CN2238182Y - 汽车卸料机 - Google Patents

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王生安
周列波
乔继雷
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Abstract

本实用新型涉及一种对汽车上的煤、砂等散状物料进行卸车作业的汽车卸料机。该车具有一大车机构,在大车机构大梁的上方安装有与大车行走方向相垂直运行的小车机构,小车机构上安设有一能上下移动的插铲,插铲上方与一伸缩油缸相联。本实用新型具有操作方便、落位准确,卸料干净,工效高的特点,且插铲结构紧凑,上下前后的行程较长,可适于各种不同高度和长度的汽车卸料,插铲在刮料时呈“浮动状态”,可避免损坏车厢。

Description

汽车卸料机
本实用新型涉及一种对汽车上的煤、砂等散状物料进行卸车作业的汽车卸料机,它可广泛应用于电厂、焦化厂、港口码头等场合。
对于无自卸能力的汽车来说,当其装载散状物料时卸料往往通过人工作业来完成,这样不仅人的劳动强度大,环境恶劣,而且卸料的效率也很低。为了改变这种状况,以机械化来替代人工操作,目前,已研制出了一种汽车卸料机,该机由架于轨道上行走的大车和小车构成,小车上铰接有一个弧行插铲,在使用时,由于插铲呈弧行升降和落位,对于不同高度的车型,常常存在插铲落不到位,插铲行程小,卸车余料量大,作业效率不够高的问题,同时,在刮料过程中,由于插铲和车厢底板间存在有较大的压力,易于产生损坏车厢的现象。
本实用新型的任务在于避免上述存在的不足之处而提供一种改进的汽车卸料车,它不仅落位准,插铲行程长、工效高,而且可以避免对车厢的损坏。
本实用新型的任务由以下的方案来实现:具有一大车机构,在大车机构大梁1的上方安装有与大车行走方向相垂直运行的小车机构,其不同之处在于在小车机构上安设有一能上下移动的插铲4,插铲上方与一伸缩油缸5相联。
根据上述方案,本实用新型的主要特点在于在小车机构上配设了可上下移动的插铲,当汽车沿大车大梁方向停放时,经大车和小车两个坐标方向的调整,使插铲定位于插入物料的上方,尔后插铲下降落位,插入料堆后小车向汽车后面方向运行,通过插铲的推刮,使车厢上的散状物料被迅速地卸掉,本实用新型具有操作方便,落位准确,卸料效率高,无卸料死角,卸料干净不留余量的特点,同时采用上下移动的插铲从结构上来说较为紧凑,且插铲的上下前后行程也较长,可适于各种不同高度和长度的汽车卸料,此外,由于插铲直接与伸缩油缸相联,而油缸的油压是可以调节浮动的,使插铲在上下方向具有一定的弹性,因此,当插铲沿车厢底面刮卸物料时,在接触压力较大时会自动回缩,从而避免车厢损坏的情况发生,保持保量地完成汽车卸料的任务。
图1为本实用新型一个实施例的正视结构图。
图2为图1中的A—A剖视图。
图3为图2中的局部放大图1,为插铲的导向导轮架结构。
图4为图3的俯视图。
图5为图2中的局部放大图II,为小车机构中齿轮齿条驱动装置结构。
图6为本实用新型伸缩油缸液压控制系统的回路图。
本实用新型的一个实施例如图1、2、3、4、5、6所示,具有一大车机构,大车机构由大梁1和行走驱动装置11组成,大车机构跨架于高于地面一定高度的轨道梁上,在大车机构的大梁1上面安设有与大车机构行走方向相垂直的导轨10,导轨上安设有小车机构,小车机构由车身2和行走驱动装置9构成,为防止打滑和便于准确定位,小车行走驱动装置采用齿轮齿条驱动装置3,在小车机构的前方设置有一能上下垂直移动的插铲4,插铲的中上部两侧设有导槽,与固设于两侧的导向导轮架12相配置,每个导向导轮架上配设有两个方向的导轮组,在小车上方还固联有一个伸缩油缸5,并相应配设液压泵站6,伸缩油缸的活塞杆端与插铲4相联接,在大车大梁上小车一侧还设有活动电缆7,此外,为防止大车和小车在行走和卸料受力时窜动和扭动,在大车机构和小车机构上各设置有大车水平导轮8和小车水平导轮13。本实施例伸缩油缸5的液压控制系统回路如图6所示,油泵YB1-40经单向阀I-63B与三位四通阀34D-63B相连通,三位四通阀经二位四通阀24D-63B与油缸有杆腔相通,油缸的无杆腔经单向平衡阀XI-63B与三位四通阀34D-63B的另一个通路相连,在三位四通阀34D-63B的另一个通路上还接有压力继电器14,在油泵YB1-40的旁路经单向阀1-63B接有远控溢流阀Y-63B,Y-63B的远控口经三位四通阀34D-10B与溢流阀Y-10B相串接,构成一个平衡回路,34D-10B的另一路与油箱相连。伸缩油缸和插铲的动作过程为:插铲上升:三位四通阀34D-63B的4DT动作,二位四通阀24D-63B的5DT动作,油缸的无杆腔进油,有杆腔回油经24D-63B返回无杆腔,形成差动回路,实现快速上升;插铲下降:三位四通阀34D-63B的3DT动作,油缸有杆腔进油,回油经单向平衡阀回油箱;插铲刮料:34D-10B的2DT动作,34D-63B的4DT动作,此时油缸无杆腔进油,呈上升趋势,远控溢流阀Y-63B的远控口与溢流阀Y-10B接通,系统压力由Y-10B控制,而溢流阀Y-10B的溢流压力已调整到一个适当值,使油压作用于活塞表面的向上推力略小于插铲4重量,在插铲刮料过程中遇车厢底板的反弹力较大时插铲上升,压力变小时则下降,保持“浮动状态”,当34D-10B的1DT接通,则整个系统呈卸荷状态。

Claims (5)

1、一种对散状物料进行卸车作业的汽车卸料机,具有一大车机构,在大车机构大梁(1)的上方安装有与大车行走方向相垂直运行的小车机构,其特征在于在小车机构上安设有一能上下移动的插铲(4),插铲上方与一伸缩油缸(5)相联。
2、按权利要求1所述的汽车卸料机,其特征在于小车行走驱动装置采用齿轮齿条驱动装置(3)。
3、按权利要求1或2所述的汽车卸料机,其特征在于小车机构的前方设置有能上下垂直移动的插铲⑷,插铲的中上部两侧设有导槽,与固设于两侧的导向导轮架(12)相配置。
4、按权利要求1或2所述的汽车卸料机,其特征在于大车机构和小车机构上各设置有大车水平导轮(8)和小车水平导轮(13)。
5、按权利要求1或2所述的汽车卸料机,其特征在于在油缸(5)的液压回路中,油泵YB1-40的旁路经单向阀I-63B接有远控溢流阀Y-63B,Y-63B的远控口经三位四通阀34D-10B与溢流阀Y-10B相串接,构成一个平衡回路。
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CN102693770A (zh) * 2012-05-28 2012-09-26 清华大学 核电站坐标地车系统
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