CN221621268U - 一种多功能焊接组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域,具体涉及一种多功能焊接组件,包括安装板,所述安装板上设置有与机器人机械臂连接的转盘,所述安装板上设置有供电组件,所述安装板上设置有支撑架,所述支撑架上设置有升降组件,所述升降组件的输出端设置有第一焊接机构,所述升降组件用于驱使所述第一焊接机构运动,所述供电组件与所述第一焊接机构电性连接,所述安装板上设置有驱动机构,所述驱动机构的输出端设置有第二焊接机构;综上,本申请的一种多功能焊接组件,能根据焊接的不同情况,进行切换焊接组件,无需反复更换焊接组件,节省时间,减小了工作人员的操作,提高装置的灵活性,提高装置的使用寿命,适应不同的焊接环境,利于装置的推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种多功能焊接组件。
背景技术
点焊是焊接时利用柱状电极,在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法,在点焊时,先加压使工件紧密接触,随后接通电流,在电阻热的作用下工件接触处熔化,冷却后形成焊点,主要用于焊接薄板结构。
在现有专利201410734848.7中,公开了一种点焊设备,该点焊设备包括固定框架,该固定框架具有形成于其中的壳体。上部焊枪安装于按压单元的长度方向上,按压单元设置在固定框架的壳体中。多个下部焊枪安装在固定框架的外部,并且通过所述多个下部焊枪,所述多个下部焊枪的端部沿上部焊枪的长度方向选择性地面向上部焊枪的一个端部。多个致动器安装在固定框架的外部。多个联接单元设置在致动器与下部焊枪之间,多个联接单元分别连接致动器与下部焊枪,并且多个联接单元随着致动器操作而旋转。
在上述结构中,能实现适应不同的焊接点,但在焊接两个方向的薄板时,需要对薄板进行一定程度的夹持,避免薄板倾斜,此时需要更换具有夹持功能的焊接头,反复更换焊接头,浪费时间,增加了工作人员的操作,降低了装置的灵活性,降低焊接头的使用寿命。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提出一种多功能焊接组件,以解决在焊接时,不具有夹持功能,需反复更换焊接头,浪费时间,增加了工作人员的操作,降低了装置的灵活性,降低焊接头的使用寿命的问题。
基于上述目的,本实用新型提供了一种多功能焊接组件,包括安装板,所述安装板上设置有与机器人机械臂连接的转盘,所述安装板上设置有供电组件,所述安装板上设置有支撑架,所述支撑架上设置有升降组件,所述升降组件的输出端设置有第一焊接机构,所述升降组件用于驱使所述第一焊接机构运动,所述供电组件与所述第一焊接机构电性连接,所述安装板上设置有驱动机构,所述驱动机构的输出端设置有第二焊接机构,所述驱动机构驱使所述第二焊接机构动作,所述第二焊接机构具有夹持功能,当焊接不同的工件时,利用机器人的机械臂切换所述第一焊接机构与所述第二焊接机构,以满足焊接需求。
优选的,所述供电组件包括安装在所述安装板上的变压器,所述变压器与电源连接,所述变压器的输出端连接有U型连接板,所述U型连接板与所述第一焊接机构连接。
优选的,所述升降组件包括安装在所述支撑架上的电动推杆一,所述电动推杆一的输出端设置有导电板,所述导电板与所述U型连接板连接。
优选的,所述第一焊接机构包括设置在所述导电板上的导电杆,所述导电杆上安装有第一焊接头,所述第一焊接头与所述导电杆一一对应。
优选的,所述驱动机构包括铰接在所述安装板两侧的电动推杆二,所述第二焊接机构铰接在所述电动推杆二的输出端。
优选的,所述第二焊接机构包括铰接在所述电动推杆二上的转动臂,两个所述转动臂相互铰接,所述转动臂的前端均安装有第二焊接头,其中两个所述第二焊接头相互靠近时形成对工件的夹持。
本实用新型的有益效果:在焊接时,利用机器人的机械臂移动安装板至焊接处,使得第一焊接机构与工件靠近,此时第二焊接机构远离工件,启动升降组件,迫使第一焊接机构运动至与工件接触,启动供电组件,将电源传导至第一焊接机构上,对工件进行焊接;当需要特殊焊接时,如薄板之间的焊接,利用机器人的机械臂转动将第一焊接机构切换成第二焊接机构,迫使第二焊接机构靠近工件,使得第一焊接机构远离工件,启动驱动机构,迫使第二焊接机构对工件进行夹持焊接,提高焊接稳定性;综上,本申请的一种多功能焊接组件,能根据焊接的不同情况,进行切换焊接组件,无需反复更换焊接组件,节省时间,减小了工作人员的操作,提高装置的灵活性,提高装置的使用寿命,适应不同的焊接环境,利于装置的推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构实体图;
