CN223928362U - 拍摄组件及印刷系统 - Google Patents

Abstract

提供一种拍摄组件及印刷系统，能够实现拍摄单元的彼此交叉的三个方向上的位置调节。拍摄组件(100)设置于对介质进行印刷的印刷装置(P)并用来拍摄该介质，具备：包括用于拍摄的相机(6)的拍摄单元(1)；包括第一托架(10)、第二托架(20)以及第三托架(30)的托架组件(2)；及经由托架组件保持拍摄单元的横梁(50)，横梁保持第一托架，第一托架能够沿第一方向(D1)相对于横梁移动，第一托架保持第二托架，第二托架能够沿与第一方向交叉的第二方向(D2)相对于第一托架移动，第二托架保持第三托架，第三托架能够沿与第一方向和第二方向都交叉的第三方向(D3)相对于第二托架移动，第三托架保持拍摄单元。

Description

拍摄组件及印刷系统

技术领域

本实用新型涉及一种印刷系统，尤其涉及设置于该印刷系统的拍摄组件。

背景技术

以往，为了在印刷作业中实现对印刷介质的定位，已知一种设置于数码印刷系统的视觉定位装置(例如专利文献1)。在该视觉定位装置中，设置有具有移动槽的横梁，旋转轴可移动地设置于移动槽，拍摄单元经由连接板和夹紧块等固定于旋转轴。由此，专利文件1的视觉定位装置能够实现拍摄单元绕着旋转轴的角度调节，并且能够实现拍摄单元在旋转轴的轴线方向上以及移动槽的延伸方向上的位置调节。

专利文献：

专利文献1：中国实用新型CN220923604U。

在专利文献1的视觉定位装置中，虽然能够实现旋转轴的轴线方向和横梁的延伸方向这两个方向上的位置调节，但无法进行与上述两个方向相交的第三方向上的位置调节。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其一个目的在于，提供一种拍摄组件，能够实现拍摄单元的彼此交叉的三个方向上的位置调节。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种具有上述拍摄组件的印刷系统。

为了达成上述目的，本实用新型的一个方式的拍摄组件，设置于对介质进行印刷的印刷装置，用来拍摄所述介质，其中，具备：拍摄单元，该拍摄单元包括用于拍摄的相机；托架组件，该托架组件包括第一托架、第二托架以及第三托架；以及横梁，所述拍摄单元经由所述托架组件而被保持于所述横梁，所述横梁保持所述第一托架，所述第一托架能够沿第一方向相对于所述横梁移动，所述第一托架保持所述第二托架，所述第二托架能够沿与所述第一方向交叉的第二方向相对于所述第一托架移动，所述第二托架保持所述第三托架，所述第三托架能够沿与所述第一方向和所述第二方向都交叉的第三方向相对于所述第二托架移动，所述第三托架保持所述拍摄单元。

