CN218382847U - 一种动植物检疫实验用样品检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动植物检疫实验用样品检测机器人，包括控制框，所述控制框的内部固定连接有分隔板，所述控制框内部的底部固定连接有蓄电池，所述蓄电池位于分隔板的下面，所述分隔板的顶部固定连接有控制器，所述控制框的顶部固定连接有检疫框，所述检疫框的顶部固定连接有数据分析处理器，本实用新型涉及检测技术领域。该动植物检疫实验用样品检测机器人，在控制器的控制下，通过在控制框的底部设置滚轮，并利用启动驱动电机三对其进行位移，且利用启动驱动电机二通过转轴使得滚轮进行转向，从而利用了检测机器人自动灵活移动的能力，使得其顶部载动的检疫机构进行灵活位移的检测工作，有利于实验检测的效率和便捷性。

Description

一种动植物检疫实验用样品检测机器人

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体为一种动植物检疫实验用样品检测机器人。

背景技术

一般的动植物检疫实验的检测往往是用固定机器进行检测，机器缺乏一定的位移灵活性，不利于实验检测的效率和便捷性，且其往往是人工操作观察检测以及人工对数据的分析处理，消耗了人力，为此设计了一种动植物检疫实验用样品检测机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种动植物检疫实验用样品检测机器人，解决了一般的动植物检疫实验的检测往往是用固定机器进行检测，机器缺乏一定的位移灵活性，且其往往是人工操作观察检测以及人工对数据的分析处理的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种动植物检疫实验用样品检测机器人，包括控制框，所述控制框的内部固定连接有分隔板，所述控制框内部的底部固定连接有蓄电池，所述蓄电池位于分隔板的下面，所述分隔板的顶部固定连接有控制器，所述控制框的顶部固定连接有检疫框，所述检疫框的顶部固定连接有数据分析处理器，所述数据分析处理器的顶部表面设置有数据显示屏，所述检疫框的内部设置有检疫机构，所述控制框的底部设置有移动机构。

优选的，所述检疫机构包括第一液压杆，所述第一液压杆的顶端与检疫框内部的顶部固定连接，所述第一液压杆的底端固定连接有检疫器，所述检疫框内部的顶部固定连接有第二液压杆，两个所述第二液压杆的伸缩端均固定连接有检疫探照灯，两个所述检疫探照灯均位于检疫器的两侧。

优选的，所述检疫框的底部开设有驱动槽，所述驱动槽的内部一侧固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴表面固定连接有齿轮，所述齿轮位于驱动槽的内部，所述检疫框的底部开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽的内部滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块的底部固定连接有齿条。

优选的，所述齿条位于驱动槽的内部且齿条底部的齿表面与齿轮的表面相互啮合，所述纵向滑块的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的顶端固定连接有检疫台，所述检疫台的顶部台面与检疫器的检疫口相对应。

优选的，所述移动机构包括基块，两个所述基块一侧均与控制框内部的一侧固定连接，两个所述基块的另一侧均固定连接有驱动电机二，两个所述驱动电机二的输出轴表面通过联轴器均固定连接有转轴，两个所述转轴的底端均贯穿转动连接于控制框的底部且其底端均固定连接有转盘。

优选的，所述转盘的底部两侧均固定连接有夹持杆，两个所述夹持杆之间转动连接有滚轮，两个所述滚轮相对侧的夹持杆底部均固定连接有驱动电机三，两个所述驱动电机三的输出轴表面与两个所述滚轮的转动轴心固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种动植物检疫实验用样品检测机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该动植物检疫实验用样品检测机器人，在控制器的控制下，通过在控制框的底部设置滚轮，并利用启动驱动电机三对其进行位移，且利用启动驱动电机二通过转轴使得滚轮进行转向，从而利用了检测机器人自动灵活移动的能力，使得其顶部载动的检疫机构进行灵活位移的检测工作，有利于实验检测的效率和便捷性。

(2)、该动植物检疫实验用样品检测机器人，通过设置驱动电机一，在驱动电机一的驱动下利用齿轮与齿条的纵向啮合带动纵向滑块在纵向滑槽内纵向滑动，进而可使得连接块顶部的检疫台能够自动向外侧伸出，方便了对样品的装载，然后自动伸进检疫框内部利用检疫器进行检疫，期间检疫数据会通过数据分析处理器的收集处理将结果显示在数据显示屏上，此检疫过程全为自动化，进而节约了一定的人力。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构正视图；

图2为本实用新型的局部结构正视图；

图3为本实用新型检疫台的正视图；

图4为本实用新型移动机构的正视图。

图中：1控制框、2分隔板、3蓄电池、4控制器、5检疫框、6数据分析处理器、7数据显示屏、8检疫机构、9移动机构、81第一液压杆、82第二液压杆、83检疫探照灯、84检疫器、85驱动槽、86驱动电机一、87齿轮、88纵向滑槽、89纵向滑块、810齿条、811连接块、812第三液压杆、813检疫台、91基块、92驱动电机二、93转轴、94转盘、95夹持杆、96滚轮、97驱动电机三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供两种技术方案：一种动植物检疫实验用样品检测机器人，具体包括以下实施例：

