CN221614360U - 一种连接器部件的组装设备 - Google Patents

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CN221614360U CN202322845252.1U CN202322845252U CN221614360U CN 221614360 U CN221614360 U CN 221614360U CN 202322845252 U CN202322845252 U CN 202322845252U CN 221614360 U CN221614360 U CN 221614360U
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Abstract

一种连接器部件的组装设备,包括:入料装置、夹取装置、定位装置以及传动装置,入料装置包括输送组件,输送组件上能够承载并输送多个工件;夹取装置包括移动组件以及插接件,插接件活动设置于升降组件上,插接件用于与工件插接配合以抓取工件,移动组件能够带动插接件移动;定位装置包括第一滑轨、滑动件以及定位组件,定位组件与第一滑轨滑移配合,定位组件用于将插接件上的工件定位至第一滑轨,并利用滑动件带动定位组件相对第一滑轨滑移;传动装置能够承载并运输多个壳体,以使壳体能够与第一滑轨上的工件对位。本申请具有将工件与壳体自动对位,以便于两者快速组装,从而提高组装效率的效果。

Description

一种连接器部件的组装设备
技术领域
本实用新型涉及配件组装的领域,尤其是涉及一种连接器部件的组装设备。
背景技术
现今汽车行业蓬勃发展,车载连接器在汽车厂商的使用量也与日俱增。连接器研发厂商为了提高汽车连接的可靠安全性能,推出了一款带把手卡扣锁止的连接器产品;该连接器把手卡扣在塑胶壳体上具有打开和锁止两个状态,当连接器的公端和母端插接连接时,把手卡扣切换锁止状态使得连接器的公端端子PIN针和母端端子PIN针连接更为可靠以避免连接松动或脱落,这种把手卡扣组件可确保连接器在振动、冲击或其他外力下保持稳定的连接状态。
相关技术中,对于把手卡扣与塑胶壳体的组装,通常是在塑胶壳体上开设有供把手卡扣容置的槽,从而通过人工将把手卡扣插入塑胶壳体的槽内进行组装。
然而,人工组装时通常需要将把手卡扣与塑胶壳体的槽多次错位后才能对位,难以实现两者快速对位,从而导致了组装效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种连接器部件的组装设备,具有将工件与壳体自动对位,以便于两者快速组装,从而提高组装效率的效果。
根据本实用新型实施例的一种连接器部件的组装设备,包括:入料装置,所述入料装置包括输送组件,所述输送组件上能够承载并输送多个工件;夹取装置,所述夹取装置包括移动组件以及插接件,所述插接件活动设置于所述升降组件上,所述插接件用于与所述工件插接配合以抓取所述工件,所述移动组件能够带动所述插接件移动;定位装置,所述定位装置包括第一滑轨、滑动件以及定位组件,所述定位组件与所述第一滑轨滑移配合,所述定位组件包括压板、定位板以及升降件,所述定位板位于所述压板的下方,所述升降件用于驱动所述压板与所述定位板做升降运动,当所述压板下降时,所述压板将所述插接件上的所述工件取下至所述第一滑轨上,并使所述工件与所述定位板定位配合;传动装置,所述传动装置能够承载并运输多个壳体,以使所述壳体能够与所述第一滑轨上的所述工件对位,所述滑动件能够驱动所述定位组件沿所述第一滑轨运动,以使所述工件与所述壳体插接配合。
根据本实用新型实施例的一种连接器部件的组装设备,至少包括以下有益效果:当对工件与壳体进行组装时,通过输送组件对工件依次进行输送,再由插接件插入工件,利用两者之间的摩擦力,插接件对工件进行夹持,移动组件可以带动带动工件移动至定位组件处,通过升降件驱动压板将工件取至第一滑轨上,并通过定位板对工件进行定位,从而当传动装置上的壳体与第一滑轨对位时,利用滑动件带动定位组件移动,从而将工件插入对位的壳体,以完成工件与壳体的组装,进而解决了工件与壳体难以快速对位而造成组装效率低的问题。
根据本实用新型的一些实施例,所述输送组件包括输送轨、支撑台以及用于将所述支撑台顶升的顶升件,所述支撑台固定连接于所述输送轨,以使所述输送轨能将所述工件输送至所述支撑台。
