CN221758741U - 一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及理料盘领域的一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘，包括安装中柱和设置于安装中柱上的外离心盘和内离心斜盘，所述安装中柱上连接有下永磁无刷电机，下永磁无刷电机上通过下外转子壳体连接有连接法兰，连接法兰与外离心盘的底部连接，下永磁无刷电机的上方安装有定角块，定角块的顶部形成有倾斜凸台，倾斜凸台上连接有上永磁无刷电机，上永磁无刷电机通过上外转子壳体与内离心斜盘的中部连接，本实用新型中下永磁无刷电机驱动外离心盘，上永磁无刷电机驱动内离心斜盘的设计，使得整个装置结构紧凑，且通过下永磁无刷电机以及上永磁无刷电机的直接连接驱动，这种直驱方式可提高传动效率和稳定性。

Description

一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘

技术领域

本实用新型涉及理料盘领域，具体涉及一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘。

背景技术

产品自动化加工、包装、检测之前，需要高速输送排列的装置，而离心送料器当中的双离心理料盘，是通过倾斜的内盘旋转，将待加工的工件通过离心运动甩到外离心盘，工件在外盘边缘通过一系列的挡块缝隙整理方向后，沿切线方向运动，并被导向加工区域。由于离心盘的线速度比较高，因此可以实现高速度的送料，提高了自动化效能，是振动盘送料的高速替代设备。

现有设备中，双离心送料器的驱动和传动，一般是采用两台普通电机或步进伺服电机，经过减速箱后分别驱动内外离心盘，传动过程有两种：

一种是倾斜内轴方案，外盘采用大内孔中空轴，将内盘的轴穿过外盘内孔倾斜放置，两个电机分别通过蜗轮蜗杆减速箱，再经过链轮链条分别传递动力至内外离心盘体，从而可分别调节两个电机转速来协调工作；

另一种是同轴内万向节方案，在立柱中心孔安装轴承和传动轴，传动轴的上端连接万向节来驱动倾斜的内离心盘，在立柱外层安装轴承和管状轴驱动外离心盘，两轴分别用两台电机和减速箱，以及通过链轮链条传递动力。

然而，现有的双离心理料盘由于需采用电机带动传动的链轮链条，从而驱动内外理料盘的转动，但该结构需通过传动件的动力传动转换，导致结构复杂组装体积较大，且现有传动件与理料盘的组装连接较为繁琐，以及使用的传动件需定期维护保养，从而增加使用成本，而通过传动件的动力转换传递，还易导致动力传递出现一定的流失，不易对理料盘进行直接驱动，影响使用效果和实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘，以解决上述背景技术中理料盘不易直接驱动连接，对内外理料盘的连接组装繁琐，影响后续维护和使用的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘，包括安装中柱和设置于安装中柱上的外离心盘和内离心斜盘，内离心斜盘位于外离心盘的内部，所述安装中柱上连接有下永磁无刷电机，下永磁无刷电机上通过下外转子壳体连接有连接法兰，连接法兰与外离心盘的底部连接，从而驱动外离心盘转动，下永磁无刷电机的上方安装有定角块，定角块的顶部形成有倾斜凸台，定角块的倾斜凸台上连接有上永磁无刷电机，上永磁无刷电机与下永磁无刷电机呈倾斜分布，且上永磁无刷电机通过上外转子壳体与内离心斜盘的中部连接，从而可在上外转子壳体带动下，直接驱动内离心斜盘转动。

上述说明中进一步的，所述安装中柱的内部形成有安装腔，安装腔内通过螺栓与下永磁无刷电机的底部连接，下永磁无刷电机的顶部设有定位凸起，定角块通过定位槽口嵌套于定位凸起上，且定角块的底部设有定位孔，安装腔内通过定位螺栓穿过下永磁无刷电机与定角块的定位孔螺纹连接，设置的安装腔方便与下永磁无刷电机的连接组装，以及定位凸起与定角块的嵌套连接，增强连接的准确性和稳定性。

上述说明中进一步的，所述定角块的倾斜凸台上设有安装槽口，安装槽口内设有安装孔，上永磁无刷电机通过安装凸起与安装槽口嵌套连接，且上永磁无刷电机上通过安装螺栓与安装孔螺纹连接，设置安装槽口与安装凸起的嵌套连接，使其提高上永磁无刷电机与定角块连接的稳定性和准确性，从而增强理料的精度和可靠性。

上述说明中进一步的，所述定角块的侧面开设有引线孔，引线孔的一端沿定角块的底部导通延伸，定角块的侧面连接有接线板，上永磁无刷电机和下永磁无刷电机的表面延伸有与接线板连接的导线，设置的引线孔可方便对上永磁无刷电机和下永磁无刷电机的导线进行引导，从而起到收纳束紧。