实施例1

包括控制框1，控制框1的内部固定连接有分隔板2，控制框1内部的底部固定连接有蓄电池3，蓄电池3为现有技术且蓄电池3具有对机器人供电的作用，蓄电池3位于分隔板2的下面，分隔板2的顶部固定连接有控制器4，控制器4具有对一系列机械操作的控制作用，控制框1的顶部固定连接有检疫框5，检疫框5的顶部固定连接有数据分析处理器6，数据分析处理器6为现有技术且数据分析处理器6具有对检疫数据进行收集处理的作用，数据分析处理器6的顶部表面设置有数据显示屏7，显示屏7为显示检疫数据的地方，检疫框5的内部设置有检疫机构8，控制框1的底部设置有移动机构9。

检疫机构8包括第一液压杆81，第一液压杆81的进油口与外部油泵的出油口相连接，第一液压杆81的顶端与检疫框5内部的顶部固定连接，第一液压杆81的底端固定连接有检疫器84，检疫器84为现有技术且检疫器84满足对样品的检测作用，检疫框5内部的顶部固定连接有第二液压杆82，第二液压杆82进油口与外部油泵的出油口相连接，两个第二液压杆82的伸缩端均固定连接有检疫探照灯83，检疫探照灯83满足对样品检测的照射条件，两个检疫探照灯83均位于检疫器84的两侧。

检疫框5的底部开设有驱动槽85，驱动槽85的内部一侧固定连接有驱动电机一86，驱动电机一86为双向转动且电机一86的接线口与蓄电池3的电源接口处相连接，驱动电机一86的输出轴表面固定连接有齿轮87，齿轮87位于驱动槽85的内部，检疫框5的底部开设有纵向滑槽88，纵向滑槽88的内部滑动连接有纵向滑块89，纵向滑块89的底部固定连接有齿条810。

齿条810位于驱动槽85的内部且齿条810底部的齿表面与齿轮87的表面相互啮合，纵向滑块89的顶部固定连接有连接块811，连接块811的顶部固定连接有第三液压杆812，第三液压杆812的进油口与外部油泵的出油口相连接，第三液压杆812的顶端固定连接有检疫台813，检疫台813是放置样品进行检疫的地方，检疫台813的顶部台面与检疫器84的检疫口相对应。

移动机构9包括基块91，两个基块91一侧均与控制框1内部的一侧固定连接，两个基块91的另一侧均固定连接有驱动电机二92，驱动电机二92为双向转动且驱动电机二92的接线处与蓄电池3的电源接口处相连接，两个驱动电机二92的输出轴表面通过联轴器均固定连接有转轴93，两个转轴93的底端均贯穿转动连接于控制框1的底部且其底端均固定连接有转盘94。

转盘94的底部两侧均固定连接有夹持杆95，两个夹持杆95之间转动连接有滚轮96，两个滚轮96相对侧的夹持杆95底部均固定连接有驱动电机三97，驱动电机三97为双向转动且驱动电机三97的接口处与与蓄电池3的电源接口处相连接，两个驱动电机三97的输出轴表面与两个滚轮96的转动轴心固定连接。

实施例2

包括控制框1，控制框1的内部固定连接有分隔板2，控制框1内部的底部固定连接有蓄电池3，蓄电池3为现有技术且蓄电池3具有对机器人供电的作用，蓄电池3位于分隔板2的下面，分隔板2的顶部固定连接有控制器4，控制器4具有对一系列机械操作的控制作用，控制框1的顶部固定连接有检疫框5，检疫框5的顶部固定连接有数据分析处理器6，数据分析处理器6为现有技术且数据分析处理器6具有对检疫数据进行收集处理的作用，数据分析处理器6的顶部表面设置有数据显示屏7，显示屏7为显示检疫数据的地方，检疫框5的内部设置有检疫机构8，控制框1的底部设置有移动机构9。

检疫机构8包括第一液压杆81，第一液压杆81的进油口与外部油泵的出油口相连接，第一液压杆81的顶端与检疫框5内部的顶部固定连接，第一液压杆81的底端固定连接有检疫器84，检疫器84为现有技术且检疫器84满足对样品的检测作用，检疫框5内部的顶部固定连接有第二液压杆82，第二液压杆82进油口与外部油泵的出油口相连接，两个第二液压杆82的伸缩端均固定连接有检疫探照灯83，检疫探照灯83满足对样品检测的照射条件，两个检疫探照灯83均位于检疫器84的两侧。

检疫框5的底部开设有驱动槽85，驱动槽85的内部一侧固定连接有驱动电机一86，驱动电机一86为双向转动且电机一86的接线口与蓄电池3的电源接口处相连接，驱动电机一86的输出轴表面固定连接有齿轮87，齿轮87位于驱动槽85的内部，检疫框5的底部开设有纵向滑槽88，纵向滑槽88的内部滑动连接有纵向滑块89，纵向滑块89的底部固定连接有齿条810。

