CN221696964U - 一种机械臂式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂式机器人，涉及到机械臂式机器人技术领域，包括连接底槽块，所述连接底槽块的底面开设有多个嵌槽，所述连接底槽块的顶面固定连接有控制机械手臂，所述连接底槽块内部的下侧位于多个嵌槽的一侧均开设有固定腔，所述连接底槽块内壁的上侧开设有顶腔，所述顶腔内壁的上侧设有顶出装置。本实用新型采用嵌入卡接固定，避免传统设备需要多次使用固定装置来固定设备的工作强度，降低设备固定过程中的难度，增大设备固定过程中的效率，增大设备的使用性能。

Description

一种机械臂式机器人

技术领域

本实用新型涉及机械臂式机器人技术领域，特别涉及一种机械臂式机器人。

背景技术

机械臂式机器人又叫机械手臂，是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，机械臂式机器人是高效加工装置之一。

申请人经过检索发现中国专利公开了“一种带有电磁式机械臂的巡检机器人”，其公开(公告)号为“CN 208801369 U”，该专利主要包括机械臂、可移动的底座和安装在所述底座上的信号收集及处理装置，所述机械臂包括至少两个连接件、电磁执行器和用于驱动连接件的动力装置，所述机械臂的第一端安装在底座上，所述机械臂的第二端与电磁执行器连接，相邻的两个所述连接件之间通过动力装置铰接，本实用新型通过在可移动的底座上安装具有电磁执行器的机械臂，使机器人通过机械臂以一定的操作打开柜门并对里面的设备进行检测，本实用新型开门方式简单高效，可以打开不同尺寸规格的铁门并进行设备检测，同时铁柜门上不必额外安装门拉手，降低了成本，减少了机房改装工作量，但是传统的机械臂式机器人在使用过程中，需要与其他装置进行连接，但是传统的机械臂式机器人与其他设备连接都是通过固定螺丝来固定的，这样会增大操作人员多次使用固定装置如螺丝刀的工作强度，并且通过固定螺丝固定，不仅增大机械臂式机器人固定过程中的难度，还会降低机械臂式机器人固定过程中的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂式机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的机械臂式机器人在使用过程中，需要与其他装置进行连接，但是传统的机械臂式机器人与其他设备连接都是通过固定螺丝来固定的，这样会增大操作人员多次使用固定装置如螺丝刀的工作强度，并且通过固定螺丝固定，不仅增大机械臂式机器人固定过程中的难度，还会降低机械臂式机器人固定过程中的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂式机器人，包括连接底槽块，所述连接底槽块的底面开设有多个嵌槽，所述连接底槽块的顶面固定连接有控制机械手臂，所述连接底槽块内部的下侧位于多个嵌槽的一侧均开设有固定腔，所述连接底槽块内壁的上侧开设有顶腔，所述顶腔内壁的上侧设有顶出装置。

优选的，所述顶出装置包括固定连接在顶腔内壁上方左右两侧的伺服电机，所述伺服电机的输出端均固定连接有微型丝杆，两个所述微型丝杆的杆壁共同螺纹连接有推动板，所述推动板的底面位于多个固定腔的上侧均固定连接有固定竖杆，多个所述固定竖杆的下端均设有固定装置。

优选的，所述固定装置包括固定连接在固定竖杆下端的梯形块，所述梯形块的相反一面均滑动连接有斜撑块，两个所述斜撑块的相反一面均固定连接有固定块，两个所述固定块的相反一面分别贯穿固定腔内壁的相反一侧延伸至相应的嵌槽的内壁，所述固定腔内壁的上下两侧位于两个固定块的一侧均开设有滑槽，两个相应的所述滑槽的内壁均通过滑块的一面分别与固定块的相反一面滑动连接，多个所述滑槽内壁的一侧固定连接有弹簧，设备采用嵌入卡接固定，避免传统设备需要多次使用固定装置来固定设备的工作强度，降低设备固定过程中的难度，增大设备固定过程中的效率，增大设备的使用性能。

优选的，两个所述微型丝杆的下端均与顶腔内壁的下侧转动连接，所述推动板的表面与顶腔的内壁滑动连接，多个所述固定竖杆的下端均贯穿顶腔内壁的下侧延伸至固定腔的内壁，多个所述弹簧的一端均与相应的滑块的一面固定连接。

优选的，多个所述固定块的一面均固定连接有防滑板，多个防滑板均为二氧化铬的矩形板体结构。

优选的，所述连接底槽块的材质为高碳钢，并且在其表面涂有环氧防腐漆。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过连接底槽块、嵌槽、控制机械手臂、固定腔、顶腔、伺服电机、微型丝杆、推动板、固定竖杆、梯形块、斜撑块、滑槽、弹簧等结构的设置，保证本设备采用嵌入卡接固定，避免传统设备需要多次使用固定装置来固定设备的工作强度，降低设备固定过程中的难度，增大设备固定过程中的效率，增大设备的使用性能。

2、利用推动板和顶腔的滑动连接效果以及固定竖杆的贯穿效果，保证设备内装置能更好的实现使用功能和使用效果，保证设备的正常使用功能。

3、通过防滑板的设置以及各装置的材料效果，保证设备固定过程中的稳定性，并且保证设备的整体效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面立体结构示意图。