通过采用上述技术方案,当工件需要与壳体进行组装时,通过输送轨可以不断将工件输送至支撑台,以实现自动入料的功能,从而通过不断入料进行组装,减少了人力的同时提高了组装的效率。
根据本实用新型的一些实施例,所述顶升件包括第一气缸,所述第一气缸设置于所述支撑台底部。
通过采用上述技术方案,当工件输送至支撑台需要被抓取时,第一气缸对支撑台进行顶升后的支撑力能抵消部分插接件对工件夹取时的压力,从而对工件进行保护,减少了工件因受到较大压力而损坏的情况。
根据本实用新型的一些实施例,所述移动组件包括固定座、滑移座、第一驱动件以及第二驱动件,所述第一驱动件能够驱动所述滑移座相对所述固定座横向移动,所述插接件可升降地设置于所述滑移座,所述第二驱动件能够驱动所述插接件相对所述滑移座升降。
通过采用上述技术方案,当需要对工件进行夹取时,通过第一驱动件驱动滑移座带动固定座移动,以使得插接件与支撑台上的工件对位,从而通过第二驱动件驱动插接件下降,以使得插接件插入工件,利用两者之间的摩擦力,使得插接件对工件进行夹持。
根据本实用新型的一些实施例,所述插接件包括圆杆以及插接头,所述圆杆可活动地设置于所述滑移座上,所述插接头固定连接于所述圆杆的底部,所述工件上开设有供所述插接头插入的插接孔。
通过采用上述技术方案,当需要对工件进行夹取时,通过第二驱动件驱动圆杆下降,以使得插接头插入工件的插接孔,利用两者之间的摩擦力,使得插接头对工件进行夹持。
根据本实用新型的一些实施例,所述滑动件包括第一滑块、连接板以及第二气缸,所述第一滑块与所述第一滑轨滑移配合,所述定位组件固定设置于所述第一滑块上,所述连接板连接所述第二气缸的输出轴与所述第一滑块,以使所述第二气缸能通过所述连接板带动所述第一滑块相对所述第一滑轨滑移。
通过采用上述技术方案,当工件被定位组件定位在第一滑轨上时,通过第二气缸驱动连接板以带动第一滑块相对第一滑轨滑移,从而带动工件相对第一滑轨滑移,使得工件滑移至传动装置处并插入壳体,以完成工件与壳体的组装。
根据本实用新型的一些实施例,所述定位组件包括压板、定位板以及升降件,所述定位板位于所述压板的下方,所述升降件用于驱动所述压板与所述定位板做升降运动,当所述压板下降时,所述压板将所述插接件上的所述工件取下至所述第一滑块上,并使所述工件与所述定位板定位配合。
通过采用上述技术方案,当插接头上的工件转动至定位板与第一滑轨之间时,通过升降件驱动压板对工件进行抵接,从而将工件脱离插接头,进而在定位板与工件的定位配合下,工件被定位至第一滑块上,从而实现了工件与壳体的对位角度的调整,以相比人为调整效率更高且更加精准。
根据本实用新型的一些实施例,所述升降件包括第二滑轨以及第三气缸,所述第二滑轨竖直设置于所述第一滑块上,所述压板与所述定位板均滑移于所述第二滑轨,所述第三气缸固定设置于所述第二滑轨的顶部,所述第三气缸的输出轴向下延伸,并依次与所述压板以及所述定位板固定连接,所述定位板上开设有形状与所述工件相对应的定位槽,所述定位槽与所述工件定位配合。
通过采用上述技术方案,当插接头上的工件转动至定位板与第一滑轨之间时,通过第三气缸驱动压板对工件进行抵接,从而将工件脱离插接头,进而在定位槽与工件的定位配合下,工件被定位至第一滑块上,从而实现了对工件与壳体对位角度的定位。
根据本实用新型的一些实施例,所述传动装置包括轨道以及步进组件,所述轨道用于承载所述壳体,所述轨道底部贯穿开设有避位槽,所述避位槽沿所述轨道的长度方向开设,所述步进组件能够穿过所述避位槽以带动所述壳体移动。
通过采用上述技术方案,步进组件能够穿过避位槽带动轨道上的工件进行移动,且能保证移动后能保证不同的壳体与第一滑轨对位,从而便于工件插入壳体进行组装,且通过步进组件实现了对组装后的壳体进行出料,从而提高了生产效率。
根据本实用新型的一些实施例,所述步进组件包括承托板、横向驱动件以及竖向驱动件,所述承托板沿所述避位槽的长度方向设置,所述承托板上开设有多个限位槽,所述竖向驱动件能够驱动所述承托板穿过所述避位槽,以使所述壳体与所述限位槽定位配合,所述横向驱动件用于驱动所述承托板沿所述轨道移动。
通过采用上述技术方案,横向驱动件与竖向驱动件的配合,使得承托板上升,从而壳体容置于限位槽中进行定位,进而承托板横向移动,带动壳体沿轨道移动,从而能够对组装后的壳体进行出料,且使待组装的壳体与第一滑轨对位,以进行新工件的组装。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图;