由此，拍摄单元能够沿着彼此交叉的第一方向、第二方向及第三方向中的任意一个方向进行位置移动。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述第一托架和所述第二托架中的一方的托架形成有沿着所述第二方向的第一槽，在另一方的托架形成有第一孔，螺丝穿过所述第一槽而插入所述第一孔，从而所述第二托架被保持于所述第一托架。由此，能够利用简单的结构实现拍摄单元沿着第二方向的移动。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述第一托架和所述第二托架中的一方的托架形成有沿着所述第二方向的第一防脱出槽，在另一方的托架形成有能够插入所述第一防脱出槽的第一防脱出突起，所述第一防脱出槽具有彼此连通的第一宽幅部和第一窄幅部，所述第一防脱出突起具有位于顶端的第一头部和位于基端的第一颈部，所述第一头部和所述第一颈部的大小被设置成：所述第一头部能够在所述插入的方向上穿过所述第一宽幅部而不能穿过所述第一窄幅部，所述第一颈部能够在所述插入的方向上穿过所述第一宽幅部和所述第一窄幅部双方，在所述第一托架保持所述第二托架的状态下，所述第一颈部位于所述第一窄幅部。由此，能够在拍摄组件的使用时、或者对拍摄单元进行第二方向上的位置调节时防止第一托架和第二托架中的一方从另一方脱出。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述第一托架和所述第二托架中的所述另一方的托架，所述第一防脱出突起和所述第一孔在所述第二方向上形成于相同的位置，在所述第一托架保持第二托架的状态下，在所述第二方向上，从所述第一防脱出突起的在所述第二方向上的中心位置到所述第一防脱出槽中的所述第一窄幅部与所述第一宽幅部的交界处的距离，大于从所述第一孔的中心位置到所述第一槽的靠近所述第一宽幅部的端部的距离。由此，能够在对拍摄单元进行位置调节时进一步防止第一托架和第二托架中的一方从另一方脱出。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述第二托架和所述第三托架中的一方的托架形成有沿着所述第三方向的第二槽，在另一方的托架形成有第二孔，螺丝穿过所述第二槽而插入所述第二孔，从而所述第三托架被保持于所述第二托架。由此，能够利用简单的结构实现拍摄单元沿着第三方向的移动。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述第二托架和所述第三托架中的一方的托架形成有沿着所述第三方向的第二防脱出槽，在另一方的托架形成有能够插入所述第二防脱出槽的第二防脱出突起，所述第二防脱出槽具有彼此连通的第二宽幅部和第二窄幅部，所述第二防脱出突起具有位于顶端的第二头部和位于基端的第二颈部，所述第二头部和所述第二颈部的大小被设置成：所述第二头部能够在所述插入的方向上穿过所述第二宽幅部而不能穿过所述第二窄幅部，所述第二颈部能够在所述插入的方向上穿过所述第二宽幅部和所述第二窄幅部双方，在所述第二托架保持所述第三托架的状态下，所述第二颈部位于所述第二窄幅部。由此，能够在拍摄组件的使用时、或者对拍摄单元进行第三方向上的位置调节时防止第二托架和第三托架中的一方从另一方脱出。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述第二托架和所述第三托架中的所述另一方的托架，所述第二防脱出突起和所述第二孔在所述第三方向上形成于相同的位置，在所述第二托架保持第三托架的状态下，在所述第三方向上，从所述第二防脱出突起的在所述第三方向上的中心位置到所述第二防脱出槽中的所述第二窄幅部与所述第二宽幅部的交界处的距离，大于从所述第二孔的中心位置到所述第二槽的靠近所述第二宽幅部的端部的距离。由此，能够在对拍摄单元进行位置调节时进一步防止第二托架和第三托架中的一方从另一方脱出。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述横梁和所述第一托架中的一方形成有第三槽，在另一方形成有第三孔，所述第三槽的至少一部分沿着所述第一方向，螺丝穿过所述第三槽的所述至少一部分而插入所述第三孔，从而所述第一托架被保持于所述横梁。由此，能够利用简单的结构实现拍摄单元沿着第一方向的移动。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述横梁和所述第一托架中的所述另一方形成有能够插入所述第三槽的第三防脱出突起，所述第三槽具有彼此连通的第三宽幅部和第三窄幅部，所述第三窄幅部沿着所述第一方向，所述第三防脱出突起具有位于顶端的第三头部和位于基端的第三颈部，所述第三头部和所述第三颈部的大小被设置成：所述第三头部能够在所述插入的方向上穿过所述第三宽幅部而不能穿过所述第三窄幅部，所述第三颈部能够在所述插入的方向上穿过所述第三宽幅部和所述第三窄幅部双方，在所述横梁保持所述第一托架的状态下，所述第三颈部位于所述第三窄幅部。由此，能够在拍摄组件的使用时、或者对拍摄单元进行第一方向上的位置调节时防止第一托架和横梁中的一方从另一方脱出。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，所述第三槽整体呈L字型，在所述L字型的弯折部形成有倒角。由此，能够进一步防止第一托架和横梁中的一方从另一方脱出。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，所述第三防脱出突起的所述第三头部在所述第三槽的宽度方向上的尺寸大于所述弯折部的宽度。由此，能够有效地减小弯折部的尺寸。并且也能够防止第三防脱出突起等部件的大型化，进而能够防止托架组件整体的大型化。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，所述托架组件还包括第四托架，所述第三托架保持该第四托架，并且经由所述第四托架保持所述拍摄单元，所述第四托架被设置成，能够相对于所述第三托架绕着沿第四方向的第一轴线转动。由此，拍摄单元能够实现绕着第四方向的角度调节。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述第三托架和所述第四托架中的一方的托架形成有第四槽，在另一方的托架形成有第四孔，所述第四槽沿着以所述第一轴线为中心的圆弧方向，螺丝穿过所述第四槽而插入所述第四孔，从而所述第四托架被保持于所述第三托架。由此，能够利用简单的结构实现拍摄单元绕着第四方向的角度调节。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述第三托架和所述第四托架中的一方的托架形成有第一旋转防脱出槽，在另一方的托架形成有能够插入所述第一旋转防脱出槽的第一旋转突起，所述第一旋转防脱出槽具有彼此连通的第一扩大部和第一缩小部，所述第一缩小部呈以所述第一轴线为中心的圆形，所述第一旋转突起具有位于顶端的第四头部和位于基端的圆柱状的第四颈部，所述第四头部和所述第四颈部的大小被设置成：所述第四头部能够在所述插入的方向上穿过所述第一扩大部而不能穿过所述第一缩小部，所述第四颈部能够在所述插入的方向上穿过所述第一扩大部和所述第一缩小部双方，在所述第三托架保持所述第四托架的状态下，所述第四颈部位于所述第一缩小部。由此，能够在角度调节时有效地防止第四托架和第三托架中的一方相对于另一方脱出，进而能够有效地防止拍摄单元掉落。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，所述拍摄单元还具有用于照明的光源，该光源具有与所述第三托架的一端的缘部相对的面，在所述托架组件保持所述拍摄单元的状态下，所述第三托架的所述缘部与所述光源的所述面之间的距离小于所述第一旋转突起的所述第四颈部的中心到所述第一旋转防脱出槽的所述第一扩大部与所述第一缩小部的交界处的距离。由此，能够在角度调节时进一步防止第四托架和第三托架中的一方相对于另一方脱出，进而能够更有效地防止拍摄单元掉落。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，所述拍摄单元还包括相机保持架，所述相机固定于该相机保持架，所述第四托架保持所述相机保持架，所述相机保持架被设置成，能够相对于所述第四托架绕着沿第五方向的第二轴线转动，该第五方向与所述第四方向交叉。由此，拍摄单元能够实现绕着第五方向的角度调节。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述第四托架和所述相机保持架中的一方形成有第五槽，在另一方形成有第五孔，所述第五槽沿着以所述第二轴线为中心的圆弧方向，螺丝件穿过所述第五槽而插入所述第五孔，从而所述相机保持架被保持于所述第四托架。由此，能够利用简单的结构实现拍摄单元绕着第五方向的角度调节。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述第四托架和所述相机保持架中的一方形成有第二旋转防脱出槽，在另一方形成有能够插入所述第二旋转防脱出槽的第二旋转突起，所述第二旋转防脱出槽具有彼此连通的第二扩大部和第二缩小部，所述第二缩小部呈以所述第二轴线为中心的圆形，所述第二旋转突起具有位于顶端的第五头部和位于基端的圆柱状的第五颈部，所述第五头部和所述第五颈部的大小被设置成：所述第五头部能够在所述插入的方向上穿过所述第二扩大部而不能穿过所述第二缩小部，所述第五颈部能够在所述插入的方向上穿过所述第二扩大部和所述第二缩小部双方，在所述第四托架保持所述相机保持架的状态下，所述第五颈部位于所述第二缩小部。由此，能够在角度调节时有效地防止第四托架和相机保持架中的一方相对于另一方脱出，进而能够有效地防止拍摄单元掉落。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，所述拍摄单元还具有用于照明的光源，该光源具有与所述第四托架的一端的缘部相对的面，在所述托架组件保持所述拍摄单元的状态下，所述第四托架的所述缘部与所述光源的所述面之间的距离小于所述第二旋转突起的所述第五颈部的中心到所述第二旋转防脱出槽的所述第二扩大部与所述第二缩小部的交界处的距离。由此，能够在角度调节时进一步防止第四托架和相机保持架中的一方相对于另一方脱出，进而能够更有效地防止拍摄单元掉落。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，还具备纵梁，该纵梁的延伸方向与所述横梁的延伸方向交叉，所述横梁固定于该纵梁的一端。由此，能够将拍摄单元相对于印刷装置固定至所需的高度位置。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，所述横梁的一端固定有所述第一托架，所述横梁的另一端固定于所述纵梁的所述一端。由此，能够在水平方向上将拍摄单元相对于印刷装置固定至所需的位置。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，在所述横梁和所述纵梁中的一方形成有俯视时呈圆形的突出部，该突出部在顶端形成有向径向外侧伸出的伸出部，在所述横梁和所述纵梁中的另一方形成有供所述突出部进入的开口，所述开口具有与所述伸出部的形状对应的缺口，在所述横梁固定于所述纵梁的状态下，俯视观察时所述缺口的位置与所述伸出部的位置错开。由此，横梁不会从纵梁脱出，能够使横梁可靠地保持于纵梁。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，还具备基座板，该基座板固定于所述印刷装置，所述纵梁的另一端固定于所述基座板。由此，能够将拍摄组件整体固定至印刷装置。

在本实用新型的拍摄组件中，优选的是，所述基座板为长条的板状，所述基座板的一端固定有所述纵梁，所述基座板的另一端固定于所述印刷装置的底部。由此，能够实现拍摄组件相对于印刷装置的固定而不会与印刷装置的各部分产生干涉。