图2为本实用新型的第一焊接机构的结构实体图;
图3为本实用新型的第二焊接机构的结构实体图。
图中标记为:1、安装板;2、转盘;3、供电组件;301、变压器;302、U型连接板;4、支撑架;5、升降组件;501、电动推杆一;502、导电板;6、第一焊接机构;601、导电杆;602、第一焊接头;7、驱动机构;701、电动推杆二;8、第二焊接机构;801、转动臂;802、第二焊接头。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本实用新型进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示,一种多功能焊接组件,包括安装板1,安装板1上设置有与机器人机械臂连接的转盘2,转盘2转动连接在机械臂的输出端,安装板1上设置有供电组件3,供电组件3与电源连接,安装板1上设置有支撑架4,支撑架4上设置有升降组件5,升降组件5的输出端设置有第一焊接机构6,升降组件5用于驱使第一焊接机构6运动,供电组件3与第一焊接机构6电性连接,安装板1上设置有驱动机构7,驱动机构7的输出端设置有第二焊接机构8,驱动机构7驱使第二焊接机构8动作,第二焊接机构8具有夹持功能,当焊接不同的工件时,利用机器人的机械臂切换第一焊接机构6与第二焊接机构8,以满足焊接需求。
工作原理:在焊接时,利用机器人的机械臂移动安装板1至焊接处,使得第一焊接机构6与工件靠近,此时第二焊接机构8远离工件,启动升降组件5,迫使第一焊接机构6运动至与工件接触,启动供电组件3,将电源传导至第一焊接机构6上,对工件进行焊接;当需要特殊焊接时,如薄板之间的焊接,利用机器人的机械臂转动将第一焊接机构6切换成第二焊接机构8,迫使第二焊接机构8靠近工件,使得第一焊接机构6远离工件,启动驱动机构7,迫使第二焊接机构8对工件进行夹持焊接,提高焊接稳定性;综上,本申请的一种多功能焊接组件,能根据焊接的不同情况,进行切换焊接组件,无需反复更换焊接组件,节省时间,减小了工作人员的操作,提高装置的灵活性,提高装置的使用寿命,适应不同的焊接环境,利于装置的推广使用。
如图1所示,一种多功能焊接组件,供电组件3包括安装在安装板1上的变压器301,变压器301与电源连接,变压器301的输出端连接有U型连接板302,U型连接板302具有弹性且导电,U型连接板302与第一焊接机构6连接。
工作原理:在焊接时,接通电源,通过变压器301,将电导入U型连接板302,通过U型连接板302将电导入第一焊接机构6,当升降组件5驱动向下运动时,由于U型连接板302具有弹性会发生形变,使得升降组件5驱使第一焊接机构6运动,同时能使得电路畅通,供电组件3的设置传导电源,保证电路的畅通,在运动时U型连接板302发生一定的形变,提高装置的灵活性,提高装置的功能性,提高合理性,避免U型连接板302妨碍升降组件5的运动。
如图1所示,一种多功能焊接组件,升降组件5包括安装在支撑架4上的电动推杆一501,电动推杆一501的输出端设置有导电板502,导电板502与U型连接板302连接。
如图1和图2所示,一种多功能焊接组件,第一焊接机构6包括设置在导电板502上的导电杆601,导电杆601上安装有第一焊接头602,第一焊接头602与导电杆601一一对应。
工作原理:当第一焊接头602工作,与工件靠近时,启动电动推杆一501,电动推杆一501带动导电板502运动,导电板502带动U型连接板302发生形变,同时U型连接板302带动导电杆601与第一焊接头602运动,直到第一焊接头602与工件接触,通过U型连接板302的导电作用,将电传导至导电板502上,通过导电板502传导至导电杆601及第一焊接头602上,对工件进行焊接;升降组件5及第一焊接机构6的配合设置便于对第一焊接头602的高度调整,便于调节第一焊接头602与工件之间的距离,提高焊接的准确度,同时在第一焊接头602回退,避免第一焊接头602对焊接完成的工件造成污染,提高安全性,同时能将电传导至导电杆601及第一焊接头602,保证电路的畅通;第一焊接头602可设计成可拆卸式的安装在导电杆601上,便于工作人员对第一焊接头602的更换及维修,导电杆601可根据实际情况进行高度的调整,提高装置的适应性,便于操作。
如图1和图3所示,一种多功能焊接组件,驱动机构7包括铰接在安装板1两侧的电动推杆二701,第二焊接机构8铰接在电动推杆二701的输出端。