图2是本申请实施例中入料装置的结构示意图;
图3是本申请实施例中夹取装置的结构示意图;
图4是图3中A部分的放大图;
图5是本申请实施例中定位装置的结构示意图;
图6是图5中B部分的放大图;
图7是本申请实施例中传动装置的横向驱动件的结构示意图;
图8是本申请实施例中传动装置的竖向驱动件的结构示意图;
图9是图8中C部分的放大图。
附图标记说明:100、入料装置;110、第一架体;121、输送轨;122、支撑台;1231、第一气缸;130、工件;131、插接孔;
200、夹取装置;210、第二架体;221、固定座;222、滑移座;2231、横移气缸;2241、升降气缸;225、缓冲块;230、插接件;231、圆杆;232、插接头;241、步进电机;242、联轴器;243、传感器;244、感应片;245、轴承座;2441、感应口;
300、定位装置;310、第三架体;320、第一滑轨;331、升降件;3311、第二滑轨;3312、第三气缸;332、压板;333、定位板;3331、定位槽;340、滑动件;341、第一滑块;342、连接板;343、第二气缸;
400、传动装置;410、第四架体;420、轨道;421、壳体;422、避位槽;423、弹压块;430、步进组件;431、承托板;4311、限位槽;4321、第五架体;4322、搬运气缸;4323、第三滑轨;4324、辅助板;4325、第三滑块;4331、第四滑块;4332、竖轨;4333、第四气缸。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本实用新型的实施例提出的一种连接器部件的组装设备,参照图1与图2,包括入料装置100,入料装置100包括第一架体110以及用于承载并输送工件130的输送组件,第一架体110用于对输送组件进行支撑。
具体的,参照图2,输送组件包括输送轨121、支撑台122以及用于对支撑台122进行顶升的顶升件,输送轨121与支撑台122固定设置于第一架体110的顶部,输送轨121用于承载并输送多个工件130,支撑台122与输送轨121连接,以使得工件130通过输送轨121能够被输送至支撑台122上。其中,顶升件包括第一气缸1231,第一气缸1231的气缸筒设置于第一架体110的一侧,第一气缸1231的活塞杆固定连接于支撑台122的底部,以使得当工件130需要被抓取时,第一气缸1231对支撑台122进行顶升后的支撑力能抵消部分工件130受到的压力,从而对工件130进行保护,减少工件130受到因较大压力而损坏的情况。
可以理解的是,在本实用新型的一些实施例中,参照图3,组装设备还包括用于对工件130进行抓取移动的夹取装置200,夹取装置200包括第二架体210、移动组件、转动组件以及插接件230,第二架体210用于支撑移动组件,转动组件滑动设置于移动组件上,插接件230转动设置于转动组件上。
具体的,参照图3与图4,移动组件包括固定座221、滑移座222、第一驱动件以及第二驱动件,滑移座222与固定座221滑移配合,第一驱动件用于驱动滑移座222相对固定座221横向移动,插接件230可升降地设置于滑移座222,第二驱动件用于驱动插接件230相对滑移座222升降。固定座221远离第一驱动件的一端还设置有缓冲块225,缓冲块225用于滑移座222相对固定座221移动较快时,对滑移座222进行抵接,以减少滑移座222对固定座221的冲击力。
其中,参照图3与图4,第一驱动件包括设置于固定座221上的横移气缸2231,横移气缸2231的气缸筒固定设置于固定座221的一端,横移气缸2231的活塞杆固定连接于滑移座222,从而通过横移气缸2231的伸缩可带动滑移座222相对固定座221滑移。第二驱动件包括升降气缸2241,升降气缸2241的一侧固定设置于滑移座222,另一侧与转动组件固定连接,从而通过升降气缸2241的升降配合,使得转动组件可相对滑移座222做升降运动。
可以理解的是,在本实用新型的一些实施例中,参照图3与图4,转动组件包括步进电机241、联轴器242、轴承座245、传感器243以及感应片244,步进电机241与轴承座245均固定设置于升降气缸2241的一侧,联轴器242连接步进电机241的输出轴与插接件230,轴承座245活动套设于联轴器242与插接件230之间,以令轴承座245对转动组件进行支撑,从而使得当步进电机241转动带动联轴器242转动时,联轴器242带动插接件230转动更加平滑稳定。