齿条810位于驱动槽85的内部且齿条810底部的齿表面与齿轮87的表面相互啮合，纵向滑块89的顶部固定连接有连接块811，连接块811的顶部固定连接有第三液压杆812，第三液压杆812的进油口与外部油泵的出油口相连接，第三液压杆812的顶端固定连接有检疫台813，检疫台813是放置样品进行检疫的地方，检疫台813的顶部台面与检疫器84的检疫口相对应。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，在控制器4的控制下，通过在控制框1的底部设置滚轮96，并利用启动驱动电机三97对其进行位移，且利用启动驱动电机二92通过转轴93使得滚轮96进行转向，从而利用了检测机器人自动灵活移动的能力，使得其顶部载动的检疫机构8进行灵活位移的检测工作，有利于实验检测的效率和便捷性，此外通过设置驱动电机一86，在驱动电机一86的驱动下利用齿轮87与齿条810的纵向啮合带动纵向滑块89在纵向滑槽88内纵向滑动，进而可使得连接块811顶部的检疫台813能够自动向外侧伸出，方便了对样品的装载，然后自动伸进检疫框5内部利用检疫器84进行检疫，期间可通过812的伸缩来调节检疫台813的检疫高度，可通过第一液压杆81和第二液压杆82的伸缩动力来调节检疫器84的检测距离以及检疫探照灯83的探照距离，检疫数据会通过数据分析处理器6的收集处理将结果显示在数据显示屏7上，此检疫过程全为自动化，进而节约了一定的人力，在这过程中控制器4具有对一系列机械操作的控制作用，蓄电池3是机器人的电量来源，检疫器84为现有技术且满足对样品的检测作用，检疫探照灯83满足对样品检测的照射条件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种动植物检疫实验用样品检测机器人，包括控制框(1)，其特征在于：所述控制框(1)的内部固定连接有分隔板(2)，所述控制框(1)内部的底部固定连接有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)位于分隔板(2)的下面，所述分隔板(2)的顶部固定连接有控制器(4)，所述控制框(1)的顶部固定连接有检疫框(5)，所述检疫框(5)的顶部固定连接有数据分析处理器(6)，所述数据分析处理器(6)的顶部表面设置有数据显示屏(7)，所述检疫框(5)的内部设置有检疫机构(8)，所述控制框(1)的底部设置有移动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种动植物检疫实验用样品检测机器人，其特征在于：所述检疫机构(8)包括第一液压杆(81)，所述第一液压杆(81)的顶端与检疫框(5)内部的顶部固定连接，所述第一液压杆(81)的底端固定连接有检疫器(84)，所述检疫框(5)内部的顶部固定连接有第二液压杆(82)，两个所述第二液压杆(82)的伸缩端均固定连接有检疫探照灯(83)，两个所述检疫探照灯(83)均位于检疫器(84)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种动植物检疫实验用样品检测机器人，其特征在于：所述检疫框(5)的底部开设有驱动槽(85)，所述驱动槽(85)的内部一侧固定连接有驱动电机一(86)，所述驱动电机一(86)的输出轴表面固定连接有齿轮(87)，所述齿轮(87)位于驱动槽(85)的内部，所述检疫框(5)的底部开设有纵向滑槽(88)，所述纵向滑槽(88)的内部滑动连接有纵向滑块(89)，所述纵向滑块(89)的底部固定连接有齿条(810)。

4.根据权利要求3所述的一种动植物检疫实验用样品检测机器人，其特征在于：所述齿条(810)位于驱动槽(85)的内部且齿条(810)底部的齿表面与齿轮(87)的表面相互啮合，所述纵向滑块(89)的顶部固定连接有连接块(811)，所述连接块(811)的顶部固定连接有第三液压杆(812)，所述第三液压杆(812)的顶端固定连接有检疫台(813)，所述检疫台(813)的顶部台面与检疫器(84)的检疫口相对应。

5.根据权利要求1所述的一种动植物检疫实验用样品检测机器人，其特征在于：所述移动机构(9)包括基块(91)，两个所述基块(91)一侧均与控制框(1)内部的一侧固定连接，两个所述基块(91)的另一侧均固定连接有驱动电机二(92)，两个所述驱动电机二(92)的输出轴表面通过联轴器均固定连接有转轴(93)，两个所述转轴(93)的底端均贯穿转动连接于控制框(1)的底部且其底端均固定连接有转盘(94)。

6.根据权利要求5所述的一种动植物检疫实验用样品检测机器人，其特征在于：所述转盘(94)的底部两侧均固定连接有夹持杆(95)，两个所述夹持杆(95)之间转动连接有滚轮(96)，两个所述滚轮(96)相对侧的夹持杆(95)底部均固定连接有驱动电机三(97)，两个所述驱动电机三(97)的输出轴表面与两个所述滚轮(96)的转动轴心固定连接。

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