另外，为了达到上述的另一个目的，本实用新型的另一个方式的印刷系统，具备上述的拍摄组件以及上述的印刷装置。

附图说明

图1是具备拍摄组件的印刷系统的整体结构图。

图2是表示组装状态的横梁的一部分、托架组件及拍摄单元的立体图。

图3是表示未组装状态的横梁的一部分、托架组件及拍摄单元的分解立体图。

图4是第一托架的立体图。

图5是第二托架的立体图。

图6是第三托架的立体图。

图7是第四托架的立体图。

图8是固定有相机的相机保持架的立体图

图9是是沿第三方向观察横梁的一部分的图。

图10A是沿第三方向观察横梁的一部分、托架组件及拍摄单元的图。

图10B是将10A中的单点划线框出的区域放大并移除了螺丝的图。

图11A是从第一方向的一侧观察组装状态的横梁的一部分、托架组件及拍摄单元的图。

图11B是将图11A中的单点划线框出的区域放大并移除了螺丝的图。

图12A是沿第二方向观察组装状态的横梁的一部分、托架组件及拍摄单元的图。

图12B是将图12A中的单点划线框出的区域放大并移除了螺丝的图。

图12C是将图12A中的双点划线框出的区域放大并移除了螺丝的图。

图13A是从第一方向的另一侧观察组装状态的横梁的一部分、托架组件及拍摄单元的图。

图13B是将图13A中的单点划线框出的区域放大并移除了螺丝的图。

图14是纵梁的一端的立体图。

图15是沿第三方向观察横梁的另一部分的图。

图16是沿第三方向观察组装状态下的横梁的另一部分及纵梁的图。

符号说明

100…拍摄组件、1…拍摄单元、2…托架组件、6…相机、7…光源、7A…面、9…台板、10…第一托架、12…第一槽、14…第一防脱出槽、14a…第一宽幅部、14b…第一窄幅部、16…第三孔、17…第三防脱出突起、17a…第三头部、17b…第三颈部、20…第二托架、21…第一防脱出突起、21a…第一头部、21b…第一颈部、22…第一孔、23…第二防脱出突起、23a…第二头部、23b…第二颈部、26…第二孔、30…第三托架、30A…缘部、32…第二槽、34…第二防脱出槽、34a…第二宽幅部、34b…第二窄幅部、36…第四槽、38…第一旋转防脱出槽、38a…第一扩大部、38b…第一缩小部、40…第四托架、40A…缘部、41…第一旋转突起、41a…第四头部、41b…第四颈部、42…第四孔、46…第五槽、48…第二旋转防脱出槽、48a…第二扩大部、48b…第二缩小部、50…横梁、52…第三槽、52a…第三宽幅部、52b…第三窄幅部、52c…弯折部、54…开口、54a…缺口、60…纵梁、61…突出部、61a…伸出部、70…基座板、80…相机保持架、81…第二旋转突起、81a…第五头部、81b…第五颈部、82…第五孔、D1…第一方向、D2…第二方向、D3…第三方向、D4…第四方向、D5…第五方向、P…印刷装置、X1…第一轴线、X2…第二轴线。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本实用新型的实施方式。应当理解，以下说明的具体实施方式仅用于例示说明本实用新型可采用的结构，并非对其进行限定。

另外，为了便于说明，在以下的说明中，将图1所示的上方和下方分别称为“上方”、“下方”。将第一托架10相对于横梁50移动的方向称为“第一方向D1”，将第二托架20相对于第一托架10移动的方向称为“第二方向D2”，将第三托架30相对于第二托架20移动的方向称为“第三方向D3”。第一方向D1与第二方向D2交叉，优选正交。第三方向D3与第一方向D1和第二方向D2都交叉，优选正交。另外，将作为第四托架40的转动中心的第一轴线X1(参见图6)的延伸方向称为“第四方向D4”，将作为相机保持架80的转动中心的第二轴线X2(参见图7)的延伸方向称为“第五方向D5”。第四方向D4与第五方向D5交叉，优选正交。在本实施方式中，第四方向D4与第二方向D2相同，但也可以不同。在本实施方式中，第五方向D5与第一方向D1相同，但也可以不同。

<印刷系统的概要>

如图1所示，本实用新型的印刷系统具备印刷装置P和拍摄组件100。印刷装置P例如具备载置待印刷的介质的台板9，能够对载置于台板9的介质形成图像。拍摄组件100将后述的相机6设置于台板9的上方，对介质进行拍摄，以实现对于该介质的视觉定位。

如图1所示，拍摄组件100具备：拍摄单元1、托架组件2、横梁50、纵梁60、基座板70。基座板70固定于印刷装置P。基座板70为长条的板状，基座板70的一端固定有纵梁60，基座板70的另一端固定于印刷装置P的底部。在拍摄组件100中，拍摄单元1经由托架组件2而被保持于横梁50。横梁50的一端固定有托架组件2，横梁50的另一端固定于纵梁60的一端，纵梁60的另一端固定于基座板70的一端。

通过上述方式，能够将拍摄组件100整体固定至印刷装置P。并且，利用纵梁60，能够将拍摄单元1相对于印刷装置P固定至所需的高度位置。另外，由于基座板70设置于印刷装置P的底部，因此，在实现拍摄组件100相对于印刷装置P的固定时，拍摄组件100不会与印刷装置P中的各部分产生干涉。

<拍摄组件的结构>

接着，参见图2～图16，具体说明拍摄组件100中的拍摄单元1、托架组件2、横梁50及纵梁60等各部分的结构。

如图3所示，拍摄单元1至少具有：用于拍摄的相机6，用于照明的光源7以及用于保持相机6的相机保持架80。托架组件2包括第一托架10、第二托架20、第三托架30以及第四托架40。

如图2、3所示，在托架组件2组装完成的组装状态下，第一托架10～第四托架40从上到下依次配置。横梁50保持第一托架10，第一托架10能够沿第一方向D1相对于横梁50移动。第一托架10保持第二托架20，第二托架20能够沿第二方向D2相对于第一托架10移动。第二托架20保持第三托架30，第三托架30能够沿第三方向D3相对于第二托架20移动。第三托架30保持第四托架40，第四托架40能够相对于第三托架30绕着沿第四方向D4的后述的第一轴线X1(参见图6)转动。第三托架30经由第四托架40保持拍摄单元1，具体是保持拍摄单元1的相机保持架80。相机6例如经由螺丝固定于相机保持架80，相机6也可以通过卡合或粘接等方式固定于相机保持架80。

在图4至图7中分别示出托架组件2的各托架的结构。

第一托架10的结构如图4所示。在第一托架10形成有第一防脱出槽14和两个第一槽12。第一槽12和第一防脱出槽14均沿着第二方向D2。第一防脱出槽14具有彼此连通的第一宽幅部14a和第一窄幅部14b。

