CN221623094U - 一种碳纤维复合材料缠绕成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种碳纤维复合材料缠绕成型机，包括放线台和缠绕机架、可移动于放线台上的车体一、驱动车体一移动的驱动装置一、设置于车体一上的放线装置、一对转动于缠绕机架上的三角板、两端分别连接两三角板的连接杆、一对转动于三角板上支撑滚轮、两头搁置在两对支撑滚轮上的芯模、驱动三角板旋转的蜗轮蜗杆减速电机一、驱动两支撑滚轮旋转的驱动装置二、可升降于缠绕机架上的U字形架、驱动U字形架升降的升降装置一、两对滑动于U字形架上的滑块、驱动滑块滑动的驱动装置三、转动于滑块上的压紧滚轮、可移动于缠绕机架的车体二、驱动车体二的推动液压缸、一对安装于缠绕机架上的链输送装置。本实用新型的优点：具有自动更换芯模的效果。

Description

一种碳纤维复合材料缠绕成型机

技术领域

本实用新型涉及复合材料缠绕成型技术领域，特别涉及一种碳纤维复合材料缠绕成型机。

背景技术

碳纤维复合材料是一种由碳纤维和树脂、金属或陶瓷等基体结合而成的先进材料。由于其具有轻质、高强度、耐腐蚀、导电性好等优异性能，广泛应用于航空航天、汽车、体育设备、医疗器械等领域。在制造碳纤维复合材料的过程中，缠绕成型是一项关键技术，其能够将浸过树脂胶液的复合材料纤维或布带，然后按照一定规律缠绕到芯模上，最后经固化、脱模，从而获得具有所需性能的复合材料制品。目前，市场上存在多种碳纤维复合材料缠绕成型机，但大部分机器在实际完成一个芯模的缠绕成型后，通常都需要人工手动将芯模从缠绕成型机的旋转结构上拆下并更换安装上新的芯模，该过程不仅工作负担重、劳动强度大，而且人工更换速度慢、时间长，进而导致缠绕成型机整体的工作效率偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种碳纤维复合材料缠绕成型机，具有自动更换芯模的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种碳纤维复合材料缠绕成型机，其特征在于，包括放线台和缠绕机架、可移动设置于放线台上车体一、驱动车体一在放线台上往复移动的驱动装置一、设置于车体一上的放线装置、一对相互平行且转动设置于缠绕机架上的三角板、两端分别垂直固定连接两三角板的连接杆、一对相互平行且转动设置于三角板一面支撑滚轮、两头搁置在两三角板上两支撑滚轮上的芯模、固定安装于缠绕机架且驱动一三角板旋转的蜗轮蜗杆减速电机一、驱动另一三角板上两支撑滚轮同向旋转的驱动装置二、可升降设置于缠绕机架上的U字形架、驱动U字形架上下升降的升降装置一、两对分别滑动设置于U字形架两内侧壁上的滑块、驱动每对滑块相互靠近或远离的驱动装置三、转动设置于滑块上且压住芯模两端的压紧滚轮、可移动设置于缠绕机架且存放多个芯模的车体二、固定安装于缠绕机架且推动或拉动车体二移动的推动液压缸、一对相互平行且安装于缠绕机架上且用于输送芯模的链输送装置，所述车体二顶部固定设置有一对向下倾斜的斜板，且芯模的两端滚动于两斜板上，所述车体二位于其两斜板的下端固定设置有阻止芯模滚落的限位柱，两对所述压紧滚轮和分别对称位于车体二的两侧，所述链输送装置位于三角板斜下方，且能接应从三角板上掉落的芯模。

