CN221739165U - 一种双工位移载工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于IGBT模块焊接技术领域，具体涉及一种双工位移载工装，包括：固定板，所述固定板上连接基板；抓取机构，包括第一抓取单元和第二抓取单元，第一抓取单元与第二抓取单元分别与固定板滑动配合；传动组件，安装于固定板，第一抓取单元与第二抓取单元分别与传动组件连接，以使第一抓取单元与第二抓取单元相对升降运动；以及驱动机构，安装于固定板，驱动机构连接第一抓取单元或第二抓取单元；本实用新型通过两个抓取单元的相对升降运动，在抓取两个IGBT模块产品时能够保持高度差，在上下方向保持错位抓取产品，避免抓取或放置产品过程中两个抓取单元与产品发生干涉，进而避免抓取单元与工件产品发生碰撞。

Description

一种双工位移载工装

技术领域

本实用新型属于IGBT模块焊接技术领域，具体涉及一种双工位移载工装。

背景技术

IGBT(绝缘栅双极型晶体管)是电力电子系统的核心部件，具备独立的电能转换功能，IGBT模块采用电气功率端子与大功率半导体芯片电路结构通过超声波焊接的方式连接，能够实现原子级别的紧密接触。

通过移载工装将IGBT模块产品转移至焊接工位时，发明人发现现有的移载工装至少存在以下技术问题：一方面现有移载工装只能单次转移一个工件产品，工件产品转移效率低；另一方面由于同时转移两个工件产品时，在抓取或放置工件产品过程中容易发生干涉，导致工装与工件产品发生碰撞。

基于此，有必要对现有技术中所存在的缺陷进行改进，以克服在实际应用中的不足。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本实用新型的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本实用新型的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种双工位移载工装。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种双工位移载工装，包括：

固定板，所述固定板上连接基板；

抓取机构，包括第一抓取单元和第二抓取单元，所述第一抓取单元与所述第二抓取单元分别与所述固定板滑动配合；

传动组件，安装于所述固定板，所述第一抓取单元与所述第二抓取单元分别与所述传动组件连接，以使所述第一抓取单元与所述第二抓取单元相对升降运动；以及

驱动机构，安装于所述基板，所述驱动机构连接所述第一抓取单元或所述第二抓取单元。

作为优选方案，所述传动组件包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述齿轮安装于所述固定板，所述第一齿条与所述第二齿条分别与所述齿轮传动连接，并分别设于所述齿轮的左右两侧，以使所述第一齿条与所述第二齿条相对升降运动。

作为优选方案，所述固定板的左右两侧分别设有滑块，两个所述滑块分别滑动配合有滑轨，两个所述滑轨分别与所述第一齿条和所述第二齿条连接。

作为优选方案，所述第一抓取单元与所述第二抓取单元结构相同，分别包括安装座、夹爪气缸和夹臂，所述夹爪气缸连接所述安装座，所述夹爪气缸的左右两侧输出端分别连接数个夹臂。

作为优选方案，所述夹臂具有卡槽，所述卡槽与工件工件产品卡接配合。

作为优选方案，所述夹爪气缸的下端连接定位部，所述定位部用于对工件产品进行定位。

作为优选方案，所述定位部具有两个，分别设于所述夹爪气缸的前后两端，所述定位部包括定位销。

作为优选方案，所述驱动机构为气缸，所述气缸的输出端连接任一所述安装座。

作为优选方案，所述基板之上安装连接块。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型提供一种双工位移载工装，能够满足抓取两个IGBT模块产品，并同时实现转移，提高了在焊接工序中产品转移效率。

本实用新型提供一种双工位移载工装，通过两个抓取单元的相对升降运动，在抓取两个IGBT模块产品时能够保持高度差，在上下方向保持错位抓取产品，避免抓取或放置产品过程中两个抓取单元与工件产品发生干涉，进而避免抓取单元与工件产品发生碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1是本申请实施例的一种双工位移载工装的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的一种双工位移载工装的主视图；

图3是本申请实施例的一种双工位移载工装的后视图；

图4是本申请实施例的抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

在本实用新型实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图4所示，根据本申请的一些实施例，现提供一种双工位移载工装，包括固定板1、抓取机构、传动组件和驱动机构7，固定板1上安装抓取机构，通过驱动机构7连接传动组件运动，以联动抓取机构的两个工作位分别抓取工件产品，实现对工件产品的不同步抓取以及同步转移。

具体地，固定板1沿左右方向布设，固定板1上连接基板2，抓取机构包括第一抓取单元3和第二抓取单元4，第一抓取单元3与第二抓取单元4分别与固定板1滑动配合；传动组件安装于固定板1，第一抓取单元3与第二抓取单元4分别与传动组件连接，以使第一抓取单元3与第二抓取单元4相对升降运动；驱动机构7安装于基板2，驱动机构7连接第一抓取单元3或第二抓取单元4。

