CN221585424U - 一种地铁巡检车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地铁巡检车，包括顶板，所述顶板的顶部中心位置固定安装有底座，所述底座的顶部中心位置转动安装有监控探头，所述顶板的顶部一角位置固定安装有接收天线，所述顶板的外部设置有驱动探伤结构，所述驱动探伤结构包括两个梯形槽、两个横板和四个超声波探测器。本实用新型所述的一种地铁巡检车，通过设置驱动探伤结构，通过三角分布的万向轮对于顶板进行支撑，横板两侧的驱动滚轮将该巡检车抱合在单条地铁轨道上，并通过超声波探测器对于地铁轨道的顶部以及两侧分别进行探伤，可以全面地评估地铁轨道的运行状态，不仅可以检测轨道顶部的缺陷，还可以检测轨道侧面结构损伤、腐蚀等，增强了该巡检车的功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及地铁维护技术领域，特别涉及一种地铁巡检车。
背景技术
地铁轨道是地铁系统中的固定轨道，用于支持和引导地铁列车的行驶，它通常由一对平行的钢轨组成，形成一个闭合的轨道回路，以确保列车的安全和稳定运行，地铁轨道在长时间受到地铁运行的冲击过程中，容易出现裂纹等暗伤，需要定期通过地铁巡检车进行巡检工作；
现有的地铁巡检车常采用与地铁轨道适配的带有凹槽的滚轮，与地铁轨道进行接触并沿着两侧的地铁轨道进行运动，容易与地铁轨道产生摩擦与冲撞，导致滚轮与地铁轨道出现不同程度的伤害，并且仅仅对地铁轨道的表面进行超声波探伤，无法对地铁轨道的内侧进行探伤，存在功能性低下的问题，且地铁轨道表面的灰尘与碎石容易影响超声波探测器的探测，存在实用性低下的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种地铁巡检车，可以有效解决背景技术中的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种地铁巡检车，包括顶板，所述顶板的顶部中心位置固定安装有底座，所述底座的顶部中心位置转动安装有监控探头，所述顶板的顶部一角位置固定安装有接收天线，所述顶板的外部设置有驱动探伤结构；
所述驱动探伤结构包括两个梯形槽、两个横板和四个超声波探测器，两个所述梯形槽关于顶板的中心对称开设在顶板的两端，两个所述横板分别通过两个梯形块滑动安装在两个梯形槽的内部，所述顶板的后部靠近两端位置均开设有空腔，所述空腔的内部卡接有挡块，所述挡块的后部中心位置固定安装有金属杆，所述金属杆的外部缠绕有固定弹簧，所述横板的内侧靠近底部位置关于横板的中心对称固定安装有两个圆形座，所述圆形座的一端固定安装有两个连接板，两个连接板之间通过转轴转动安装有驱动滚轮，所述顶板的底部呈三角分布固定安装有三个万向轮，其中两个所述超声波探测器关于顶板的中心对称固定安装在顶板的底部，另外两个所述超声波探测器分别固定安装在两个横板的内侧，且超声波探测器的高度与地铁轨道的高度一致。
作为本实用新型的进一步方案，靠近底部的所述连接板的底部固定安装有电机，且电机的输出轴贯穿连接板与转轴固定连接，所述驱动滚轮的外部固定安装有防滑套。
作为本实用新型的进一步方案，所述挡块的前部呈三角形，所述固定弹簧的一端固定安装在挡块的后部，所述固定弹簧的另一端固定安装在空腔的内壁上。