如图1和图3所示,一种多功能焊接组件,第二焊接机构8包括铰接在电动推杆二701上的转动臂801,两个转动臂801相互铰接,呈剪刀状,转动臂801的前端均安装有第二焊接头802,第二焊接头802与电源连接,其中两个第二焊接头802相互靠近时形成对工件的夹持。
工作原理:在焊接过程中,需要利用第二焊接头802时,利用机械臂将第一焊接头602切换成第二焊接头802,此时第一焊接头602远离工件,第二焊接头802靠近工件,第二焊接头802工作前,启动两个电动推杆二701,由于电动推杆二701的一端铰接在安装板1上,另一端与转动臂801铰接,电动推杆二701的输出端分别带动两个转动臂801呈张开状态,将装置运动至工件处,迫使两个第二焊接头802位于工件的两侧,工作时,反向启动两个电动推杆二701,电动推杆二701的输出端分别带动两个转动臂801呈闭合状态,使得两个第二焊接头802对工件形成夹持效果,并对工件实现焊接的作用;驱动机构7与第二焊接机构8的设置对第一焊接头602的焊接范围的补充,提高装置的焊接能力,节省更换焊接头的时间,提高装置的灵活性,提高装置的使用寿命,适应不同的焊接环境。
本方案能根据焊接的不同情况,切换第一焊接头602与第二焊接头802对不同工件进行焊接,无需反复更换焊接组件,节省时间,提高装置的灵活性,提高装置的使用寿命,适应不同的焊接环境,可推广使用。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本实用新型的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本实用新型的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
本实用新型旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能焊接组件,其特征在于,包括安装板(1),所述安装板(1)上设置有与机器人机械臂连接的转盘(2),所述安装板(1)上设置有供电组件(3),所述安装板(1)上设置有支撑架(4),所述支撑架(4)上设置有升降组件(5),所述升降组件(5)的输出端设置有第一焊接机构(6),所述升降组件(5)用于驱使所述第一焊接机构(6)运动,所述供电组件(3)与所述第一焊接机构(6)电性连接,所述安装板(1)上设置有驱动机构(7),所述驱动机构(7)的输出端设置有第二焊接机构(8),所述驱动机构(7)驱使所述第二焊接机构(8)动作,所述第二焊接机构(8)具有夹持功能,当焊接不同的工件时,利用机器人的机械臂切换所述第一焊接机构(6)与所述第二焊接机构(8),以满足焊接需求。
2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接组件,其特征在于,所述供电组件(3)包括安装在所述安装板(1)上的变压器(301),所述变压器(301)与电源连接,所述变压器(301)的输出端连接有U型连接板(302),所述U型连接板(302)与所述第一焊接机构(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能焊接组件,其特征在于,所述升降组件(5)包括安装在所述支撑架(4)上的电动推杆一(501),所述电动推杆一(501)的输出端设置有导电板(502),所述导电板(502)与所述U型连接板(302)连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能焊接组件,其特征在于,所述第一焊接机构(6)包括设置在所述导电板(502)上的导电杆(601),所述导电杆(601)上安装有第一焊接头(602),所述第一焊接头(602)与所述导电杆(601)一一对应。
5.根据权利要求4所述的一种多功能焊接组件,其特征在于,所述驱动机构(7)包括铰接在所述安装板(1)两侧的电动推杆二(701),所述第二焊接机构(8)铰接在所述电动推杆二(701)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种多功能焊接组件,其特征在于,所述第二焊接机构(8)包括铰接在所述电动推杆二(701)上的转动臂(801),两个所述转动臂(801)相互铰接,所述转动臂(801)的前端均安装有第二焊接头(802),其中两个所述第二焊接头(802)相互靠近时形成对工件的夹持。
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