通过采用上述技术方案，当需要更换芯模时，首先启动升降装置一驱动U字形架向上移动，使得U字形架上的两压紧滚轮远离芯模，以解除对压紧辊轮对芯模两端的压紧，接着启动蜗轮蜗杆减速电机一驱动与之所连接的三角板旋转，而另一三角板则通过连接杆，跟随该三角板同步旋转，由于支撑芯模两端分别搁置的两对支撑滚轮上，因此两三角板同步旋转过程中，就会带动两支撑滚轮将芯模从上方甩下，并掉落到下方的链输送装置上，之后链输送装置就会将该芯模输送离开，与此同时，U字形架在升降装置一的驱动下，靠近缠绕机架顶部的车体二，待到U字形架两内侧壁上的两对压紧滚轮分别经过车体二两侧，就会将车体二上斜板最下方新芯模给抬起，并直至抬到车体一的顶部。然后推动液压缸驱动车体二远离U字形架，以此在车体二前方留出供U字形架和其上新芯模下降通过的空间。随后升降装置一再次驱动U字形架向下移动、蜗轮蜗杆减速电机一再次驱动三角板旋转，待到支撑滚轮回到初始位置、压紧滚轮和新芯模靠近支撑滚轮上方时，驱动装置三就会驱动转动连接两压紧滚轮的滑块相互远离，以此将新芯模从U字形架上释放，并掉落在两对支撑滚轮的上方，最后升降装置一驱动U字形架依次上升和下降一定高度、驱动装置三驱动U字形架上两滑块相互靠近，即可使得压紧滚轮再次压紧在芯模两端上方，以保障芯模的旋转稳定。

当需要加工缠绕碳纤维复合材料时，首先驱动装置二驱动两支撑滚轮同向转动，使得芯模在支撑滚轮和压紧滚轮之间旋转，接着驱动装置一驱动车体在芯模两端之间来回移动、放线装置在车体上将碳纤维材料的线束连续牵引放出，最后芯模就会将放出的线束交叉旋转缠绕在芯模上，以此实现碳纤维复合材料的缠绕成型加工。

本实用新型的进一步设置为：所述连接杆和一对支撑滚轮均匀围绕三角板的旋转中心，且分别靠近三角板的三角。

通过采用上述技术方案，能够保障三角板旋转稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述放线台和缠绕机架上方分别设置有供车体一和车体二轮子滚动的滚动沟槽。

通过采用上述技术方案，能够保障车体一和车体二的移动稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述缠绕机架位于三角板和链输送装置之间固定设置有缓冲斜坡。

通过采用上述技术方案，不仅能够将芯模导引至链输送装置中，而且还能减轻芯模下落时的冲击。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置一包括固定于放线台且位于车体一底部的齿条、固定安装于车体一顶部的三相异步电机一、固定连接三相异步电机一输出端且啮合齿条的齿轮一，所述三相异步电机一的输出端转动穿过车体一底部，且固定连接所述齿轮一。

通过采用上述技术方案，当需要车体一移动时，三相异步电机一就会驱动齿轮一旋转，接着齿轮一就会啮合齿条，由于齿条固定于放线台上，所以齿轮一就会与齿条的啮合过程中，带动整个车体相对放线台移动。

本实用新型的进一步设置为：所述放线装置包括固定于车体一上的支撑架、转动于支撑架上的导线轮和放线辊、固定于车体一上的浸胶盒、固定于浸胶盒内的浸胶轮，所述导线轮、浸胶轮和放线辊分别芯模的距离依次减小，且放线辊高度最高、浸胶轮高度最小、导线轮位于放线辊和浸胶盒之间。

通过采用上述技术方案，当需要牵引放出碳纤维线束时，首先让碳纤维线束依次经过放线装置中导线轮、浸胶轮和放线辊，接着芯模旋转拉动碳纤维线束，所有的碳纤维线束不仅会经导线轮、浸胶轮和放线辊的导引下缠绕于芯模上，而且还能在缠绕之前依次穿过浸胶盒，进而达到给碳纤维线束自动上胶，以保障碳纤维线束缠绕后顺利成型的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置二包转动于缠绕机架上的转动筒、固定于转动筒上的齿轮二、一对转动于三角板且分别连接两支撑滚轮的传动轴、一对分别固定于两传动轴上且共同啮合齿轮二的齿轮三、固定安装于缠绕机架且驱动转动筒旋转的蜗轮蜗杆减速电机二，所述三角板的一面固定设置有转动插入转动筒内转动轴，所述传动轴转动穿过三角板，且三角板位于齿轮三和支撑滚轮之间。