第二托架20的结构如图5所示。在第二托架20形成有第一防脱出突起21、两个第一孔22、第二防脱出突起23以及两个第二孔26。第一防脱出突起21能够插入上述的第一托架10的第一防脱出槽14。具体而言，第一防脱出突起21具有位于顶端的第一头部21a和位于基端的第一颈部21b。第一头部21a和第一颈部21b的大小被设置成：沿着第一方向D1观察时，第一头部21a的宽度比第一防脱出槽14的第一宽幅部14a的宽度小但比第一窄幅部14b的宽度大，第一颈部21b的宽度比第一宽幅部14a和第一窄幅部14b双方的宽度小。换言之，第一头部21a能够在将第一防脱出突起21插入第一防脱出槽14的方向上穿过第一宽幅部14a而不能穿过第一窄幅部14b，第一颈部21b能够在插入的方向上穿过第一宽幅部14a和第一窄幅部14b双方。第一防脱出突起21的形状没有特别限定，只要满足上述的大小关系即可。

第三托架30的结构如图6所示。在第三托架30形成有两个第二槽32、第二防脱出槽34、三个第四槽36以及第一旋转防脱出槽38。第二槽32和第二防脱出槽34均沿着第三方向D3。第二托架20的第二防脱出突起23(参见图5)能够插入该第二防脱出槽34。第二防脱出槽34具有彼此连通的第二宽幅部34a和第二窄幅部34b。第一旋转防脱出槽38具有彼此连通的第一扩大部38a和第一缩小部38b，第一缩小部38b呈以沿第四方向D4的第一轴线X1为中心的圆形，第一扩大部38a呈比第一缩小部38b大且以沿第四方向D4的第一轴线X1为中心的圆形。各第四槽36均沿着以第一轴线X1为中心的圆弧方向。

另外，如图5、6所示，上述的第二托架20的第二防脱出突起23具有与第一防脱出突起21类似的结构。即，第二防脱出突起23具有位于顶端的第二头部23a和位于基端的第二颈部23b。第二头部23a和第二颈部23b的大小被设置成：沿着第二方向D2观察时，第二头部23a的宽度比第二防脱出槽34的第二宽幅部34a的宽度小但比第二窄幅部34b的宽度大，第二颈部23b的宽度比第二宽幅部34a和第二窄幅部34b双方的宽度小。换言之，第二头部23a能够在将第二防脱出突起23插入第二防脱出槽34的方向上穿过第二宽幅部34a而不能穿过第二窄幅部34b，第二颈部23b能够在插入的方向上穿过第二宽幅部34a和第二窄幅部34b双方。第二防脱出突起23的形状没有特别限定，只要满足上述的大小关系即可。

第四托架40的结构如图7所示。第四托架40具有第一旋转突起41、第二旋转防脱出槽48、三个第四孔42以及两个第五槽46。第一旋转突起41具有位于顶端的第四头部41a和位于基端第四颈部41b。第四头部41a例如为圆板状，但也可以是其他形状，第四颈部41b为圆柱状。如图6、7所示，第四头部41a和第四颈部41b的大小被设置成：沿第四方向D4观察时，第四头部41a的直径比第三托架30的第一旋转防脱出槽38的第一扩大部38a的直径小但比第一缩小部38b的直径大，第四颈部41b的直径比第一扩大部38a和第一缩小部38b双方的直径小。换言之，第四头部41a能够在将第一旋转突起41插入第一旋转防脱出槽38的方向上穿过第一扩大部38a而不能穿过第一缩小部38b，第四颈部41b能够在插入的方向上穿过第一扩大部38a和第一缩小部38b双方。

另外，第二旋转防脱出槽48具有彼此连通的第二扩大部48a和第二缩小部48b，第二缩小部48b呈以沿第五方向D5的第二轴线X2为中心的圆形，第二扩大部48a呈比第一缩小部48b大且以沿第五方向D5的第二轴线X2为中心的圆形。各第五槽46均沿着以第二轴线X2为中心的圆弧方向。

相机保持架80的结构如图8所示。相机保持架80具有第二旋转突起81和两个第五孔82。第二旋转突起81具有位于顶端的第五头部81a和位于基端的第五颈部81b。第五头部81a例如为圆板状，但也可以是其他形状，第五颈部81b为圆柱状。如图7、8所示，第五头部81a和第五颈部81b的大小被设置成：沿第五方向D5观察时，第五头部81a的直径比第四托架40的第二旋转防脱出槽48的第二扩大部48a的直径小但比第二缩小部48b的直径大，第五颈部81b的直径比第二扩大部48a和第二缩小部48b双方的直径小。换言之，第五头部81a能够在将第二旋转突起81插入第二旋转防脱出槽48的方向上穿过第二扩大部48a而不能穿过第二缩小部48b，第五颈部81b能够在插入的方向上穿过第二扩大部48a和第二缩小部48b双方。

在图9、图10A、图10B中示出横梁50的一部分。如图9所示，在横梁50的用于保持第一托架10的一端开设有第三槽52。第三槽52具有彼此连通的第三宽幅部52a和第三窄幅部52b，第三窄幅部52b沿着第一方向D1。另外，第三槽52整体呈L字型，在L字型的弯折部52c形成有倒角。

另外，如图4、图10A、10B所示，上述的第一托架10还具备第三防脱出突起17以及两个第三孔16。第三防脱出突起17具有位于顶端的第三头部17a和位于基端的第三颈部17b，第三头部17a和第三颈部17b的大小被设置成：第三头部17a在第三槽52的宽度方向上的尺寸比第三槽52的第三宽幅部52a的宽度小但比第三窄幅部52b以及弯折部52c的宽度大，第三颈部17b在第三槽52的宽度方向上的尺寸比第三宽幅部52a、第三窄幅部52b以及弯折部52c的宽度都小。换言之，第三头部17a能够在将第三防脱出突起17插入第三槽52的方向上穿过第三宽幅部52a和弯折部52c而不能穿过第三窄幅部52b，第三颈部17b能够在插入的方向上穿过第三宽幅部52a、第三窄幅部52b以及弯折部52c。第三防脱出突起17的形状没有特别限定，只要满足上述的大小关系即可。

如图14、图16所示，在纵梁60的用于固定横梁50的一端形成有突出部61，该突出部61呈圆筒状。在该突出部61的顶端形成有向突出部61的径向外侧伸出的两个伸出部61a。

如图15、图16所示，在横梁50的用于固定于纵梁60的另一端还形成有开口54。该开口54能够供上述的突出部61进入，并且开口54具有形状与伸出部61a对应的缺口54a。

<拍摄组件的组装作业>

以下，具体说明拍摄组件100的组装作业。

第一步，将第四托架40组装至第三托架30。首先，将第四托架40的第一旋转突起41插入第三托架30的第一旋转防脱出槽38的第一扩大部38a。之后，朝向第一缩小部38b移动第一旋转突起41，直到第一旋转突起41的第四颈部41b位于第一缩小部38b，并且第四托架40的三个第四孔42分别通过第三托架30的三个第四槽36而露出。之后，将螺丝穿过第四槽36而插入第四孔42，从而第四托架40被保持于第三托架30。安装螺母，使第三托架30和第四托架40被夹在螺丝头和螺母之间。第四托架40向第三托架30的组装完成。