进一步地，传动组件包括齿轮51、第一齿条52和第二齿条53，齿轮51安装于固定板1，第一齿条52与第二齿条53分别与齿轮51传动连接，并分别设于齿轮51的左右两侧，以使第一齿条52与第二齿条53相对升降运动。

具体地，第一齿条52和第二齿条53分别与齿轮51啮合，第一齿条52与第二齿条53在竖直方向上下往复运动，通过与齿轮51配合能够保持运动方向相反。

进一步地，固定板1的左右两侧分别设有滑块62，两个滑块62分别滑动配合有滑轨61，两个滑轨61分别与第一齿条52和第二齿条53连接。需要说明的是，本实施例中的滑块62与固定板1固定连接，滑轨61相对于滑块62上下滑动，当滑轨61沿着滑块62上下运动时，能够联动第一齿条52和/或第二齿条53同步运动。

根据本申请的一些实施例，第一抓取单元3与第二抓取单元4结构相同，分别包括安装座31、夹爪气缸32和夹臂33，夹爪气缸32连接安装座31，夹爪气缸32的左右两侧输出端分别连接数个夹臂33。

通过夹爪气缸31的左右两侧输出端同步且反向运动，能够带动夹臂33向外张开或向内收拢，实现对工件产品A的抓取或放置。

进一步地，夹臂33具有卡槽331，卡槽331与工件产品A卡接配合。通过左右两侧对应的卡槽331同时与工件产品A的两侧的侧壁相卡接，能够对工件产品抓取，由于夹臂31通过同一夹爪气缸31驱动，能够保持抓取工件产品的一致性，避免出现两侧的夹臂运动不同步。

进一步地，夹爪气缸32的下端连接定位部34，定位部34用于对工件产品A进行定位。定位部34具有两个，分别设于夹爪气缸32的前后两端，定位部34包括定位销。在抓取工件产品之前首先通过定位销与工件产品上的定位槽对准，以保证工件产品抓取时的平衡性。

进一步地，驱动机构7为气缸，气缸的一端固定在固定板1上，气缸的输出端连接其中一个抓取单元，具体地，气缸的输出端连接任一安装座31。

基板2之上安装连接块21，通过连接块21与机械手臂连接，用于对移载工装进行转移，以将抓取的工件产品转移至焊接工序中。

本申请实施例提供的一种双工位移载工装使用过程如下：

首先通过气缸的输出端伸出以驱动一个抓取单元向下运动，另一个抓取单元通过齿轮与齿条配合会向上运动，两个抓取单元在上下方向呈现高度差，然后通过处于下侧的抓紧单元的定位部对工件产品进行定位，并驱动夹爪气缸运动，以联动夹臂对工件产品进行抓取；其次通过气缸的输出端收缩，两个抓取单元反向运动，以同样的方式驱动另一个抓取单元对工件产品进行出抓取；两个抓取单元均抓取工件产品后，通过外接的机械手臂联动连接块运动，并将工件产品转移至焊接工序对应的位置。

本申请实施例提供的一种双工位移载工装，能够满足抓取两个IGBT模块产品，并同时实现转移，提高了在焊接工序中产品转移效率；通过两个抓取单元的相对升降运动，在抓取两个IGBT模块产品时能够保持高度差，在上下方向保持错位抓取产品，避免抓取或放置产品过程中两个抓取单元与工件产品发生干涉，进而避免抓取单元与工件产品发生碰撞。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

以上所述仅是对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双工位移载工装，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板上连接基板；

抓取机构，包括第一抓取单元和第二抓取单元，所述第一抓取单元与所述第二抓取单元分别与所述固定板滑动配合；

传动组件，安装于所述固定板，所述第一抓取单元与所述第二抓取单元分别与所述传动组件连接，以使所述第一抓取单元与所述第二抓取单元相对升降运动；以及

驱动机构，安装于所述固定板，所述驱动机构连接所述第一抓取单元或所述第二抓取单元。

2.根据权利要求1所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述传动组件包括齿轮、第一齿条和第二齿条，所述齿轮安装于所述固定板，所述第一齿条与所述第二齿条分别与所述齿轮传动连接，并分别设于所述齿轮的左右两侧，以使所述第一齿条与所述第二齿条相对升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述固定板的左右两侧分别设有滑块，两个所述滑块分别滑动配合有滑轨，两个所述滑轨分别与所述第一齿条和所述第二齿条连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述第一抓取单元与所述第二抓取单元结构相同，分别包括安装座、夹爪气缸和夹臂，所述夹爪气缸连接所述安装座，所述夹爪气缸的左右两侧输出端分别连接数个夹臂。

5.根据权利要求4所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述夹臂具有卡槽，所述卡槽与工件产品卡接配合。

6.根据权利要求4所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述夹爪气缸的下端连接定位部，所述定位部用于对工件产品进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述定位部具有两个，分别设于所述夹爪气缸的前后两端，所述定位部包括定位销。

8.根据权利要求4所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸的输出端连接任一所述安装座。

9.根据权利要求1所述的一种双工位移载工装，其特征在于，所述基板之上安装连接块。