通过采用上述技术方案，当需要驱动一三角板上的两支撑滚轮旋转时，首先蜗轮蜗杆减速电机二会驱动转动筒旋转，使得转动筒上齿轮二啮合传动两齿轮三，接着两齿轮三就会分别带动与之连接的传动轴旋转，最后两传动轴就会分别带动两支撑滚轮，在三角板上同步旋转，进而配合压紧滚轮摩擦带动芯模旋转。

本实用新型的进一步设置为：所述升降装置包括一对竖直转动于缠绕机架且滑动穿过U字形架的丝杠、固定安装于U字形架上且螺纹连接丝杠的螺母一、一对固定安装于缠绕机架顶部且输出端分别固定连接两丝杠顶端的三相异步电机二，两所述三相异步电机二同步工作。

通过采用上述技术方案，当需要驱动U字形架上下升降时，两三相异步电机二就会分别驱动两丝杠同步旋转，由于两丝杆分别螺纹连接U字形架上的两螺母一，因此在两丝杆的旋转下，两螺母一就会共同带动U字形架沿丝杠上下移动。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置三包括开设于U字形架侧壁且供两滑块滑动的滑槽、转动安装于滑槽内且滑动穿过两滑块的转动杆、两段开设于转动杆上且旋向相反的外螺纹、一对分别固定于两滑块且螺纹连接转动杆上两外螺纹的螺母二、固定安装于U字形架一端且驱动转动杆旋转的三相异步电机三，所述转动杆的一端从滑槽的一侧转动穿出U字形架的一端，且固定连接所述三相异步电机三的输出端。

通过采用上述技术方案，当需要驱动两滑块相互靠近或远离时，三相异步电机二就会驱动转动杆旋转，由于两滑块上的螺母二分别螺纹连接转动杆上的两段外螺纹，且两端外螺纹的旋向相反，因此在转动杆的旋转下，两螺母二就会各自带动两滑块分别沿着滑槽相互靠近或远离，进而配合压紧滚轮实现自动释放芯模的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述链输送装置包括一对转动设置于缠绕机架上的链轮、套设于两链轮上的链条、多个均匀固定于链条上的限位板、固定安装于缠绕机架上且输出端连接一链轮的三相异步电机四，相邻所述限位板之间的宽度大于所述芯模两端外径，所述缠绕机架上固定设置有支撑链条传送芯模的支撑板。

通过采用上述技术方案，当需要芯模从两对支撑滚轮上甩下时，芯模两端就会分别落在两链条上所相邻的限位板之间，接着三相异步电机四驱动链轮旋转，链条上限位板就会推动芯模随链条向远离三角板的方向移动，以此实现输送芯模的效果。

本实用新型的有益效果是：通过上述三角板、支撑滚轮、U字形架和压紧滚轮等连接传动结构，不仅能够实现驱动芯模旋转缠绕加工碳纤维线束的效果，而且配合存放芯模的车体一和输送芯模的链输送装置，还能实现芯模的自动更换效果，进而在代替人工更换、减轻工人劳动强度的同时，还能极大提升芯模的更换速度，并有效的提高缠绕成型机整体的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的立体结构示意图；