第二步，将组装好的第四托架40及第三托架30组装至第二托架20。首先，将第二托架20的第二防脱出突起23插入第三托架30的第二防脱出槽34的第二宽幅部34a。之后，朝向第二窄幅部34b移动第二防脱出突起23，直到第二防脱出突起23的第二颈部23b位于第二窄幅部34b，并且第二托架20的两个第二孔26分别通过第三托架30的两个第二槽32而露出。之后，将螺丝穿过第二槽32而插入第二孔26，从而第三托架30被保持于第二托架20。安装螺母，使第二托架20和第三托架30被夹在螺丝头和螺母之间，随后紧固螺丝。至此，第三托架30向第二托架20的组装完成。

第三步，将组装好的第四托架40、第三托架30及第二托架20组装至第一托架10。首先，将第二托架20的第一防脱出突起21插入第一托架10的第一防脱出槽14的第一宽幅部14a。之后，朝向第一窄幅部14b移动第一防脱出突起21，直到第一防脱出突起21的第一颈部21b位于第一窄幅部14b，并且第二托架20的两个第一孔22分别通过第一托架10的两个第一槽12而露出。之后，将螺丝穿过第一槽12而插入第一孔22，从而第二托架20被保持于第一托架10。安装螺母，使第一托架10和第二托架20被夹在螺丝头和螺母之间，随后紧固螺丝。至此，第二托架20向第一托架10的组装完成。

通过以上步骤，托架组件2的组装完成。

第四步，将组装好的托架组件2安装至横梁50。首先，将第一托架10的第三防脱出突起17插入横梁50的第三槽52的第三宽幅部52a。之后，使第三防脱出突起17经过第三槽52的弯折部52c向第三窄幅部52b移动，直到第三防脱出突起17的第三颈部17b位于第三窄幅部52b，且第一托架10的两个第三孔16都通过第三窄幅部52b而露出。之后，将螺丝穿过第三窄幅部52b而插入第三孔16，从而第一托架10被保持于横梁50。安装螺母，使第一托架10和横梁50被夹在螺丝头和螺母之间，随后紧固螺丝。至此，托架组件2向横梁50的安装完成。

第五步，将拍摄单元1安装至托架组件2。首先，将相机保持架80的第二旋转突起81插入第四托架40的第二旋转防脱出槽48的第二扩大部48a。之后，朝向第二缩小部48b移动第二旋转突起81，直到第二旋转突起81的第五颈部81b位于第二缩小部48b，并且相机保持架80的两个第五孔82分别通过第四托架40的两个第五槽46而露出。之后，将螺丝穿过第五槽46而插入第五孔82，从而相机保持架80被保持于第四托架40。安装螺母，使第四托架40和相机保持架80被夹在螺丝头和螺母之间，随后紧固螺丝。至此相机保持架80向第四托架40的组装完成。即，拍摄单元1向托架组件2的安装完成。此时的托架组件2如图11A～图13B所示。

第六步，将横梁50安装至纵梁60。首先，将纵梁60的突出部61从下方插入横梁50的开口54，此时，两个伸出部62a分别穿过对应的缺口54a。然后，旋转横梁50，以使得在俯视观察时缺口54a的位置与伸出部62a的位置错开。这样，横梁50不会从纵梁60脱出，能够使横梁50可靠地保持于纵梁60。当横梁50旋转规定的角度(在本实施方式中为45度)时，开口54周围的紧固用孔对准突出部61周围的紧固用孔。将螺丝插入开口54周围的紧固用孔和突出部61周围的紧固用孔，安装螺母，使横梁50和纵梁60被夹在螺丝头和螺母之间，随后紧固螺丝。至此，横梁50向纵梁60的安装完成。

<拍摄单元1的位置及角度调节>

利用本实施方式的拍摄组件100，能够根据拍摄的实际需要进行拍摄单元1在第一方向D1～第三方向D3上的位置调节以及绕着第四方向D4、第五方向D5的角度调节。以下，参见图10A～图13B，详细说明位置及角度调节的方式。

以下，参见图10A、图10B，对于拍摄单元1在第一方向D1上的位置调节进行说明。首先，松开插入第一托架10的第三孔16的螺丝。之后，使第一托架10的第三防脱出突起17沿着横梁50的第三槽52的第三窄幅部52b在规定的范围(例如±5mm的范围)移动。在根据拍摄需要使第三防脱出突起17位于规定的位置后，再次紧固螺丝，由此第一托架10相对于横梁50的在第一方向D1上的位置调节完成，进而拍摄单元1在第一方向D1上的位置调节完成。

另外，由于第三槽52设置有如上所述的第三宽幅部52a和第三窄幅部52b，因此，能够有效地防止在拍摄组件100的使用时或者在对拍摄单元1进行位置调节时第一托架10相对于横梁50脱出。

另外，由于将第三槽52设置为具有弯折部52c的L字型，因此，能够进一步防止第一托架10相对于横梁50脱出。

另外，由于在弯折部52c设置有倒角，因此能够有效地减小弯折部52c的尺寸。由此也能够防止第三防脱出突起17的第三头部17a、插入第三槽52的螺丝的头部等部件的大型化，进而能够防止托架组件2整体的大型化。

以下，参见图11A、图11B，对于拍摄单元1在第二方向D2上的位置调节进行说明。首先，松开插入第二托架20的第一孔22的螺丝。之后，使第二托架20的第一防脱出突起21沿着第一托架10的第一防脱出槽14的第一窄幅部14b在规定的范围(例如±5mm的范围)移动。在根据拍摄需要使第一防脱出突起21位于规定的位置后，再次紧固螺丝，第二托架20相对于第一托架10的在第二方向D2上的位置调节完成，进而拍摄单元1在第二方向D2上的位置调节完成。

另外，由于第一防脱出槽14设置有如上所述的第一宽幅部14a和第一窄幅部14b，在组装作业完成后，第一防脱出突起21位于第一窄幅部14b。因此，能够有效地防止在位置调节时或印刷作业时第二托架20相对第一托架10脱出。

另外，如图5、图11A、图11B所示，第一防脱出突起21和至少一个第一孔22在第二方向D2上形成于相同的位置，在第一托架10保持第二托架20的状态下，在第二方向D2上，从第一防脱出突起21的在第二方向D2上的中心位置到第一防脱出槽14中的第一宽幅部14a与第一窄幅部14b的交界处的距离L2，大于从该第一孔22的中心位置到第一槽12的靠近第一宽幅部14a的端部的距离L1(L2>L1)。

由此，即使在第二托架20相对于第一托架10的位置调节作业中松开螺丝而使二者之间能够相对移动，第一防脱出突起21能够始终位于第一窄幅部14b而不会进入第一宽幅部14a。这是因为，在位于第一窄幅部14b的第一防脱出突起21要进入第一宽幅部14a之前，插入于第一孔22的螺丝就与第一槽12的靠近第一宽幅部14a的端部碰撞，由此阻止了第一防脱出突起21向第一宽幅部14a的进一步移动。因此第一防脱出突起21不会轻易地从第一防脱出槽14脱出。由此，能够在位置调节时进一步防止第二托架20相对第一托架10脱出。