可以理解的是,在本实用新型的一些实施例中,参照图3与图4,传感器243与感应片244设置于步进电机241顶部,感应片244与步进电机241的输出轴同步转动,感应片244上开设有感应口2441,传感器243与感应片244配合使用,以当步进电机241开始转动时,感应片244阻挡了传感器243的输出端输送至接受端的信号,以当步进电机241带动感应片244转动至感应口2441与传感器243对位时,传感器243的接收端接受到信号,从而通过控制器控制步进电机241停止转动,进而确定了工件130放置的角度。
可以理解的是,在本实用新型的一些实施例中,参照图3与图4,插接件230包括圆杆231以及插接头232,圆杆231的一端固定连接于联轴器242,另一端连接于插接头232,工件130上开设有供插接头232插入的插接孔131,当需要对工件130进行夹取时,通过升降气缸2241驱动转动组件下降,以带动插接头232下降,从而插接头232插入插接孔131,利用两者之间的摩擦力,使得插接头232对工件130进行夹持,并通过横移气缸2231驱动滑移座222相对固定座221滑移,以带动插接头232移动,从而带动工件130移动,并通过步进电机241转动,带动插接头232上的工件130转动,从而改变工件130放置的角度。
可以理解的是,在本实用新型的一些实施例中,参照图5与图6,组装设备还包括用于对工件130进行定位的定位装置300,定位装置300包括第三架体310、第一滑轨320、定位组件以及滑动件340,第一滑轨320设置于第三架体310顶部,定位组件与第一滑轨320滑移配合,滑动件340用于驱动定位组件相对第一滑轨320滑移。具体的,滑动件340包括第一滑块341、连接板342以及第二气缸343,第一滑块341与第一滑轨320滑移配合,定位组件固定设置于第一滑块341上,连接板342连接第二气缸343的输出轴与第一滑块341,以使第二气缸343能通过连接板342带动第一滑块341相对第一滑轨320滑移,从而能够带动定位组件相对第一滑轨320滑移。
可以理解的是,在本实用新型的一些实施例中,参照图5与图6,定位组件包括升降件331、压板332以及定位板333,定位板333位于压板332的下方,升降件331用于驱动压板332与定位板333做升降运动,当压板332下降时,压板332将插接件230上的工件130取下至第一滑块341上,并通过定位板333对工件130进行定位。定位板333上开设有形状与工件130相对应的定位槽3331,定位槽3331与工件130定位配合。
可以理解的是,在本实用新型的一些实施例中,参照图5与图6,升降件331包括第二滑轨3311以及第三气缸3312,第二滑轨3311竖直设置于第一滑块341上,压板332与定位板333均滑移于第二滑轨3311,第三气缸3312固定设置于第二滑轨3311的顶部,第三气缸3312的输出轴向下延伸,并依次与压板332以及定位板333固定连接。当插接头232上的工件130转动至定位板333与第一滑轨320之间时,通过第三气缸3312驱动压板332对工件130进行抵接,从而将工件130脱离插接头232,进而在定位槽3331与工件130的定位配合下,工件130被定位至第一滑块341上,从而通过第二气缸343驱动连接板342以带动第一滑块341相对第一滑轨320滑移,从而带动工件130相对第一滑轨320滑移。
可以理解的是,在本实用新型的一些实施例中,参照图7与图8,组装设备还包括传动装置400,传动装置400包括第四架体410、轨道420以及步进组件430,轨道420设置于第四架体410顶部,轨道420沿第四架体410的长度方向设置,轨道420用于承载壳体421,且轨道420上的壳体421能够与第一滑轨320上的工件130对位,以使得第一滑块341上的工件130能通过第一滑轨320滑移至轨道420处,并插入轨道420上的壳体,以实现了两者的快速对位及组装。轨道420底部贯穿开设有避位槽422,避位槽422沿轨道420的长度方向开设,步进组件430能够穿过避位槽422以带动壳体421移动。