图2是本实施例的放线装置结构示意图；

图3是本实施例的驱动装置一结构示意图；

图4是本实施例的缠绕机架、三角板、U字形架和车体二等连接关系示意图；

图5是本实施例三角板、支撑滚轮、蜗轮蜗杆减速电机一和驱动装置二等结构的爆炸图；

图6是本实施例的升降装置和驱动装置三结构示意图；

图中，1、放线台；2、缠绕机架；21、滚动沟槽；22、缓冲斜坡；23、支撑板；3、车体一；4、驱动装置一；41、齿条；42、三相异步电机一；43、齿轮一；5、放线装置；51、支撑架；52、导线轮；53、放线辊；54、浸胶盒；55、浸胶轮；6、三角板；61、连接杆；62、支撑滚轮；63、转动轴；7、芯模；8、蜗轮蜗杆减速电机一；9、驱动装置二；91、转动筒；92、齿轮二；93、传动轴；94、齿轮三；95、蜗轮蜗杆减速电机二；10、U字形架；11、升降装置；111、丝杠；112、螺母一；113、三相异步电机二；12、滑块；121、压紧滚轮；13、驱动装置三；131、滑槽；132、转动杆；133、外螺纹；134、螺母二；135、三相异步电机三；14、压紧滚轮；15、车体二；151、斜板；152、限位柱；16、推动液压缸；17、链输送装置；171、链轮；172、链条；173、限位板；174、三相异步电机四。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种碳纤维复合材料缠绕成型机，如图1-6所示，包括放线台1和缠绕机架2、可移动设置于放线台1上车体一3、驱动车体一3在放线台1上往复移动的驱动装置一4、设置于车体一3上的放线装置5、一对相互平行且转动设置于缠绕机架2上的三角板6、两端分别垂直固定连接两三角板6的连接杆61、一对相互平行且转动设置于三角板6一面支撑滚轮62、两头搁置在两三角板6上两支撑滚轮62上的芯模7、固定安装于缠绕机架2且驱动一三角板6旋转的蜗轮蜗杆减速电机一8、驱动另一三角板6上两支撑滚轮62同向旋转的驱动装置二9、可升降设置于缠绕机架2上的U字形架10、驱动U字形架10上下升降的升降装置11一、两对分别滑动设置于U字形架10两内侧壁上的滑块12、驱动每对滑块12相互靠近或远离的驱动装置三13、转动设置于滑块12上且压住芯模7两端的压紧滚轮14121、可移动设置于缠绕机架2且存放多个芯模7的车体二15、固定安装于缠绕机架2且推动或拉动车体二15移动的推动液压缸16、一对相互平行且安装于缠绕机架2上且用于输送芯模7的链输送装置17，车体二15顶部固定设置有一对向下倾斜的斜板151，且芯模7的两端滚动于两斜板151上，车体二15位于其两斜板151的下端固定设置有阻止芯模7滚落的限位柱152，两对压紧滚轮14121和分别对称位于车体二15的两侧，链输送装置17位于三角板6斜下方，且能接应从三角板6上掉落的芯模7。

通过采用上述技术方案，当需要更换芯模7时，首先启动升降装置11一驱动U字形架10向上移动，使得U字形架10上的两压紧滚轮14121远离芯模7，以解除对压紧辊轮对芯模7两端的压紧，接着启动蜗轮蜗杆减速电机一8驱动与之所连接的三角板6旋转，而另一三角板6则通过连接杆61，跟随该三角板6同步旋转，由于支撑芯模7两端分别搁置的两对支撑滚轮62上，因此两三角板6同步旋转过程中，就会带动两支撑滚轮62将芯模7从上方甩下，并掉落到下方的链输送装置17上，之后链输送装置17就会将该芯模7输送离开。

与此同时，U字形架10在升降装置11一的驱动下，靠近缠绕机架2顶部的车体二15，待到U字形架10两内侧壁上的两对压紧滚轮14121分别经过车体二15两侧，就会将车体二15上斜板151最下方新芯模7给抬起，并直至抬到车体一3的顶部。然后推动液压缸16驱动车体二15远离U字形架10，以此在车体二15前方留出供U字形架10和其上新芯模7下降通过的空间。

随后升降装置11一再次驱动U字形架10向下移动、蜗轮蜗杆减速电机一8再次驱动三角板6旋转，待到支撑滚轮62回到初始位置、压紧滚轮14121和新芯模7靠近支撑滚轮62上方时，驱动装置三13就会驱动转动连接两压紧滚轮14121的滑块12相互远离，以此将新芯模7从U字形架10上释放，并掉落在两对支撑滚轮62的上方，最后升降装置11一驱动U字形架10依次上升和下降一定高度、驱动装置三13驱动U字形架10上两滑块12相互靠近，即可使得压紧滚轮14121再次压紧在芯模7两端上方，以保障芯模7的旋转稳定。

