，其一端与转筒相固连且绕在转筒上，另一端则分别经过处于带轮小车机构两端之外的支座上的改向滚筒，最后与小车座板上的钢带锁紧结构相固连。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，无间隙啮合齿轮减速器的结构为，输入齿轮与一齿轮啮合，该齿轮用平键与齿轮轴相连，齿轮轴的轴颈端部装有两个滚珠轴承，滚珠轴承又装配在一对可以调整齿轮之间啮合间隙的轴承盒内，两轴承盒的端部均用压块、螺栓和螺母压固，齿轮上的齿与一齿轮啮合，该齿轮用平键与输出端的轴相连，输出端的轴两支承位置装有滚珠轴承，滚珠轴承装在轴承盒内且两端分别压有压环，轴承盒与箱体压盖用螺栓相连，齿轮减速器箱体与箱体压盖用螺栓固定相连，且箱体和箱体压盖内装有限位套和拉紧螺栓，输出端的轴用平键与联轴器相连。

3、如权利要求1、2所述的装置，其特征在于，钢绳转扬器的装有手柄的一根内转轴的两支承点分别装有滚珠轴承，滚珠轴承又分别装配在一对可调整内转轴上齿轮间啮合间隙的轴承盒内，两轴承盒用螺钉分别与转扬器机壳和机壳压盖相连。