以下，参见图12A、图12B，对于拍摄单元1在第三方向D3上的位置调节进行说明。首先，松开插入第二托架20的第二孔26的螺丝。之后，使第二托架20的第二防脱出突起23沿着第三托架30的第二防脱出槽34的第二窄幅部34b在规定的范围(例如±10mm的范围)移动。在根据拍摄需要使第二防脱出突起23位于规定的位置后，再次紧固螺丝，第二托架20相对于第三托架30的在第三方向D3上的位置调节完成，进而拍摄单元1在第三方向D3上的位置调节完成。

另外，由于第二防脱出槽34设置有如上所述的第二宽幅部34a和第二窄幅部34b，在组装作业完成后，第二防脱出突起23位于第二窄幅部34b。因此，能够有效地防止在拍摄组件100的使用时或者在对拍摄单元1进行位置调节时第二托架20相对第三托架30脱出。

另外，如图5、图12A、图12B所示，第二防脱出突起23和至少一个第二孔26在第三方向D3上形成于相同的位置，在第二托架20保持第三托架30的状态下，在第三方向D3上，从第二防脱出突起23的在第三方向D3上的中心位置到第二防脱出槽34中的第二宽幅部34a与第二窄幅部34b的交界处的距离L2’，大于从该第二孔26的中心位置到第二槽32的靠近第二宽幅部34a的端部的距离L1’(L2’>L1’)。

由此，即使在第二托架20相对于第三托架30的位置调节作业中松开螺丝而使二者之间能够相对移动，第二防脱出突起23能够始终位于第二窄幅部34b而不会进入第二宽幅部34a。这是因为，在位于第二窄幅部34b的第二防脱出突起23要进入第二宽幅部34a之前，插入于第二孔26的螺丝就与第二槽32的靠近第二宽幅部34a的端部碰撞，由此阻止了第二防脱出突起23向第二宽幅部34a的进一步移动。因此第二防脱出突起23不会轻易地从第二防脱出槽34脱出。由此，能够在位置调节时进一步防止第二托架20相对第三托架30脱出。

以下，参见图12A、图12C，对于拍摄单元1绕着第四方向D4的角度调节进行说明。在松开插入第四托架40的第四孔42的螺丝之后，使第四托架40的第一旋转突起41在第三托架30的第一旋转防脱出槽38的第一缩小部38b内绕着第一轴线X1在规定的范围(例如±5度的范围)转动。在根据拍摄需要而将第一旋转突起41转动规定的角度后，再次紧固螺丝。由此，第四托架40相对于第三托架30的绕着第四方向D4的角度调节完成，进而拍摄单元1的绕着第四方向D4的角度调节完成。

另外，由于第一旋转防脱出槽38设置有如上所述的第一扩大部38a和第一缩小部38b，在组装作业完成后，第一旋转突起41位于第一缩小部38b。因此，能够有效地防止在角度调节时或使用时第四托架40相对第三托架30脱出。进而能够有效地防止由于拍摄单元1掉落。

另外，如图12A、图12C所示，拍摄单元1的光源7具有与第三托架30的一端的缘部30A相对的面7A。在托架组件2保持拍摄单元1的状态下，第三托架30的缘部30A与该面7A之间的距离L3小于第一旋转突起41的第四颈部41b(参见图7)的中心到第一旋转防脱出槽38的第一扩大部38a与第一缩小部38b的交界处的距离L4(L3<L4)。第三托架30的缘部30A与光源7的面7A之间的距离L3没有特别限定，只要不影响第四托架40相对于第三托架30绕着第四方向D4在规定的范围内转动即可。

由此，即使在绕着第四方向D4的角度调节时由于用户的误操作而抬起拍摄单元1，第一旋转突起41始终位于第一缩小部38b而不会进入第一扩大部38a。这是因为，在位于第一缩小部38b的第一旋转突起41要进入第一扩大部38a之前，第三托架30的缘部30A就与光源7的面7A碰撞，由此阻止了第一旋转突起41向第一扩大部38a的进一步移动。因此第一旋转突起41不会轻易地从第一旋转防脱出槽38脱出。由此，能够在角度调节时进一步防止第四托架40相对第三托架30脱出，进而能够更有效地防止拍摄单元1掉落。

以下，参见图13A、图13B，对于拍摄单元1绕着第五方向D5的角度调节进行说明。在松开插入相机保持架80的第五孔82的螺丝之后，使相机保持架80的第二旋转突起81在第四托架40的第二旋转防脱出槽48的第二缩小部48b内绕着第二轴线X2在规定的范围(例如±5度的范围)转动。在根据拍摄需要而将第二旋转突起81转动规定的角度后，再次紧固螺丝。由此，相机保持架80相对于第四托架40的绕着第五方向D5的角度调节完成，进而拍摄单元1的绕着第五方向D5的角度调节完成。

另外，由于第二旋转防脱出槽48设置有如上所述的第二扩大部48a和第二缩小部48b，在组装作业完成后，第二旋转突起81的第五颈部81b位于第二缩小部48b。因此，能够有效地防止在角度调节时或使用时相机保持架80相对于第四托架40脱出。进而能够有效地防止由于拍摄单元1掉落。

另外，如图13A、图13B所示，在托架组件2保持拍摄单元1的状态下，第四托架40下方的缘部40A与光源7的面7A之间的距离L3’小于第二旋转突起81的第五颈部81b(参见图8)的中心到第二旋转防脱出槽48的第二扩大部48a与第二缩小部48b的交界处的距离L4’(L3’<L4’)。第四托架40的缘部40A与光源7的面7A之间的距离L3没有特别限定，只要不影响相机保持架80相对于第四托架40绕着第五方向D5在规定的范围内转动即可。

由此，即使在绕着第五方向D5的角度调节时由于用户的误操作而抬起拍摄单元1，第二旋转突起81始终位于第二缩小部48b而不会进入第二扩大部48a。这是因为，在位于第二缩小部48b的第二旋转突起81要进入第二扩大部48a之前，第四托架40的缘部40A就与光源7的面7A碰撞，由此阻止了第二旋转突起81向第二扩大部48a的进一步移动。因此第二旋转突起81不会轻易地从第二旋转防脱出槽48脱出。由此，能够在角度调节时进一步防止相机保持架80相对于第四托架40脱出，进而能够更有效地防止由于拍摄单元1掉落。

<变形例>

本实用新型不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，说明了将拍摄组件100应用于具备台板9的印刷系统的例子。但拍摄组件100也可以应用于不具备台板9的印刷系统，例如具备辊对辊式印刷装置的印刷系统，或者具备数码激光式印刷装置的印刷系统。

在上述实施方式中，说明了具备第一托架10～第四托架40的托架组件2的例子。但托架组件也可以不具备第四托架40而只具备第一托架10～第三托架30。在此情况下，相机保持架80由第三托架30保持。利用这样的托架组件，能够以简单的结构的实现对拍摄单元在第一方向D1～第三方向D3上的位置调节。