图2为本实用新型的整体侧面立体结构示意图。

图3为本实用新型的连接底槽块正面剖面结构示意图。

图4为本实用新型的推动板立体结构示意图。

图5为本实用新型的弹簧立体结构示意图。

图中：1、连接底槽块；2、嵌槽；3、控制机械手臂；4、固定腔；5、顶腔；6、伺服电机；7、微型丝杆；8、推动板；9、固定竖杆；10、梯形块；11、斜撑块；12、滑槽；13、弹簧；14、防滑板；15、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种机械臂式机器人，包括连接底槽块1，连接底槽块1的底面开设有多个嵌槽2，连接底槽块1的顶面固定连接有控制机械手臂3，连接底槽块1内部的下侧位于多个嵌槽2的一侧均开设有固定腔4，连接底槽块1内壁的上侧开设有顶腔5，顶腔5内壁的上侧设有顶出装置，顶出装置包括固定连接在顶腔5内壁上方左右两侧的伺服电机6，伺服电机6的输出端均固定连接有微型丝杆7，两个微型丝杆7的杆壁共同螺纹连接有推动板8，推动板8的底面位于多个固定腔4的上侧均固定连接有固定竖杆9，多个固定竖杆9的下端均设有固定装置，固定装置包括固定连接在固定竖杆9下端的梯形块10，梯形块10的相反一面均滑动连接有斜撑块11，两个斜撑块11的相反一面均固定连接有固定块15，两个固定块15的相反一面分别贯穿固定腔4内壁的相反一侧延伸至相应的嵌槽2的内壁，固定腔4内壁的上下两侧位于两个固定块15的一侧均开设有滑槽12，两个相应的滑槽12的内壁均通过滑块的一面分别与固定块15的相反一面滑动连接，多个滑槽12内壁的一侧固定连接有弹簧13，设备采用嵌入卡接固定，避免传统设备需要多次使用固定装置来固定设备的工作强度，降低设备固定过程中的难度，增大设备固定过程中的效率，增大设备的使用性能。

如图1和图3所示，两个微型丝杆7的下端均与顶腔5内壁的下侧转动连接，推动板8的表面与顶腔5的内壁滑动连接，多个固定竖杆9的下端均贯穿顶腔5内壁的下侧延伸至固定腔4的内壁，多个弹簧13的一端均与相应的滑块的一面固定连接，保证设备内装置能更好的实现使用功能和使用效果，保证设备的正常使用功能。

如图2和图3所示，多个固定块15的一面均固定连接有防滑板14，多个防滑板14均为二氧化铬的矩形板体结构，连接底槽块1的材质为高碳钢，并且在其表面涂有环氧防腐漆，保证设备固定过程中的稳定性，并且保证设备的整体效果。

本实用新型工作原理：设备在使用过程中，控制机械手臂3具有机械臂式机器人的使用功能，为现有技术，本文突出创新结构不对现有技术做过多的赘述，设备在与其他设备进行固定时，需要连接装置事先安装与连接底槽块1向匹配的另一个连接底槽块1结构，这样连接底槽块1通过嵌槽2之间的连接关系，能保证连接底槽块1上的控制机械手臂3的固定稳定效果；

连接底槽块1与相应的结构固定后，通过伺服电机6带动微型丝杆7进行转动，微型丝杆7转动带动推动板8上的固定竖杆9进行移动，固定竖杆9带动梯形块10向下移动的过程中，能保证斜撑块11的相反运动，这样斜撑块11带动固定块15上的防滑板14远离固定腔4与相应的结构进行夹紧固定，这样能保证设备的固定效果，当设备拆除时，通过上述结构反向运转，在弹簧13的带动下，令斜撑块11收回到固定腔4中，进而保证连接底槽块1的接触限位，保证设备的正常使用功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂式机器人，包括连接底槽块(1)，其特征在于：所述连接底槽块(1)的底面开设有多个嵌槽(2)，所述连接底槽块(1)的顶面固定连接有控制机械手臂(3)，所述连接底槽块(1)内部的下侧位于多个嵌槽(2)的一侧均开设有固定腔(4)，所述连接底槽块(1)内壁的上侧开设有顶腔(5)，所述顶腔(5)内壁的上侧设有顶出装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式机器人，其特征在于：所述顶出装置包括固定连接在顶腔(5)内壁上方左右两侧的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端均固定连接有微型丝杆(7)，两个所述微型丝杆(7)的杆壁共同螺纹连接有推动板(8)，所述推动板(8)的底面位于多个固定腔(4)的上侧均固定连接有固定竖杆(9)，多个所述固定竖杆(9)的下端均设有固定装置。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂式机器人，其特征在于：所述固定装置包括固定连接在固定竖杆(9)下端的梯形块(10)，所述梯形块(10)的相反一面均滑动连接有斜撑块(11)，两个所述斜撑块(11)的相反一面均固定连接有固定块(15)，两个所述固定块(15)的相反一面分别贯穿固定腔(4)内壁的相反一侧延伸至相应的嵌槽(2)的内壁，所述固定腔(4)内壁的上下两侧位于两个固定块(15)的一侧均开设有滑槽(12)，两个相应的所述滑槽(12)的内壁均通过滑块的一面分别与固定块(15)的相反一面滑动连接，多个所述滑槽(12)内壁的一侧固定连接有弹簧(13)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂式机器人，其特征在于：两个所述微型丝杆(7)的下端均与顶腔(5)内壁的下侧转动连接，所述推动板(8)的表面与顶腔(5)的内壁滑动连接，多个所述固定竖杆(9)的下端均贯穿顶腔(5)内壁的下侧延伸至固定腔(4)的内壁，多个所述弹簧(13)的一端均与相应的滑块的一面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械臂式机器人，其特征在于：多个所述固定块(15)的一面均固定连接有防滑板(14)，多个防滑板(14)均为二氧化铬的矩形板体结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂式机器人，其特征在于：所述连接底槽块(1)的材质为高碳钢，并且在其表面涂有环氧防腐漆。