作为本实用新型的进一步方案，所述横板的前部设置有扫除结构，所述扫除结构包括连接杆和转动棒，两个所述连接杆关于横板的中心对称固定安装在横板的前部，所述转动棒转动安装在两个连接杆之间，所述连接杆的外部靠近顶部位置等距固定安装有三个上清洁刷，所述连接杆的外部靠近底部位置等距固定安装有三个下清洁刷，所述上清洁刷与下清洁刷之间等距固定安装有若干毛刷，靠近顶板前部的所述转轴和转动棒之间套设有传动皮带。
作为本实用新型的进一步方案，所述转轴与转动棒的外部均设置有限位圈，且限位圈与传动皮带适应性匹配。
作为本实用新型的进一步方案，所述上清洁刷的长度大于下清洁刷的长度，所述上清洁刷、下清洁刷和毛刷均与地铁轨道适应性匹配。
作为本实用新型的进一步方案，所述转动棒的顶部和底部均设置有限位块，且限位块与连接杆适应性匹配。
本实用新型的有益效果如下：通过设置驱动探伤结构，通过三角分布的万向轮对于顶板进行支撑，横板两侧的驱动滚轮将该巡检车抱合在单条地铁轨道上，并通过超声波探测器对于地铁轨道的顶部以及两侧分别进行探伤，可以全面地评估地铁轨道的运行状态，不仅可以检测轨道顶部的缺陷，还可以检测轨道侧面结构损伤、腐蚀等，增强了该巡检车的功能性；
通过万向轮以及驱动滚轮驱动巡检车沿着地铁轨道进行移动，相比于直接架设在地铁铁轨上的巡检车，该巡检车的移动阻力更小，可以提高巡检车的行驶速度和效率，减少巡检过程所需的时间，并且减少了巡检车与地铁轨道之间的摩擦和冲撞，从而降低了对地铁轨道的损害，这可以延长地铁轨道的使用寿命，减少维修和更换的频率和成本；
通过设置扫除结构配合驱动探伤结构，可以在巡检车移动过程中，对于超声波探测器即将经过的区域进行先一步扫除，将地铁轨道上可能存在的灰尘与碎石先一步扫除，可以减少杂质对超声波探测的影响，使超声波能够更好地接触到轨道表面，并检测到细小的缺陷，提高探测的灵敏度和探测的准确性，增强该巡检车的实用性；
通过在探伤过程中对于地铁轨道上存在的可能影响地铁列车的运行安全和轨道的稳定性的杂物进行同步清扫，保持地铁轨道的清洁和顺畅，减少事故发生的潜在风险，提高了地铁运行的安全性；
该单轨巡检车的驱动滑轮设计使得车辆可以更灵活地在单条铁轨上移动，适应弯道和坡道的变化，可以更好地适应地铁系统的曲线和起伏情况，提高巡检车的机动性和适应性。
附图说明
图1为本实用新型一种地铁巡检车的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种地铁巡检车的驱动探伤结构局部剖切爆炸图；
图3为本实用新型一种地铁巡检车的图2的A部放大图；
图4为本实用新型一种地铁巡检车的驱动探伤结构另一视角示意图；
图5为本实用新型一种地铁巡检车的扫除结构局部剖切图。
图中：1、顶板；2、底座；3、监控探头；4、接收天线；5、驱动探伤结构；6、梯形槽；7、横板；8、空腔；9、挡块；10、金属杆；11、固定弹簧；12、圆形座；13、连接板；14、转轴；15、驱动滚轮；16、万向轮；17、超声波探测器；18、扫除结构；19、连接杆；20、转动棒；21、上清洁刷；22、下清洁刷；23、毛刷；24、传动皮带。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示，一种地铁巡检车，包括顶板1，顶板1的顶部中心位置固定安装有底座2，底座2的顶部中心位置转动安装有监控探头3，顶板1的顶部一角位置固定安装有接收天线4，顶板1的外部设置有驱动探伤结构5；
