CN221667806U - 一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，属于碘盐检测技术领域，该一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，包括样品台，样品台的顶部设置有机械手，样品台的一端设置有输送床，输送床顶部的外侧设置有用于碘检测的碘检测仪主体；机械手的一侧设置有用于碘盐样品夹持的夹持机构。通过一系列设计，能够适应不同尺寸和形状的样品器皿，使得多个三角形安装板能够对样品器皿的外侧进行夹持，使得样品器皿能够在多个竖向移动柱之间得到升降，使得L型支撑柱能够进行翻转，进而能够对样品器皿的底部进行支撑，防止机械手在运作时样品器皿发生掉落。
Description
技术领域
本实用新型属于碘盐检测技术领域，具体涉及一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置。
背景技术
碘盐是指含有碘酸钾的氯化钠的食盐，由于大部分地区都缺碘，而缺碘就会引起碘缺乏病，所以大部分地区强制给食用的氯化钠食盐中加入少量的含碘盐；
在碘盐的生产过程中，需要对碘盐中的碘的含量进行检测，以防止碘含量的超标，会人体造成损坏，在碘盐的碘含量检测时，需要使用碘检测仪；
在碘检测过程中，需要将碘盐放置于样品器皿的内部，然后将样品器皿移动至碘检测仪中，此过程费时费力，送样效率低，操作繁琐，且送样过程中易导致样品的掉落，为此，我们设计一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，以解决上述背景技术中提出现有的技术在使用过程中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，包括样品台，所述样品台的顶部设置有机械手，所述样品台的一端设置有输送床，所述输送床顶部的外侧设置有用于碘检测的碘检测仪主体；
所述机械手的一侧设置有用于碘盐样品夹持的夹持机构。
优选的，所述夹持机构包括圆形连接板，所述圆形连接板的顶部与机械手通过螺栓固定有，所述圆形连接板的底部固定有竖向圆管，所述圆形连接板的底部且位于竖向圆管的内部固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有圆形移动块，所述第一气缸的外侧固定有多个圆形光杆，所述圆形光杆的外侧滑动连接有圆形移动柱，所述圆形移动柱的底部固定有竖向移动柱，所述圆形移动块的外侧转动连接有多个斜向转动柱，所述斜向转动柱的顶部与圆形移动柱转动连接，所述竖向移动柱的底部设置有升降组件。
优选的，所述圆形移动块与斜向转动柱以及斜向转动柱与圆形移动柱之间均通过销轴转动连接。
优选的，所述圆形移动柱的内部开设有圆形滑槽，所述圆形光杆与圆形移动柱之间通过圆形滑槽的设置滑动连接。
优选的，所述升降组件包括两个三角形安装板，所述竖向移动柱底部的两侧均固定有三角形安装板，两个所述三角形安装板之间的顶部、底部以及一侧均转动连接有圆形旋转件，所述圆形旋转件的外侧套设有输送带，所述三角形安装板的一端螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个所述圆形旋转件固定连接。
优选的，所述竖向圆管的外侧还固定有多个L型固定柱，所述L型固定柱的底部转动连接有L型支撑柱，所述L型固定柱的一端转动连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与L型支撑柱的顶部转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本方案通过一系列设计，能够适应不同尺寸和形状的样品器皿，使得多个三角形安装板能够对样品器皿的外侧进行夹持，使得样品器皿能够在多个竖向移动柱之间得到升降，使得L型支撑柱能够进行翻转，进而能够对样品器皿的底部进行支撑，防止机械手在运作时样品器皿发生掉落。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型样品台与机械手的结构示意图；
图3为本实用新型圆形连接板与竖向圆管的结构示意图；
图4为本实用新型圆形连接板内部的结构剖视图；
图5为本实用新型三角形安装板与驱动电机的结构示意图；
图6为本实用新型L型固定柱与L型支撑柱的结构示意图。
图中：1、样品台；2、输送床；3、碘检测仪主体；4、机械手；5、圆形连接板；6、竖向圆管；7、第一气缸；8、圆形移动块；9、圆形光杆；10、圆形移动柱；11、竖向移动柱；12、三角形安装板；13、圆形旋转件；14、驱动电机；15、L型固定柱；16、第二气缸；17、L型支撑柱；18、斜向转动柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-6，一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，包括样品台1，样品台1的顶部设置有机械手4，样品台1的一端设置有输送床2，输送床2顶部的外侧设置有用于碘检测的碘检测仪主体3；
机械手4的一侧设置有用于碘盐样品夹持的夹持机构；
夹持机构包括圆形连接板5，圆形连接板5的顶部与机械手4通过螺栓固定有，圆形连接板5的底部固定有竖向圆管6，圆形连接板5的底部且位于竖向圆管6的内部固定有第一气缸7，第一气缸7的输出端固定有圆形移动块8，第一气缸7的外侧固定有多个圆形光杆9，圆形光杆9的外侧滑动连接有圆形移动柱10，圆形移动柱10的底部固定有竖向移动柱11，圆形移动块8的外侧转动连接有多个斜向转动柱18，斜向转动柱18的顶部与圆形移动柱10转动连接，竖向移动柱11的底部设置有升降组件；