在上述实施方式中，在第一托架10形成有第一槽12，在第二托架20形成有第一孔22。但第一槽12和第一孔22的位置可以互换，只要分别形成于第一托架10和第二托架20中的一方和另一方即可。同样，在上述实施方式中，在第三托架30形成有第二槽32，在第二托架20形成有第二孔26。但第二槽32和第二孔26的位置可以互换，只要分别形成于第二托架20和第三托架30中的一方和另一方即可。在上述实施方式中，在横梁50形成有第三槽52，在第一托架10形成有第三孔16。但第三槽52和第三孔16的位置可以互换，只要分别形成于横梁50和第一托架10中的一方和另一方即可。在上述实施方式中，在第三托架30形成有第四槽36，在第四托架40形成有第四孔42。但第四槽36和第四孔42的位置可以互换，只要分别形成于第三托架30和第四托架40中的一方和另一方即可。在上述实施方式中，在第四托架40形成有第五槽46，在相机保持架80形成有第五孔82。第五槽46和第五孔82的位置可以互换，只要分别形成于第四托架40和相机保持架80中的一方和另一方即可。

在上述实施方式中，在第一托架10形成有第一防脱出槽14，在第二托架20形成有第一防脱出突起21。但第一防脱出槽14和第一防脱出突起21的位置可以互换，只要分别形成于第一托架10和第二托架20中的任意一方即可。同样，在上述实施方式中，在第三托架30形成有第二防脱出槽34，在第二托架20形成有第二防脱出突起23。但第二防脱出槽34和第二防脱出突起23的位置可以互换，只要分别形成于第二托架20和第三托架30中的任意一方即可。在上述实施方式中，在横梁50形成有第三槽52，在第一托架10形成有第三防脱出突起17。但第三槽52和第三防脱出突起17的位置可以互换，只要分别形成于横梁50和第一托架10中的任意一方即可。

在上述实施方式中，在第三托架30形成有第一旋转防脱出槽38，在第四托架40形成有第一旋转突起41。但第一旋转防脱出槽38和第一旋转突起41的位置可以互换，只要分别形成于第三托架30和第四托架40中的任意一方即可。同样，在上述实施方式中，在第四托架40形成有第二旋转防脱出槽48，在相机保持架80形成有第二旋转突起81。但第二旋转防脱出槽48和第二旋转突起81的位置可以互换，只要分别形成于第四托架40和相机保持架80中的任意一方即可。

在上述实施方式中，供螺丝插入的第一孔22、第二孔26、第三孔16、第四孔42、第五孔82分别设置有两个或三个，只要能够将托架组件中的各部件彼此紧固，这些孔的数量能够根据实际需要任意设置。对于第一槽12、第二槽32、第三槽52、第四槽36、第五槽46也同样如此。另外，不需要对每个孔和槽都用螺丝紧固，可以根据实际需要选择孔和槽来进行紧固。

在上述实施方式中，第三槽52设置于横梁50的一端部，开口54设置于横梁50的另一端部，但第三槽52、开口54的设置位置不限定于此，可以根据需要设置于横梁50的任意位置。

在上述实施方式中，第三槽52的形状为L字形，但不限定于此，第三槽52也可以是其他形状，只要第三槽52的至少一部分沿着第一方向D1即可。

在上述实施方式中，拍摄组件100具备纵梁60和基座板70，但也可以省略纵梁60和基座板70，例如可以将横梁50直接固定于印刷装置P。

在上述实施方式中，突出部61呈圆筒状，但不限定于此，突出部61只要是俯视观察为圆形的形状即可，例如也可以是圆柱状。

在上述实施方式中，伸出部61a为两个，但伸出部61a的数量没有特别限定，可以是一个，也可以是三个以上。在上述实施方式中，缺口54a的数量与伸出部61a的数量对应，但缺口54a的数量也可以多于伸出部61a的数量。

在上述实施方式中，基座板70为长条的板状，但不限定于此。基座板70的形状可以根据需要任意设置。

Claims (25)

1.一种拍摄组件，设置于对介质进行印刷的印刷装置，用来拍摄所述介质，其特征在于，具备：

拍摄单元，该拍摄单元包括用于拍摄的相机；

托架组件，该托架组件包括第一托架、第二托架以及第三托架；以及

横梁，所述拍摄单元经由所述托架组件而被保持于所述横梁，

所述横梁保持所述第一托架，所述第一托架能够沿第一方向相对于所述横梁移动，

所述第一托架保持所述第二托架，所述第二托架能够沿与所述第一方向交叉的第二方向相对于所述第一托架移动，

所述第二托架保持所述第三托架，所述第三托架能够沿与所述第一方向和所述第二方向都交叉的第三方向相对于所述第二托架移动，

所述第三托架保持所述拍摄单元。

2.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述第一托架和所述第二托架中的一方的托架形成有沿着所述第二方向的第一槽，在另一方的托架形成有第一孔，

螺丝穿过所述第一槽而插入所述第一孔，从而所述第二托架被保持于所述第一托架。

3.根据权利要求2所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述第一托架和所述第二托架中的一方的托架形成有沿着所述第二方向的第一防脱出槽，在另一方的托架形成有能够插入所述第一防脱出槽的第一防脱出突起，

所述第一防脱出槽具有彼此连通的第一宽幅部和第一窄幅部，所述第一防脱出突起具有位于顶端的第一头部和位于基端的第一颈部，所述第一头部和所述第一颈部的大小被设置成：所述第一头部能够在所述插入的方向上穿过所述第一宽幅部而不能穿过所述第一窄幅部，所述第一颈部能够在所述插入的方向上穿过所述第一宽幅部和所述第一窄幅部双方，

在所述第一托架保持所述第二托架的状态下，所述第一颈部位于所述第一窄幅部。

4.根据权利要求3所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述第一托架和所述第二托架中的所述另一方的托架，所述第一防脱出突起和所述第一孔在所述第二方向上形成于相同的位置，

在所述第一托架保持第二托架的状态下，在所述第二方向上，从所述第一防脱出突起的在所述第二方向上的中心位置到所述第一防脱出槽中的所述第一窄幅部与所述第一宽幅部的交界处的距离，大于从所述第一孔的中心位置到所述第一槽的靠近所述第一宽幅部的端部的距离。

5.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述第二托架和所述第三托架中的一方的托架形成有沿着所述第三方向的第二槽，在另一方的托架形成有第二孔，

螺丝穿过所述第二槽而插入所述第二孔，从而所述第三托架被保持于所述第二托架。

6.根据权利要求5所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述第二托架和所述第三托架中的一方的托架形成有沿着所述第三方向的第二防脱出槽，在另一方的托架形成有能够插入所述第二防脱出槽的第二防脱出突起，

所述第二防脱出槽具有彼此连通的第二宽幅部和第二窄幅部，所述第二防脱出突起具有位于顶端的第二头部和位于基端的第二颈部，所述第二头部和所述第二颈部的大小被设置成：所述第二头部能够在所述插入的方向上穿过所述第二宽幅部而不能穿过所述第二窄幅部，所述第二颈部能够在所述插入的方向上穿过所述第二宽幅部和所述第二窄幅部双方，