当需要加工缠绕碳纤维复合材料时，首先驱动装置二9驱动两支撑滚轮62同向转动，使得芯模7在支撑滚轮62和压紧滚轮14121之间旋转，接着驱动装置一4驱动车体在芯模7两端之间来回移动、放线装置5在车体上将碳纤维材料的线束连续牵引放出，最后芯模7就会将放出的线束交叉旋转缠绕在芯模7上，以此实现碳纤维复合材料的缠绕成型加工。其中，连接杆61和一对支撑滚轮62均匀围绕三角板6的旋转中心，且分别靠近三角板6的三角，能够保障三角板6旋转稳定；放线台1和缠绕机架2上方分别设置有供车体一3和车体二15轮子滚动的滚动沟槽21，能够保障车体一3和车体二15的移动稳定；缠绕机架2位于三角板6和链输送装置17之间固定设置有缓冲斜坡22，不仅能够将芯模7导引至链输送装置17中，而且还能减轻芯模7下落时的冲击。

如图2、图3所示，驱动装置一4包括固定于放线台1且位于车体一3底部的齿条41、固定安装于车体一3顶部的三相异步电机一42、固定连接三相异步电机一42输出端且啮合齿条41的齿轮一43，三相异步电机一42的输出端转动穿过车体一3底部，且固定连接齿轮一43。通过采用上述驱动装置，当需要车体一3移动时，三相异步电机一42就会驱动齿轮一43旋转，接着齿轮一43就会啮合齿条41，由于齿条41固定于放线台1上，所以齿轮一43就会与齿条41的啮合过程中，带动整个车体相对放线台1移动。

如图1、图3所示，放线装置5包括固定于车体一3上的支撑架51、转动于支撑架51上的导线轮52和放线辊53、固定于车体一3上的浸胶盒54、固定于浸胶盒54内的浸胶轮55，导线轮52、浸胶轮55和放线辊53分别芯模7的距离依次减小，且放线辊53高度最高、浸胶轮55高度最小、导线轮52位于放线辊53和浸胶盒54之间。通过采用上述放线装置5，当需要牵引放出碳纤维线束时，首先让碳纤维线束依次经过放线装置5中导线轮52、浸胶轮55和放线辊53，接着芯模7旋转拉动碳纤维线束，所有的碳纤维线束不仅会经导线轮52、浸胶轮55和放线辊53的导引下缠绕于芯模7上，而且还能在缠绕之前依次穿过浸胶盒54，进而达到给碳纤维线束自动上胶，以保障碳纤维线束缠绕后顺利成型的效果。

如图4、图5所示，驱动装置二9包转动于缠绕机架2上的转动筒91、固定于转动筒91上的齿轮二92、一对转动于三角板6且分别连接两支撑滚轮62的传动轴93、一对分别固定于两传动轴93上且共同啮合齿轮二92的齿轮三94、固定安装于缠绕机架2且驱动转动筒91旋转的蜗轮蜗杆减速电机二95，三角板6的一面固定设置有转动插入转动筒91内转动轴63，传动轴93转动穿过三角板6，且三角板6位于齿轮三94和支撑滚轮62之间。通过采用上述驱动装置二9，当需要驱动一三角板6上的两支撑滚轮62旋转时，首先蜗轮蜗杆减速电机二95会驱动转动筒91旋转，使得转动筒91上齿轮二92啮合传动两齿轮三94，接着两齿轮三94就会分别带动与之连接的传动轴93旋转，最后两传动轴93就会分别带动两支撑滚轮62，在三角板6上同步旋转，进而配合压紧滚轮14121摩擦带动芯模7旋转。