驱动探伤结构5包括两个梯形槽6、两个横板7和四个超声波探测器17，两个梯形槽6关于顶板1的中心对称开设在顶板1的两端，两个横板7分别通过两个梯形块滑动安装在两个梯形槽6的内部，顶板1的后部靠近两端位置均开设有空腔8，空腔8的内部卡接有挡块9，挡块9的后部中心位置固定安装有金属杆10，金属杆10的外部缠绕有固定弹簧11，横板7的内侧靠近底部位置关于横板7的中心对称固定安装有两个圆形座12，圆形座12的一端固定安装有两个连接板13，两个连接板13之间通过转轴14转动安装有驱动滚轮15，顶板1的底部呈三角分布固定安装有三个万向轮16，其中两个超声波探测器17关于顶板1的中心对称固定安装在顶板1的底部，另外两个超声波探测器17分别固定安装在两个横板7的内侧，且超声波探测器17的高度与地铁轨道的高度一致。
在本实施例中，靠近底部的连接板13的底部固定安装有电机，且电机的输出轴贯穿连接板13与转轴14固定连接，驱动滚轮15的外部固定安装有防滑套。
电机可以提供动力，带动转轴14进行旋转，进而带动与转轴14固定连接的驱动滚轮15进行旋转，进而可以带动整个装置沿着地铁轨道移动，电机可以通过接收天线4收到的指令进行旋转，三角分布的万向轮16可以提供更好的支撑力帮助支撑顶板1。
在本实施例中，挡块9的前部呈三角形，固定弹簧11的一端固定安装在挡块9的后部，固定弹簧11的另一端固定安装在空腔8的内壁上。
三角形的挡块9可以在横板7插入梯形槽6时，先压缩固定弹簧11回缩进入空腔8的内部，当横板7完全进去梯形槽6后，在固定弹簧11弹力作用下复位，对横板7进行固定。
在本实施例中，横板7的前部设置有扫除结构18，扫除结构18包括连接杆19和转动棒20，两个连接杆19关于横板7的中心对称固定安装在横板7的前部，转动棒20转动安装在两个连接杆19之间，连接杆19的外部靠近顶部位置等距固定安装有三个上清洁刷21，连接杆19的外部靠近底部位置等距固定安装有三个下清洁刷22，上清洁刷21与下清洁刷22之间等距固定安装有若干毛刷23，靠近顶板1前部的转轴14和转动棒20之间套设有传动皮带24。
通过电机带动转轴14进行旋转，可以在传动皮带24的传动作用下，带动转动棒20进行旋转，进而可以带动上清洁刷21、下清洁刷22以及毛刷23进行旋转，对于超声波探测17即将经过的区域进行扫除，保证超声波探测器17的精确性。
在本实施例中，转轴14与转动棒20的外部均设置有限位圈，且限位圈与传动皮带24适应性匹配。
限位圈可以防止传动皮带24在传动过程中出现位置偏移，导致无法传动动力到达转动棒20上。
在本实施例中，上清洁刷21的长度大于下清洁刷22的长度，上清洁刷21、下清洁刷22和毛刷23均与地铁轨道适应性匹配。
在本实施例中，转动棒20的顶部和底部均设置有限位块，且限位块与连接杆19适应性匹配。
通过限位块的限位作用，可以使得转动棒20在转动过程中不会脱离连接杆19的内部。
需要说明的是，本实用新型为一种地铁巡检车，在使用时，操作人员先通过三角分布的万向轮16，将顶板1放置在需要进行巡检的地铁轨道上，之后将两个横板7分别插入顶板1两端的梯形槽6内，在插入的过程中，三角形的挡块9会先压缩固定弹簧11回缩进入空腔8的内部，当横板7完全进入梯形槽6后，在固定弹簧11弹力作用下复位，对横板7进行固定，此时驱动滚轮15与地铁轨道的两侧紧密贴合；
打开电机，使得电机带动转轴14旋转，进而带动驱动滚轮15进行旋转，进而带动该巡检车沿着地铁轨道进行移动，此时通过传动皮带24的传动作用，可以使得上清洁刷21、下清洁刷22以及毛刷23对于地铁轨道的顶面、两侧以及底面进行扫刷，将积攒的灰尘、碎石等扫除，随后通过该巡检车上安装的超声波探测器17对于地铁轨道的顶部和两侧进行探伤，并通过监控探头3监测地铁轨道的周边情况；