可以理解的是,在本实用新型的一些实施例中,参照图7与图9,轨道420顶部设置有多个弹压块423,多个弹压块423沿轨道420的长度方向间隔分布,弹压块423用于对壳体421进行定位,步进组件430带动壳体421移动在轨道420上,以使壳体421移动到与弹压块423对位时,弹压块423利用对轨道420顶部施加的弹力,使得轨道420顶部对壳体421施加压力,从而增强了壳体421相对轨道420的摩擦力,进而使得壳体421相对轨道420不易晃动,更加稳定。
具体的,参照图7与图9,步进组件430包括承托板431、横向驱动件以及竖向驱动件,承托板431沿避位槽422的长度方向设置,承托板431上开设有多个限位槽4311,竖向驱动件能够驱动承托板431穿过避位槽422,以使壳体421与限位槽4311定位配合,横向驱动件用于驱动承托板431沿轨道420移动,从而承托板431在限位槽4311的限制下带动壳体421移动。
其中,参照图7与图9,横向驱动件包括第五架体4321、搬运气缸4322,第三滑轨4323、第三滑块4325以及辅助板4324,搬运气缸4322水平架设于第五架体4321上,第三滑轨4323固定设置于搬运气缸4322靠近第四架体410的一侧。第三滑轨4323呈竖直设置,第三滑块4325与第三滑轨4323滑移配合,以使得第三滑轨4323对第三滑块4325横向的移动位置进行限制。第三滑块4325的一端固定于辅助板4324,辅助板4324固定连接于承托板431的底部,从而搬运气缸4322横向移动可以带动第三滑轨4323移动,从而通过第三滑块4325带动辅助板4324移动,进而带动承托板431横向移动。
可以理解的是,在本实用新型的一些实施例中,参照图8与图9,竖向驱动件包括第四滑块4331、竖轨4332以及第四气缸4333,第四滑块4331与竖轨4332滑移配合,第四滑块4331固定设置于辅助板4324上,竖轨4332固定设置于第四架体410的一侧,第四气缸4333固定设置于第四架体410上,第四气缸4333能够驱动第四滑块4331相对竖轨4332滑移,从而带动第四滑块4331相对竖轨4332滑移,进而通过辅助板4324带动承托板431升降,以使得壳体421能够容置于限位槽4311中进行定位。
本申请的实施原理为:当工件130需要与壳体421进行组装时,通过输送轨121将工件130输送至支撑台122,并通过第一气缸1231对支撑台122进行顶升,从而横移气缸2231驱动滑移座222相对固定座221滑移,使得插接头232与工件130对位,再使用第四气缸4333对圆杆231进行升降,从而使得插接头232插入插接孔131,利用两者之间的摩擦力,使得插接头232对插接孔131进行夹持;通过横移气缸2231驱动滑移座222相对固定座221滑移,以带动插接头232移动,从而带动工件130移动,并通过步进电机241转动,带动插接头232上的工件130转动至定位板333与第一滑轨320之间时,通过第三气缸3312驱动压板332对工件130进行抵接,从而将工件130脱离插接头232,进而在定位槽3331与工件130的定位配合下,工件130被定位至第一滑块341上,从而通过第二气缸343驱动连接板342以带动第一滑块341相对第一滑轨320滑移,从而带动工件130滑移至轨道420上的壳体421处并插入壳体421,以完成工件130与壳体421的快速对位以及两者的组装,进而解决了工件130与壳体421难以快速对位而导致组装效率低的问题。
通过横向驱动件与竖向驱动件的配合,使得承托板431上升,从而壳体421容置于限位槽4311中进行定位,进而承托板431横向移动,带动壳体421沿轨道420移动,从而使待组装的壳体421与第一滑轨320对位,以进行新工件130的组装。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接器部件的组装设备,其特征在于,包括:
入料装置(100),所述入料装置(100)包括输送组件,所述输送组件上能够承载并输送多个工件(130);
夹取装置(200),所述夹取装置(200)包括移动组件以及插接件(230),所述插接件(230)活动设置于所述移动组件上,所述插接件(230)用于与所述工件(130)插接配合以抓取所述工件(130),所述移动组件能够带动所述插接件(230)移动;
定位装置(300),所述定位装置(300)包括第一滑轨(320)、滑动件(340)以及定位组件,所述定位组件与所述第一滑轨(320)滑移配合,所述定位组件用于将所述插接件(230)上的所述工件(130)定位至所述第一滑轨(320),并利用所述滑动件(340)带动所述定位组件相对所述第一滑轨(320)滑移;