如图4、图6所示，升降装置11包括一对竖直转动于缠绕机架2且滑动穿过U字形架10的丝杠111、固定安装于U字形架10上且螺纹连接丝杠111的螺母一112、一对固定安装于缠绕机架2顶部且输出端分别固定连接两丝杠111顶端的三相异步电机二113，两三相异步电机二113同步工作。通过采用上述升降装置11，当需要驱动U字形架10上下升降时，两三相异步电机二113就会分别驱动两丝杠111同步旋转，由于两丝杆分别螺纹连接U字形架10上的两螺母一112，因此在两丝杆的旋转下，两螺母一112就会共同带动U字形架10沿丝杠111上下移动。

如图1、图6所示，驱动装置三13包括开设于U字形架10侧壁且供两滑块12滑动的滑槽131、转动安装于滑槽131内且滑动穿过两滑块12的转动杆132、两段开设于转动杆132上且旋向相反的外螺纹133、一对分别固定于两滑块12且螺纹连接转动杆132上两外螺纹133的螺母二134、固定安装于U字形架10一端且驱动转动杆132旋转的三相异步电机三135，转动杆132的一端从滑槽131的一侧转动穿出U字形架10的一端，且固定连接三相异步电机三135的输出端。通过采用上述驱动装置三13，当需要驱动两滑块12相互靠近或远离时，三相异步电机二113就会驱动转动杆132旋转，由于两滑块12上的螺母二134分别螺纹连接转动杆132上的两段外螺纹133，且两端外螺纹133的旋向相反，因此在转动杆132的旋转下，两螺母二134就会各自带动两滑块12分别沿着滑槽131相互靠近或远离，进而配合压紧滚轮14121实现自动释放芯模7的效果。

如图1、图4所示，链输送装置17包括一对转动设置于缠绕机架2上的链轮171、套设于两链轮171上的链条172、多个均匀固定于链条172上的限位板173、固定安装于缠绕机架2上且输出端连接一链轮171的三相异步电机四174，相邻限位板173之间的宽度大于芯模7两端外径，缠绕机架2上固定设置有支撑链条172传送芯模7的支撑板23。通过采用上述链输送装置17，当需要芯模7从两对支撑滚轮62上甩下时，芯模7两端就会分别落在两链条172上所相邻的限位板173之间，接着三相异步电机四174驱动链轮171旋转，链条172上限位板173就会推动芯模7随链条172向远离三角板6的方向移动，以此实现输送芯模7的效果。

Claims (10)

1.一种碳纤维复合材料缠绕成型机，其特征在于，包括放线台(1)和缠绕机架(2)、可移动设置于放线台(1)上车体一(3)、驱动车体一(3)在放线台(1)上往复移动的驱动装置一(4)、设置于车体一(3)上的放线装置(5)、一对相互平行且转动设置于缠绕机架(2)上的三角板(6)、两端分别垂直固定连接两三角板(6)的连接杆(61)、一对相互平行且转动设置于三角板(6)一面支撑滚轮(62)、两头搁置在两三角板(6)上两支撑滚轮(62)上的芯模(7)、固定安装于缠绕机架(2)且驱动一三角板(6)旋转的蜗轮蜗杆减速电机一(8)、驱动另一三角板(6)上两支撑滚轮(62)同向旋转的驱动装置二(9)、可升降设置于缠绕机架(2)上的U字形架(10)、驱动U字形架(10)上下升降的升降装置(11)一、两对分别滑动设置于U字形架(10)两内侧壁上的滑块(12)、驱动每对滑块(12)相互靠近或远离的驱动装置三(13)、转动设置于滑块(12)上且压住芯模(7)两端的压紧滚轮(14)(121)、可移动设置于缠绕机架(2)且存放多个芯模(7)的车体二(15)、固定安装于缠绕机架(2)且推动或拉动车体二(15)移动的推动液压缸(16)、一对相互平行且安装于缠绕机架(2)上且用于输送芯模(7)的链输送装置(17)，所述车体二(15)顶部固定设置有一对向下倾斜的斜板(151)，且芯模(7)的两端滚动于两斜板(151)上，所述车体二(15)位于其两斜板(151)的下端固定设置有阻止芯模(7)滚落的限位柱(152)，两对所述压紧滚轮(14)(121)和分别对称位于车体二(15)的两侧，所述链输送装置(17)位于三角板(6)斜下方，且能接应从三角板(6)上掉落的芯模(7)。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料缠绕成型机，其特征在于：所述连接杆(61)和一对支撑滚轮(62)均匀围绕三角板(6)的旋转中心，且分别靠近三角板(6)的三角。