圆形移动块8与斜向转动柱18以及斜向转动柱18与圆形移动柱10之间均通过销轴转动连接，通过销轴的设置，使得圆形移动块8与斜向转动柱18以及斜向转动柱18与圆形移动柱10之间能够更好的进行转动连接；
圆形移动柱10的内部开设有圆形滑槽，圆形光杆9与圆形移动柱10之间通过圆形滑槽的设置滑动连接，通过圆形滑槽的设置，使得圆形移动柱10能够在圆形光杆9外侧进行滑动，圆形移动柱10的滑动使得竖向移动柱11能够进行移动；
升降组件包括两个三角形安装板12，竖向移动柱11底部的两侧均固定有三角形安装板12，两个三角形安装板12之间的顶部、底部以及一侧均转动连接有圆形旋转件13，圆形旋转件13的外侧套设有输送带，三角形安装板12的一端螺栓固定有驱动电机14，驱动电机14的输出端与其中一个圆形旋转件13固定连接，通过驱动电机14的运作，使得其中一个圆形旋转件13能够进行旋转，进而能够使得输送带能够进行转动，进而使得碘盐样品能够在多个三角形安装板12之间能够得到升降；
竖向圆管6的外侧还固定有多个L型固定柱15，L型固定柱15的底部转动连接有L型支撑柱17，L型固定柱15的一端转动连接有第二气缸16，第二气缸16的输出端与L型支撑柱17的顶部转动连接，通过第二气缸16的运作使得L型支撑柱17能够以L型支撑柱17与L型固定柱15的连接处为圆心进行转动，进而使得L型支撑柱17能够朝向竖向圆管6的内部进行转动，以防止碘盐样品在运输的过程中发生掉落；
通过一系列设计，能够适应不同尺寸和形状的样品器皿，使得多个三角形安装板12能够对样品器皿的外侧进行夹持，使得样品器皿能够在多个竖向移动柱11之间得到升降，使得L型支撑柱17能够进行翻转，进而能够对样品器皿的底部进行支撑，防止机械手4在运作时样品器皿发生掉落。
工作原理：第一气缸7的运作，使得圆形移动块8能够进行升降，圆形移动块8的升降通过斜向转动柱18使得圆形移动柱10能够在圆形光杆9的外侧进行滑动，圆形移动柱10的移动通过竖向移动柱11使得三角形安装板12能够进行移动，进而使得多个三角形安装板12能够朝向样品器皿的外侧进行移动，当样品器皿被多个三角形安装板12夹持后，驱动电机14的运作，使得样品器皿得到上升，通过第二气缸16的运作使得L型支撑柱17能够以L型固定柱15与L型支撑柱17的连接处为圆心进行转动，使得L型支撑柱17能够对样品器皿的底部进行支撑。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，其特征在于：包括样品台(1)，所述样品台(1)的顶部设置有机械手(4)，所述样品台(1)的一端设置有输送床(2)，所述输送床(2)顶部的外侧设置有用于碘检测的碘检测仪主体(3)；
所述机械手(4)的一侧设置有用于碘盐样品夹持的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，其特征在于：所述夹持机构包括圆形连接板(5)，所述圆形连接板(5)的顶部与机械手(4)通过螺栓固定有，所述圆形连接板(5)的底部固定有竖向圆管(6)，所述圆形连接板(5)的底部且位于竖向圆管(6)的内部固定有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端固定有圆形移动块(8)，所述第一气缸(7)的外侧固定有多个圆形光杆(9)，所述圆形光杆(9)的外侧滑动连接有圆形移动柱(10)，所述圆形移动柱(10)的底部固定有竖向移动柱(11)，所述圆形移动块(8)的外侧转动连接有多个斜向转动柱(18)，所述斜向转动柱(18)的顶部与圆形移动柱(10)转动连接，所述竖向移动柱(11)的底部设置有升降组件。
3.根据权利要求2所述的一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，其特征在于：所述圆形移动块(8)与斜向转动柱(18)以及斜向转动柱(18)与圆形移动柱(10)之间均通过销轴转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，其特征在于：所述圆形移动柱(10)的内部开设有圆形滑槽，所述圆形光杆(9)与圆形移动柱(10)之间通过圆形滑槽的设置滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，其特征在于：所述升降组件包括两个三角形安装板(12)，所述竖向移动柱(11)底部的两侧均固定有三角形安装板(12)，两个所述三角形安装板(12)之间的顶部、底部以及一侧均转动连接有圆形旋转件(13)，所述圆形旋转件(13)的外侧套设有输送带，所述三角形安装板(12)的一端螺栓固定有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端与其中一个所述圆形旋转件(13)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种碘盐碘检测仪的自动化采样送样装置，其特征在于：所述竖向圆管(6)的外侧还固定有多个L型固定柱(15)，所述L型固定柱(15)的底部转动连接有L型支撑柱(17)，所述L型固定柱(15)的一端转动连接有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端与L型支撑柱(17)的顶部转动连接。
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