传动装置(400),所述传动装置(400)能够承载并运输多个壳体(421),以使所述壳体(421)能够与所述第一滑轨(320)上的所述工件(130)对位,所述滑动件(340)能够驱动所述定位组件沿所述第一滑轨(320)运动,以使所述工件(130)与所述壳体(421)插接配合。
2.根据权利要求1所述的连接器部件的组装设备,其特征在于:所述输送组件包括输送轨(121)、支撑台(122)以及用于将所述支撑台(122)顶升的顶升件,所述支撑台(122)固定连接于所述输送轨(121),以使所述输送轨(121)能将所述工件(130)输送至所述支撑台(122)。
3.根据权利要求2所述的连接器部件的组装设备,其特征在于:所述顶升件包括第一气缸(1231),所述第一气缸(1231)设置于所述支撑台(122)底部。
4.根据权利要求1所述的连接器部件的组装设备,其特征在于:所述移动组件包括固定座(221)、滑移座(222)、第一驱动件以及第二驱动件,所述第一驱动件能够驱动所述滑移座(222)相对所述固定座(221)横向移动,所述插接件(230)可升降地设置于所述滑移座(222),所述第二驱动件能够驱动所述插接件(230)相对所述滑移座(222)升降。
5.根据权利要求4所述的连接器部件的组装设备,其特征在于:所述插接件(230)包括圆杆(231)以及插接头(232),所述圆杆(231)可活动地设置于所述滑移座(222)上,所述插接头(232)固定连接于所述圆杆(231)的底部,所述工件(130)上开设有供所述插接头(232)插入的插接孔(131)。
6.根据权利要求1所述的连接器部件的组装设备,其特征在于:所述滑动件(340)包括第一滑块(341)、连接板(342)以及第二气缸(343),所述第一滑块(341)与所述第一滑轨(320)滑移配合,所述定位组件固定设置于所述第一滑块(341)上,所述连接板(342)连接所述第二气缸(343)的输出轴与所述第一滑块(341),以使所述第二气缸(343)能通过所述连接板(342)带动所述第一滑块(341)相对所述第一滑轨(320)滑移。
7.根据权利要求6所述的连接器部件的组装设备,其特征在于:所述定位组件包括压板(332)、定位板(333)以及升降件(331),所述定位板(333)位于所述压板(332)的下方,所述升降件(331)用于驱动所述压板(332)与所述定位板(333)做升降运动,当所述压板(332)下降时,所述压板(332)将所述插接件(230)上的所述工件(130)取下至所述第一滑块(341)上,并使所述工件(130)与所述定位板(333)定位配合。
8.根据权利要求7所述的连接器部件的组装设备,其特征在于:所述升降件(331)包括第二滑轨(3311)以及第三气缸(3312),所述第二滑轨(3311)竖直设置于所述第一滑块(341)上,所述压板(332)与所述定位板(333)均滑移于所述第二滑轨(3311),所述第三气缸(3312)固定设置于所述第二滑轨(3311)的顶部,所述第三气缸(3312)的输出轴向下延伸,并依次与所述压板(332)以及所述定位板(333)固定连接,所述定位板(333)上开设有形状与所述工件(130)相对应的定位槽(3331),所述定位槽(3331)与所述工件(130)定位配合。
9.根据权利要求7所述的连接器部件的组装设备,其特征在于:所述传动装置(400)包括轨道(420)以及步进组件(430),所述轨道(420)用于承载所述壳体(421),所述轨道(420)底部贯穿开设有避位槽(422),所述避位槽(422)沿所述轨道(420)的长度方向开设,所述步进组件(430)能够穿过所述避位槽(422)以带动所述壳体(421)移动。
10.根据权利要求9所述的连接器部件的组装设备,其特征在于:所述步进组件(430)包括承托板(431)、横向驱动件以及竖向驱动件,所述承托板(431)沿所述避位槽(422)的长度方向设置,所述承托板(431)上开设有多个限位槽(4311),所述竖向驱动件能够驱动所述承托板(431)穿过所述避位槽(422),以使所述壳体(421)与所述限位槽(4311)定位配合,所述横向驱动件用于驱动所述承托板(431)沿所述轨道(420)移动。
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