上述说明中进一步的，所述定角块的底部与下永磁无刷电机表面之间连接有销钉管，下永磁无刷电机内形成有穿线孔，导线穿过引线孔沿穿线孔导出，设置的销钉管方便使定角块与下永磁无刷电机的稳定连接，且方便导线的引导使用。

上述说明中进一步的，所述上永磁无刷电机的顶部通过螺栓连接有封盖。

上述说明中进一步的，所述安装中柱的底部形成有安装法兰，安装法兰上开设有若干连接孔，通过安装法兰可方便与外部的安装区域进行连接安装，从而便于根据工作区域连接使用。

本实用新型的有益效果：上永磁无刷电机通过定角块安装于下永磁无刷电机顶部，采用下永磁无刷电机驱动外离心盘，上永磁无刷电机驱动内离心斜盘的设计，使得整个装置结构紧凑，节省组装空间和提高组装效率，且通过下永磁无刷电机的下外转子壳体以及上永磁无刷电机的上外转子壳体的直接连接驱动，这种直驱方式避免了传统传动方式中的机械损耗和稳定性问题，提高了传动效率和稳定性，且采用永磁无刷电机驱动，相对于传统电机的传动件驱动而言，维护工作量较小，降低了维护成本，使其提高双离心理料盘的实用性。

附图说明

图1为本实施例俯视角度的立体图；

图2为本实施例仰视角度的立体图；

图3为本实施例的爆炸图；

图4为本实施例的立体结构剖视图；

图5为本实施例的平面结构剖视图；

图6为本实施例中定角块的剖视图；

图7为本实施例中定角块的连接结构示意图；

图中附图标记分别为：1-安装中柱，2-外离心盘，3-内离心斜盘，4-下永磁无刷电机，5-下外转子壳体，6-连接法兰，7-定角块，8-倾斜凸台，9-上永磁无刷电机，10-上外转子壳体，11-安装腔，12-定位凸起，13-定位槽口，14-定位孔，15-定位螺栓，16-安装槽口，17-安装孔，18-安装凸起，19-安装螺栓，20-引线孔，21-接线板，22-导线，23-销钉管，24-穿线孔，25-封盖，26-安装法兰，30-铁芯安装盘，31-定子铁芯，32-交叉滚子轴承，33-三相绕组，34-磁铁。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图7，其具体实施的一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘，包括安装中柱1和设置于安装中柱1上的外离心盘2和内离心斜盘3，内离心斜盘3位于外离心盘2的内部，所述安装中柱1上连接有下永磁无刷电机4，下永磁无刷电机4上通过下外转子壳体5连接有连接法兰6，连接法兰6与外离心盘2的底部连接，从而驱动外离心盘2转动，下永磁无刷电机4的上方安装有定角块7，定角块7的顶部形成有倾斜凸台8，定角块7的倾斜凸台8上连接有上永磁无刷电机9，上永磁无刷电机9与下永磁无刷电机4呈倾斜分布，且上永磁无刷电机9通过上外转子壳体10与内离心斜盘3的中部连接，从而可在上外转子壳体10带动下，直接驱动内离心斜盘3转动。

安装中柱1的内部形成有安装腔11，安装腔11内通过螺栓与下永磁无刷电机4的底部连接，下永磁无刷电机4的顶部设有定位凸起12，定角块7通过定位槽口13嵌套于定位凸起12上，且定角块7的底部设有定位孔14，安装腔11内通过定位螺栓15穿过下永磁无刷电机4与定角块7的定位孔14螺纹连接，设置的安装腔11方便与下永磁无刷电机4的连接组装，以及定位凸起12与定角块7的嵌套连接，增强连接的准确性和稳定性。定角块7的倾斜凸台8上设有安装槽口16，安装槽口16内设有安装孔17，上永磁无刷电机9通过安装凸起18与安装槽口16嵌套连接，且上永磁无刷电机9上通过安装螺栓19与安装孔17螺纹连接，设置安装槽口16与安装凸起18的嵌套连接，使其提高上永磁无刷电机9与定角块7连接的稳定性和准确性，从而增强理料的精度和可靠性。

本实施例中，采用两个永磁无刷电机的外转子壳体分别直接驱动内离心斜盘3和外离心盘2，实现了零传动，不需要对传动件的调试和保养；以及扁平化设置的永磁无刷电机，大大降低了电机的轴向长度，使得整体高度降低到传统双离心盘的一半以下，有利于用户根据需要安装布置。

定角块7的侧面开设有引线孔20，引线孔20的一端沿定角块7的底部导通延伸，定角块7的侧面连接有接线板21，上永磁无刷电机9和下永磁无刷电机4的表面延伸有与接线板21连接的导线22，设置的引线孔20可方便对上永磁无刷电机9和下永磁无刷电机4的导线22进行引导，从而起到收纳束紧。定角块7的底部与下永磁无刷电机4表面之间连接有销钉管23，下永磁无刷电机4内形成有穿线孔24，导线22穿过引线孔20沿穿线孔24导出，设置的销钉管23方便使定角块7与下永磁无刷电机4的稳定连接，且方便导线22的引导使用。