在所述第二托架保持所述第三托架的状态下，所述第二颈部位于所述第二窄幅部。

7.根据权利要求6所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述第二托架和所述第三托架中的所述另一方的托架，所述第二防脱出突起和所述第二孔在所述第三方向上形成于相同的位置，

在所述第二托架保持第三托架的状态下，在所述第三方向上，从所述第二防脱出突起的在所述第三方向上的中心位置到所述第二防脱出槽中的所述第二窄幅部与所述第二宽幅部的交界处的距离，大于从所述第二孔的中心位置到所述第二槽的靠近所述第二宽幅部的端部的距离。

8.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述横梁和所述第一托架中的一方形成有第三槽，在另一方形成有第三孔，所述第三槽的至少一部分沿着所述第一方向，

螺丝穿过所述第三槽的所述至少一部分而插入所述第三孔，从而所述第一托架被保持于所述横梁。

9.根据权利要求8所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述横梁和所述第一托架中的所述另一方形成有能够插入所述第三槽的第三防脱出突起，

所述第三槽具有彼此连通的第三宽幅部和第三窄幅部，所述第三窄幅部沿着所述第一方向，

所述第三防脱出突起具有位于顶端的第三头部和位于基端的第三颈部，所述第三头部和所述第三颈部的大小被设置成：所述第三头部能够在所述插入的方向上穿过所述第三宽幅部而不能穿过所述第三窄幅部，所述第三颈部能够在所述插入的方向上穿过所述第三宽幅部和所述第三窄幅部双方，

在所述横梁保持所述第一托架的状态下，所述第三颈部位于所述第三窄幅部。

10.根据权利要求9所述的拍摄组件，其特征在于，

所述第三槽整体呈L字型，在所述L字型的弯折部形成有倒角。

11.根据权利要求10所述的拍摄组件，其特征在于，

所述第三防脱出突起的所述第三头部在所述第三槽的宽度方向上的尺寸大于所述弯折部的宽度。

12.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，

所述托架组件还包括第四托架，所述第三托架保持该第四托架，并且经由所述第四托架保持所述拍摄单元，

所述第四托架被设置成，能够相对于所述第三托架绕着沿第四方向的第一轴线转动。

13.根据权利要求12所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述第三托架和所述第四托架中的一方的托架形成有第四槽，在另一方的托架形成有第四孔，所述第四槽沿着以所述第一轴线为中心的圆弧方向，

螺丝穿过所述第四槽而插入所述第四孔，从而所述第四托架被保持于所述第三托架。

14.根据权利要求13所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述第三托架和所述第四托架中的一方的托架形成有第一旋转防脱出槽，在另一方的托架形成有能够插入所述第一旋转防脱出槽的第一旋转突起，

所述第一旋转防脱出槽具有彼此连通的第一扩大部和第一缩小部，所述第一缩小部呈以所述第一轴线为中心的圆形，

所述第一旋转突起具有位于顶端的第四头部和位于基端的圆柱状的第四颈部，所述第四头部和所述第四颈部的大小被设置成：所述第四头部能够在所述插入的方向上穿过所述第一扩大部而不能穿过所述第一缩小部，所述第四颈部能够在所述插入的方向上穿过所述第一扩大部和所述第一缩小部双方，

在所述第三托架保持所述第四托架的状态下，所述第四颈部位于所述第一缩小部。

15.根据权利要求14所述的拍摄组件，其特征在于，

所述拍摄单元还具有用于照明的光源，该光源具有与所述第三托架的一端的缘部相对的面，

在所述托架组件保持所述拍摄单元的状态下，所述第三托架的所述缘部与所述光源的所述面之间的距离小于所述第一旋转突起的所述第四颈部的中心到所述第一旋转防脱出槽的所述第一扩大部与所述第一缩小部的交界处的距离。

16.根据权利要求12所述的拍摄组件，其特征在于，

所述拍摄单元还包括相机保持架，所述相机固定于该相机保持架，

所述第四托架保持所述相机保持架，

所述相机保持架被设置成，能够相对于所述第四托架绕着沿第五方向的第二轴线转动，该第五方向与所述第四方向交叉。

17.根据权利要求16所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述第四托架和所述相机保持架中的一方形成有第五槽，在另一方形成有第五孔，所述第五槽沿着以所述第二轴线为中心的圆弧方向，

螺丝件穿过所述第五槽而插入所述第五孔，从而所述相机保持架被保持于所述第四托架。

18.根据权利要求17所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述第四托架和所述相机保持架中的一方形成有第二旋转防脱出槽，在另一方形成有能够插入所述第二旋转防脱出槽的第二旋转突起，

所述第二旋转防脱出槽具有彼此连通的第二扩大部和第二缩小部，所述第二缩小部呈以所述第二轴线为中心的圆形，

所述第二旋转突起具有位于顶端的第五头部和位于基端的圆柱状的第五颈部，所述第五头部和所述第五颈部的大小被设置成：所述第五头部能够在所述插入的方向上穿过所述第二扩大部而不能穿过所述第二缩小部，所述第五颈部能够在所述插入的方向上穿过所述第二扩大部和所述第二缩小部双方，

在所述第四托架保持所述相机保持架的状态下，所述第五颈部位于所述第二缩小部。

19.根据权利要求18所述的拍摄组件，其特征在于，

所述拍摄单元还具有用于照明的光源，该光源具有与所述第四托架的一端的缘部相对的面，

在所述托架组件保持所述拍摄单元的状态下，所述第四托架的所述缘部与所述光源的所述面之间的距离小于所述第二旋转突起的所述第五颈部的中心到所述第二旋转防脱出槽的所述第二扩大部与所述第二缩小部的交界处的距离。

20.根据权利要求1～19中任意一项所述的拍摄组件，其特征在于，

还具备纵梁，该纵梁的延伸方向与所述横梁的延伸方向交叉，所述横梁固定于该纵梁的一端。

21.根据权利要求20所述的拍摄组件，其特征在于，

所述横梁的一端固定有所述第一托架，所述横梁的另一端固定于所述纵梁的所述一端。

22.根据权利要求20所述的拍摄组件，其特征在于，

在所述横梁和所述纵梁中的一方形成有俯视时呈圆形的突出部，该突出部在顶端形成有向径向外侧伸出的伸出部，

在所述横梁和所述纵梁中的另一方形成有供所述突出部进入的开口，所述开口具有与所述伸出部的形状对应的缺口，

在所述横梁固定于所述纵梁的状态下，俯视观察时所述缺口的位置与所述伸出部的位置错开。

23.根据权利要求20所述的拍摄组件，其特征在于，

还具备基座板，该基座板固定于所述印刷装置，

所述纵梁的另一端固定于所述基座板。

24.根据权利要求23所述的拍摄组件，其特征在于，

所述基座板为长条的板状，所述基座板的一端固定有所述纵梁，所述基座板的另一端固定于所述印刷装置的底部。

25.一种印刷系统，具备：

根据权利要求1～24中任意一项所述的拍摄组件；以及

所述印刷装置。