在完成使用以后，通过拉动金属杆10，使得挡块9压缩固定弹簧11回缩进入空腔8的内部，使得挡块9不在限制横板7的位置，即可取下横板7，将该巡检车从地铁轨道上取下进行收纳。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种地铁巡检车，包括顶板(1)，所述顶板(1)的顶部中心位置固定安装有底座(2)，所述底座(2)的顶部中心位置转动安装有监控探头(3)，所述顶板(1)的顶部一角位置固定安装有接收天线(4)，其特征在于，所述顶板(1)的外部设置有驱动探伤结构(5)；
所述驱动探伤结构(5)包括两个梯形槽(6)、两个横板(7)和四个超声波探测器(17)，两个所述梯形槽(6)关于顶板(1)的中心对称开设在顶板(1)的两端，两个所述横板(7)分别通过两个梯形块滑动安装在两个梯形槽(6)的内部，所述顶板(1)的后部靠近两端位置均开设有空腔(8)，所述空腔(8)的内部卡接有挡块(9)，所述挡块(9)的后部中心位置固定安装有金属杆(10)，所述金属杆(10)的外部缠绕有固定弹簧(11)，所述横板(7)的内侧靠近底部位置关于横板(7)的中心对称固定安装有两个圆形座(12)，所述圆形座(12)的一端固定安装有两个连接板(13)，两个连接板(13)之间通过转轴(14)转动安装有驱动滚轮(15)，所述顶板(1)的底部呈三角分布固定安装有三个万向轮(16)，其中两个所述超声波探测器(17)关于顶板(1)的中心对称固定安装在顶板(1)的底部，另外两个所述超声波探测器(17)分别固定安装在两个横板(7)的内侧，且超声波探测器(17)的高度与地铁轨道的高度一致。
2.根据权利要求1所述的一种地铁巡检车，其特征在于：靠近底部的所述连接板(13)的底部固定安装有电机，且电机的输出轴贯穿连接板(13)与转轴(14)固定连接，所述驱动滚轮(15)的外部固定安装有防滑套。
3.根据权利要求1所述的一种地铁巡检车，其特征在于：所述挡块(9)的前部呈三角形，所述固定弹簧(11)的一端固定安装在挡块(9)的后部，所述固定弹簧(11)的另一端固定安装在空腔(8)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种地铁巡检车，其特征在于：所述横板(7)的前部设置有扫除结构(18)，所述扫除结构(18)包括连接杆(19)和转动棒(20)，两个所述连接杆(19)关于横板(7)的中心对称固定安装在横板(7)的前部，所述转动棒(20)转动安装在两个连接杆(19)之间，所述连接杆(19)的外部靠近顶部位置等距固定安装有三个上清洁刷(21)，所述连接杆(19)的外部靠近底部位置等距固定安装有三个下清洁刷(22)，所述上清洁刷(21)与下清洁刷(22)之间等距固定安装有若干毛刷(23)，靠近顶板(1)前部的所述转轴(14)和转动棒(20)之间套设有传动皮带(24)。
5.根据权利要求4所述的一种地铁巡检车，其特征在于：所述转轴(14)与转动棒(20)的外部均设置有限位圈，且限位圈与传动皮带(24)适应性匹配。
6.根据权利要求4所述的一种地铁巡检车，其特征在于：所述上清洁刷(21)的长度大于下清洁刷(22)的长度，所述上清洁刷(21)、下清洁刷(22)和毛刷(23)均与地铁轨道适应性匹配。
7.根据权利要求4所述的一种地铁巡检车，其特征在于：所述转动棒(20)的顶部和底部均设置有限位块，且限位块与连接杆(19)适应性匹配。
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