3.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料缠绕成型机，其特征在于：所述放线台(1)和缠绕机架(2)上方分别设置有供车体一(3)和车体二(15)轮子滚动的滚动沟槽(21)。

4.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料缠绕成型机，其特征在于：所述缠绕机架(2)位于三角板(6)和链输送装置(17)之间固定设置有缓冲斜坡(22)。

5.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料缠绕成型机，其特征在于：所述驱动装置一(4)包括固定于放线台(1)且位于车体一(3)底部的齿条(41)、固定安装于车体一(3)顶部的三相异步电机一(42)、固定连接三相异步电机一(42)输出端且啮合齿条(41)的齿轮一(43)，所述三相异步电机一(42)的输出端转动穿过车体一(3)底部，且固定连接所述齿轮一(43)。

6.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料缠绕成型机，其特征在于：所述放线装置(5)包括固定于车体一(3)上的支撑架(51)、转动于支撑架(51)上的导线轮(52)和放线辊(53)、固定于车体一(3)上的浸胶盒(54)、固定于浸胶盒(54)内的浸胶轮(55)，所述导线轮(52)、浸胶轮(55)和放线辊(53)分别芯模(7)的距离依次减小，且放线辊(53)高度最高、浸胶轮(55)高度最小、导线轮(52)位于放线辊(53)和浸胶盒(54)之间。

7.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料缠绕成型机，其特征在于：所述驱动装置二(9)包括转动于缠绕机架(2)上的转动筒(91)、固定于转动筒(91)上的齿轮二(92)、一对转动于三角板(6)且分别连接两支撑滚轮(62)的传动轴(93)、一对分别固定于两传动轴(93)上且共同啮合齿轮二(92)的齿轮三(94)、固定安装于缠绕机架(2)且驱动转动筒(91)旋转的蜗轮蜗杆减速电机二(95)，所述三角板(6)的一面固定设置有转动插入转动筒(91)内转动轴(63)，所述传动轴(93)转动穿过三角板(6)，且三角板(6)位于齿轮三(94)和支撑滚轮(62)之间。

8.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料缠绕成型机，其特征在于：所述升降装置(11)包括一对竖直转动于缠绕机架(2)且滑动穿过U字形架(10)的丝杠(111)、固定安装于U字形架(10)上且螺纹连接丝杠(111)的螺母一(112)、一对固定安装于缠绕机架(2)顶部且输出端分别固定连接两丝杠(111)顶端的三相异步电机二(113)，两所述三相异步电机二(113)同步工作。

9.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料缠绕成型机，其特征在于：所述驱动装置三(13)包括开设于U字形架(10)侧壁且供两滑块(12)滑动的滑槽(131)、转动安装于滑槽(131)内且滑动穿过两滑块(12)的转动杆(132)、两段开设于转动杆(132)上且旋向相反的外螺纹(133)、一对分别固定于两滑块(12)且螺纹连接转动杆(132)上两外螺纹(133)的螺母二(134)、固定安装于U字形架(10)一端且驱动转动杆(132)旋转的三相异步电机三(135)，所述转动杆(132)的一端从滑槽(131)的一侧转动穿出U字形架(10)的一端，且固定连接所述三相异步电机三(135)的输出端。

10.根据权利要求1所述的一种碳纤维复合材料缠绕成型机，其特征在于：所述链输送装置(17)包括一对转动设置于缠绕机架(2)上的链轮(171)、套设于两链轮(171)上的链条(172)、多个均匀固定于链条(172)上的限位板(173)、固定安装于缠绕机架(2)上且输出端连接一链轮(171)的三相异步电机四(174)，相邻所述限位板(173)之间的宽度大于所述芯模(7)两端外径，所述缠绕机架(2)上固定设置有支撑链条(172)传送芯模(7)的支撑板(23)。