本实施例中，通过导线22经过引线孔20从安装中柱1的底部引出，连接三相变频驱动器，本实施例采用的是面板式单相220V输入三相输出的小型变频器，无需永磁无刷电机的位置传感器，改变变频器的频率，就可以改变双离心理料机的转速。

上永磁无刷电机9的顶部通过螺栓连接有封盖25。安装中柱1的底部形成有安装法兰26，安装法兰26上开设有若干连接孔，通过安装法兰26可方便与外部的安装区域进行连接安装，从而便于根据工作区域连接使用。

本实施例中，下永磁无刷电机4和上永磁无刷电机9内部均设有相同的定子和转子结构和尺寸，永磁无刷电机内部由铁芯安装盘30、定子铁芯31、交叉滚子轴承32、三相绕组33、磁铁34和外转子壳体构成，铁芯安装盘30通过均布的螺栓安装于交叉滚子轴承32的内圈上，定子铁芯31安装于铁芯安装盘30的外表面，三相绕组33设置有三十六个，且每十二个三相绕组33进行串联，并与其它的两组进行连接，形成十二极的三相绕组33，外转子壳体安装于交叉滚子轴承32上，磁铁34镶嵌安装于外转子壳体的内表面，磁铁34在外转子壳体的径向充磁，相邻两磁铁34在径向磁极相反，使其上永磁无刷电机9与下永磁无刷电机4具有完全相同的结构绕组，适合批量生产。

本实施例中，外离心盘2通过旋压工艺或铸造工艺加工而成，内离心斜盘37由旋压工艺或注塑工艺加工而成，本实施例中通过改变定角块7上倾斜凸台8的斜面方向的高度，可适应不同大小的外离心盘2，内离心斜盘3的直径。

本实施例中的具体运动过程为：依次连接安装中柱1、下永磁无刷电机4、外离心盘2、定角块7、上永磁无刷电机9和内离心斜盘3，使内离心斜盘3位于外离心盘2内，且内离心斜盘3的横截面呈圆锥形，通过定角块7上倾斜凸台8的角度和高度设计，使得内离心斜盘3在外离心盘2内形成有月牙形的储料空间，通过上永磁无刷电机9和下永磁无刷电机4分别与内离心斜盘3和外离心盘2的直接连接驱动，将产品物料离心运动到外离心盘2的外沿平台上，产品物料沿圆周运动和离心运动，并在运动中进行方向筛选，筛选后的产品物料，降通过连接外部的引出槽或引出输送带，传送到自动化设备中，从而完成理料使用。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘，包括安装中柱和设置于安装中柱上的外离心盘和内离心斜盘，内离心斜盘位于外离心盘的内部，其特征在于：所述安装中柱上连接有下永磁无刷电机，下永磁无刷电机上通过下外转子壳体连接有连接法兰，连接法兰与外离心盘的底部连接，从而驱动外离心盘转动，下永磁无刷电机的上方安装有定角块，定角块的顶部形成有倾斜凸台，定角块的倾斜凸台上连接有上永磁无刷电机，上永磁无刷电机与下永磁无刷电机呈倾斜分布，且上永磁无刷电机通过上外转子壳体与内离心斜盘的中部连接，从而可在上外转子壳体带动下，直接驱动内离心斜盘转动。

2.根据权利要求1所述一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘，其特征在于：所述安装中柱的内部形成有安装腔，安装腔内通过螺栓与下永磁无刷电机的底部连接，下永磁无刷电机的顶部设有定位凸起，定角块通过定位槽口嵌套于定位凸起上，且定角块的底部设有定位孔，安装腔内通过定位螺栓穿过下永磁无刷电机与定角块的定位孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘，其特征在于：所述定角块的倾斜凸台上设有安装槽口，安装槽口内设有安装孔，上永磁无刷电机通过安装凸起与安装槽口嵌套连接，且上永磁无刷电机上通过安装螺栓与安装孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘，其特征在于：所述定角块的侧面开设有引线孔，引线孔的一端沿定角块的底部导通延伸，定角块的侧面连接有接线板，上永磁无刷电机和下永磁无刷电机的表面延伸有与接线板连接的导线。

5.根据权利要求4所述一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘，其特征在于：所述定角块的底部与下永磁无刷电机表面之间连接有销钉管，下永磁无刷电机内形成有穿线孔，导线穿过引线孔沿穿线孔导出。

6.根据权利要求1-5任意一项所述一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘，其特征在于：所述上永磁无刷电机的顶部通过螺栓连接有封盖。

7.根据权利要求1-5任意一项所述一种永磁无刷电机直驱的双离心理料盘，其特征在于：所述安装中柱的底部形成有安装法兰，安装法兰上开设有若干连接孔。